无人机协助移动边缘计算中的动态计算卸载和服务器部署方法

摘要

本发明公开了一种无人机协助移动边缘计算中的动态计算卸载和服务器部署方法，首先构建多用户在无人机协助移动边缘计算网络中的通信和计算模型，提出系统范围计算成本的最小化问题；接着利用博弈论，将系统范围计算成本最小化问题解构为两个随机博弈，同时提出两个基于策略选择概率的学习算法，在动态环境下分别收敛于两个随机博弈的纯策略纳什均衡；最后，将上述两个学习算法嵌套入一个对局式的异步更新框架，交替执行两种学习算法，以解决所提出的系统范围计算成本最小化问题。本发明实用、高效地同时解决了动态环境下多用户计算卸载问题和边缘服务器部署问题，最小化系统范围的计算成本，为无人机协助移动边缘计算的发展和实际应用提供了一个良好的范例。