一种相关滤波目标跟踪算法的抗遮挡及目标重捕方法

摘要

本发明公开一种相关滤波目标跟踪算法的抗遮挡及目标重捕方法，属于目标跟踪领域。采用速度预测的方式，给出目标搜索区域，调用相关滤波目标跟踪算法给出临时目标位置，采用梯度方向直方图特征距离描述目标和历史目标模板的相似程度。使用目标和目标周围8个环境区域的梯度方向直方图特征距离描述目标和环境的相似程度，计算遮挡判断阈值，然后比较目标与模板的距离和遮挡判断阈值的相对大小，将目标的遮挡状态分为未遮挡、半遮挡以及全遮挡三种状态。对于未遮挡状态，更新滤波器模板、目标速度、位置、遮挡判断阈值以及历史目标模板池；对于半遮挡状态，仅更新目标速度和位置；对于全遮挡状态，不更新任何参数，目标位置采用速度预测的位置。