一种基于隐马尔科夫和变结构的交互式多模型跟踪方法

摘要

本发明提出了一种基于隐马尔科夫模型(HMM，Hidden Markov Model)和变结构(VS，variablestructure)的交互式多模型(IMM，interacting multiple model)雷达机动目标跟踪方法，主要解决传统交互式多模型算法中对机动目标的模型量与计算量的矛盾，以及概率转移矩阵固定造成的模型切换误差所引起的精度下降。本发明在传统IMM算法基础上引入变结构多模型，克服了交互式多模型受模型数量限制的缺陷，自适应调整切换模型集，并引入了HMM来自适应更新概率转移矩阵，提高了模型切换的效率，从而提高了对机动目标的跟踪性能和精度。