通过无人机进行货物的有安全保证的投递

摘要

本发明涉及通过无人机进行货物的有安全保证的投递。投递系统中的控制系统执行以下方法：即使有效载荷包括敏感货物或易损货物，也在无需收件人在场的情况下，通过无人机UAV投递该有效载荷。所述方法包括以下步骤：获得(21)用于投递有效载荷的指定位置，获得(22)有效载荷的至少一个有效载荷易损性指数，以及获得(23)指示期望有效载荷被收件人取回时的时间点的收取时间。所述方法还包括以下步骤：根据至少一个有效载荷易损性指数以及收取时间，选择(24)指定位置处或附近的最终投递范围，以及操作(25)UAV向最终投递范围投递有效载荷。