基于MQTT的RTCM-RTK精准定位网络系统

摘要

本发明涉及自动化信息处理技术领域，公开了一种基于MQTT的RTCM‑RTK精准定位网络系统，包括Ntrip基准站发送单元、MQTT协议单元、Kafka/Flink集群单元和Ntrip客户端接收单元，所述Ntrip基准站发送单元将输入数据转换为单独的MQTT消息发送至MQTT协议单元，MQTT协议单元持续的接收RTCM消息并转发写入Kafaka/Flink集群单元，所述Kafaka/Flink集群单元将RTCM消息数据形成虚拟源地址同时持续写入数据，Ntrip客户端接收单元通过MQTT协议单元得到Kafaka/Flink集群单元的持续发布的虚拟源RTCM消息数据,完成RTK定位。本发明通过将Ntrip协议和MQTT协议的结合，传输RTCM数据，达到更好的服务质量并实现NtripCaster所需的功能。