基于车路协同仿真的应用场景测试系统、方法、设备及存储介质

摘要

本发明是一种基于车路协同仿真应用场景测试系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前没有实际按照OBU要求来封装数据模型以及测试中无法降低测试难度问题，系统包括服务器端和客户端；服务器端设置有场景应用循环，包括响应模块、场景配置模块、仿真运行模块、路网模块、信号控制模块、智能车辆模块和结果评估模块，响应模块、场景配置模块、仿真运行模块通过无线通信连接；其中路网模块、信号控制模块和智能车辆模块通过无线通信连接反馈信息至仿真运行模块进而形成场景应用循环，最终结束循环由结果评估模块输出测试结果；采用封装数据模型，使得交互速度明显提高，有效地降低人均延误，降低算法接入测试难度。