一种面向角闪烁噪声场景的共址MIMO雷达多目标跟踪资源优化分配方法

摘要

本发明公开了一种面向角闪烁噪声场景的共址MIMO雷达多目标跟踪资源优化分配方法，包括以下步骤：步骤1：针对角闪烁噪声特点，采用抗差平方根容积粒子滤波算法对目标运动状态进行估计；步骤2：根据目标运动状态估计信息，对下一时刻的PC‑CRLB进行预测，并构建关于功率和宽带联合分配的非凸优化模型，即功率‑带宽联合优化模型；步骤3：利用凸松弛和循环最小化方法将非凸优化模型转换为凸优化模型，再通过SDP算法及Frank‑Wolfe算法对凸优化模型进行求解，最后将求解结果反馈到雷达发射机用以指导下一时刻目标跟踪过程的资源分配，从而构建起共址MIMO雷达发射资源自适应分配机制。本发明所提算法完全可保证资源分配任务的稳定性和时效性要求。