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公开/公告号CN113438073A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 福建师范大学;
申请/专利号CN202110702088.1
发明设计人 宁建廷;许胜民;侯慧莹;马金花;黄欣沂;张奕;
申请日2021-06-24
分类号H04L9/08(20060101);H04L9/32(20060101);H04L29/06(20060101);
代理机构35100 福州元创专利商标代理有限公司;
代理人陈鼎桂;蔡学俊
地址 350117 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路8号福建师范大学旗山校区
入库时间 2023-06-19 12:40:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-09
授权
发明专利权授予
机译: 确定机动车辆电动转向系统中转向柱总转向角变化的方法,包括基于信号的周期性和周期性转变的次数确定转向角变化
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