基于视觉注意的厚板T形接头GMAW焊接焊缝轮廓提取方法

摘要

本发明公开基于视觉注意的厚板T形接头GMAW焊接焊缝轮廓提取方法，包括以下步骤，通过视觉注意模型对CCD采集到焊缝图像进行预处理，抑制图像中的高频干扰；采用阈值分割的方法将焊缝轮廓与显著干扰分割开来，去除分割开的显著干扰；采用改进的近邻聚类算法对图像进行分类，提取出图像中的焊缝轮廓；计算提取出的焊缝轮廓的横向宽度，根据提取出的焊缝轮廓的横向跨度与图像的宽度的比值对阈值分割算法进行反馈调节；对焊缝轮廓进行补全，得到完整的焊缝轮廓。具有降低时间消耗、测量精度高以及鲁棒性强等优点。