一种转运塑料板用抓取装置以及塑料板抓取方法

摘要

本发明公开了一种转运塑料板用抓取装置，设置在转运机构上并连接有负压气源，用以抓取塑料板。所述抓取装置包括筒状基体、清理转筒。所述筒状基体用以负压吸附塑料板，所述筒状基体包括上置基板、连接筒体、密封筒体、负压气路。所述清理转筒包括齿轮基体、外置盘体、清理刷体、驱动电机。本发明还公开了一种塑料板抓取方法，包括以下步骤：步骤1，清理刷体常态转动；步骤2，清理塑料板；步骤3，清理刷体收折；步骤4，负压抓取。