一体式型材运动平台主体及运动平台

摘要

本发明公开了一体式型材运动平台主体及运动平台，包括运动平台主体本体，运动平台主体本体的竖向截面呈“冂”形，所述运动平台主体本体一体成型，运动平台主体本体的顶面沿前后方向左右间隔开设有若干个安装槽，若干个安装槽中的每个安装槽内沿前后方向均设有直线导轨，运动平台主体本体的左侧竖向支撑部与若干个安装槽中位于最左侧的安装槽之间的运动平台主体本体、若干个安装槽中每两个相邻的安装槽之间运动平台主体本体以及运动平台主体本体的右侧竖向支撑部与若干个安装槽中位于最右侧的安装槽之间的运动平台主体本体均为工字钢结构。本发明具有便于组装，强度高，稳定性好等优点。

说明书

技术领域

本发明属于运动平台技术领域，具体涉及一体式型材运动平台主体及运动平台。

背景技术

型材运动平台广泛运用于电子生产制造、机械自动化等各种领域的装配，对需要装配的产品进行打螺丝，喷胶等，以提高装配的效率，如图1所示，现有的运动平台所使用的运动平台主体主要由第一立板100、第二立板105、第一横板102、第二横板103、第三横板104、第一固定件101、第二固定件106通过螺丝拼接而成，在将一个或两个或多个Y轴模组安装在该运动平台主体上进行使用时，需要先依靠特殊的测量治具及模具测量该Y轴模组的安装座在运动平台主体上的平行度，在图1中第一个Y轴模组的安装座107及第二个Y轴模组的安装座108安装在该运动平台主体上，此时，工人测量平行度并将第一个Y轴模组的安装座107及第二个Y轴模组的安装座108的平行度调整至合理位置后，工人需要依靠利用工具在第一固定件101及第二固定件106上分别向第一个Y轴模组的安装座107及第二个Y轴模组的安装座108上打孔并攻牙，最终再在该孔内固定上螺丝，以防止第一个Y轴模组的安装座107及第二个Y轴模组的安装座108发生偏移，影响运动平台的使用，以上操作十分繁琐，组装效率低，且运动平台主体依靠螺钉拼接而成，轻度低，稳定性差。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种便于组装，强度高，稳定性好的一体式型材运动平台主体及运动平台。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一体式型材运动平台主体，包括运动平台主体本体，运动平台主体本体的竖向截面呈“冂”形，所述运动平台主体本体一体成型，运动平台主体本体的顶面沿前后方向左右间隔开设有若干个安装槽，若干个安装槽中的每个安装槽的前端部和后端部均设有一个缺口，若干个安装槽中的每个安装槽内沿前后方向均设有直线导轨，运动平台主体本体的左侧竖向支撑部与若干个安装槽中位于最左侧的安装槽之间的运动平台主体本体、若干个安装槽中每两个相邻的安装槽之间运动平台主体本体以及运动平台主体本体的右侧竖向支撑部与若干个安装槽中位于最右侧的安装槽之间的运动平台主体本体均为工字钢结构。

本发明还公开了一种运动平台，包括前盖板、后盖板、底板和上述的一体式型材运动平台主体，前盖板扣接在运动平台主体本体的前侧，后盖板扣接在运动平台主体本体的后侧，底板位于运动平台主体本体的下侧，运动平台主体本体、前盖板、后盖板和底板合围成一个安装腔，运动平台主体本体、前盖板、后盖板和底板合围成的安装腔内安装有电源和控制模组，前盖板上设有开关和电源按钮，后盖板上设有航空插头接口，运动平台主体本体的左侧面后部和右侧面后部分别通过螺钉固定有左立柱和右立柱，左立柱与右立柱左右相对平行设置，左立柱与右立柱之间可拆卸式连接有X轴模组，X轴模组上安装有沿左右方向移动的Z轴模组，Z轴模组的前侧面上安装有Z轴挂板，若干个安装槽中的每个安装槽内分别设有一组Y轴结构，若干个安装槽中的每个安装槽内的Y轴结构、开关、电源按钮、电源、航空插头接口、X轴模组和Z轴模组均与控制模组电连接。

优选的，所述Y轴结构包括第一驱动电机、第二驱动电机和治具安装板，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均向上设置且第一驱动电机和第二驱动电机均与控制模组电连接，第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴上分别安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮上套设有驱动治具安装板前后移动的传动带，治具安装板的底面卡接在直线导轨上且沿直线导轨前后移动，第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在安装槽的前端部和后端部的缺口内，治具安装板与第一驱动电机和第二驱动电机之间设有防护板，治具安装板位于防护板的上方。

优选的，所述底板的底面四角处分别设有一个支撑脚。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明设有运动平台主体本体，运动平台主体本体的竖向截面呈“冂”形且运动平台主体本体一体成型，一体成型的运动主体平台主体本体与现有技术中通过组装而成的运动平台主体本体相比省去了调节平行度、打孔攻牙、安装螺丝、拼装等步骤，组装简单，提供了运动平台整机的组装效率，节省了人工降低了成本，且现有技术中运动平台主体是拼装而成，稳定性差，本发明完全解决了这一问题，稳定性好便于X轴模组、Y轴机构及Z轴模组进行控制使用，大大提高了控制的精度,且本发明与现有技术中的的运动平台相比节省了机加工的工作量，由工字钢结构等制成的本发明的运动平台主体承载重量大大提升，节省了组装及校准运动平台精度的时间；

