基于Legendre小波的分数阶非线性时滞系统参数估计方法

摘要

本发明涉及基于Legendre小波的分数阶非线性时滞系统参数估计方法，包括以下步骤：首先，建立Legendre小波的积分运算矩阵和时滞运算矩阵。其次，将分数阶非线性时滞微分方程转换为Legendre小波积分方程，利用最小二乘法估计模型参数，最后通过循环嵌套法辨识分数阶次和时滞系数。当系统受到噪声污染时，可以利用小波分解和重构算法对信号进行预处理，将信号中的噪声分离，提高参数估计精度。本发明将小波积分运算矩阵方法扩展到了分数阶非线性时滞系统当中，避免了传统积分运算方法在代数方程求解时存在的初始状态依赖和辨识结果随机性的问题。