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公开/公告号CN113406955A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏大学;
申请/专利号CN202110504041.4
发明设计人 蔡英凤;滕成龙;熊晓夏;王海;孙晓东;刘擎超;
申请日2021-05-10
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2023-06-19 12:37:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-21
授权
发明专利权授予
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