清洁机器人及其路径学习方法、路径重复方法和介质

摘要

本申请涉及清洁机器人领域，具体公开了一种清洁机器人及其路径学习方法、路径重复方法和介质。该路径学习方法包括：清洁机器人在预定区域中行驶；所述清洁机器人检测预定区域中的障碍物分布信息；清洁机器人在根据障碍物分布信息确定当前位置的路径点为预设类型的路径点的情况下，标识当前位置的路径点并保存在学习路径中，以使得清洁机器人在重复学习路径时，采用预设行驶方式重复预设类型的路径点。如此，可以提高清洁机器人记录的路径的有效性，同时清洁机器人在重复路径时，可以根据路径点的类型采用不同的控制方式，提高重复模式下清洁机器人的作业效率、成功率，提升了用户体验。