一种基于激光三角测量法的三维扫描装置及扫描方法

摘要

本发明公开了一种基于激光三角测量法的三维扫描装置及扫描方法，该基于激光三角测量法的三维扫描装置，包括支撑座、翻料组件、机械臂和扫描组件，翻料组件和机械臂分别安装于支撑座的上部，扫描组件安装于机械臂的输出端，翻料组件包括两个支撑柱、翻料电机、支撑框和固料件，扫描组件包括连接件、摄像机和激光器。本发明中，将待测模具放入支撑框的内侧，运行固料件，将待测模具固定在固料件的内侧，运行摄像机和激光器，并同时运行机械臂，机械臂带动摄像机和激光器在六轴移动，对模具的上侧进行全面扫描，运行翻料电机，翻料电机的运行带动传动轴转动，进而带动支撑框转动，使得待测模具翻面，即可对模具的下侧进行扫描。