(2)本发明的运动平台主体本体的左侧竖向支撑部与若干个安装槽中位于最左侧的安装槽之间的运动平台主体本体、若干个安装槽中每两个相邻的安装槽之间运动平台主体本体以及运动平台主体本体的右侧竖向支撑部与若干个安装槽中位于最右侧的安装槽之间的运动平台主体本体均为工字钢结构，工字钢结构制成的本发明的运动平台主体本体，强度高，承重能力强，便于降低Y轴结构、Z轴模组、X轴模组等零部件作用在本发明的运动平台主体本体上的压力；

(3)本发明左立柱与右立柱之间可拆卸式连接有X轴模组，X轴模组可拆卸式连接在左立柱与右立柱之间，便于调节位置高度，应用范围更广，适应性更好；

(4)本发明若干个安装槽的前端部和后端部均设有一个缺口，缺口的设置便于Y轴模组的驱动电机进行装配；

综上所述，本发明具有便于组装，强度高，稳定性好等优点。

附图说明

图1是现有技术中运动平台主体的结构示意图；

图2是本发明的运动平台的结构示意图；

图3是图1的爆炸图；

图4是本发明的运动平台主体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2-4所示，本发明的一体式型材运动平台主体，包括运动平台主体本体1，运动平台主体本体1的竖向截面呈“冂”形，所述运动平台主体本体1一体成型，运动平台主体本体1的顶面沿前后方向左右间隔开设有若干个安装槽2，若干个安装槽2中的每个安装槽2的前端部和后端部均设有一个缺口3，若干个安装槽2中的每个安装槽2内沿前后方向均设有直线导轨，即本发明直接将现有技术中Y轴模组的安装座直接集成在运动平台主体本体1上，即若干个安装槽2及安装槽2周边的结构可以等同于现有技术中Y轴模组的安装座的作用，采用这样的方式，Y轴结构在进行安装时，无需再对Y轴模组的安装座进行调节平行度，运动平台主体本体1的左侧竖向支撑部15与若干个安装槽2中位于最左侧的安装槽2之间的运动平台主体本体1、若干个安装槽2中每两个相邻的安装槽2之间运动平台主体本体1以及运动平台主体本体1的右侧竖向支撑部16与若干个安装槽2中位于最右侧的安装槽2之间的运动平台主体本体1均为工字钢结构，本发明与现有技术中的的运动平台相比节省了机加工的工作量，由工字钢结构等制成的本发明的运动平台主体本体1承载重量大大提升，节省了组装及校准运动平台精度的时间，只需耗费现有技术中组装运动平台一半的时间即可完成组装，组装效率高，节省了成本。

本发明还公开了一种运动平台，包括前盖板4、后盖板5、底板6和上述的一体式型材运动平台主体，前盖板4扣接在运动平台主体本体1的前侧，后盖板5扣接在运动平台主体本体1的后侧，底板6位于运动平台主体本体1的下侧，运动平台主体本体1、前盖板4、后盖板5和底板6合围成一个安装腔，运动平台主体本体1、前盖板4、后盖板5和底板6合围成的安装腔内安装有电源和控制模组，前盖板4上设有开关和电源按钮，后盖板5上设有航空插头接口，运动平台主体本体1的左侧面后部和右侧面后部分别通过螺钉固定有左立柱7和右立柱8，左立柱7与右立柱8左右相对平行设置，左立柱7与右立柱8之间可拆卸式连接有X轴模组9，X轴模组9上安装有沿左右方向移动的Z轴模组10，Z轴模组10的前侧面上安装有Z轴挂板11，若干个安装槽2中的每个安装槽2内分别设有一组Y轴结构，若干个安装槽2中的每个安装槽2内的Y轴结构、开关、电源按钮、电源、航空插头接口、X轴模组9和Z轴模组10均与控制模组电连接。

所述Y轴结构包括第一驱动电机、第二驱动电机和治具安装板13，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均向上设置且第一驱动电机和第二驱动电机均与控制模组电连接，第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴上分别安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮上套设有驱动治具安装板13前后移动的传动带，治具安装板13的底面卡接在直线导轨上且沿直线导轨前后移动，第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在安装槽2的前端部和后端部的缺口3内，治具安装板13与第一驱动电机和第二驱动电机之间设有防护板12，治具安装板13位于防护板12的上方，治具安装版通过一个支架沿直线导轨前后移动且在传动带的带动下前后移动。

所述底板6的底面四角处分别设有一个支撑脚14。

运动平台的使用方法包括以下步骤：

首先，取铝等原材料材料然后利用挤压成型设备加工为运动平台主体，并将电源及控制模组安装在底板6上且将底板6、前盖板4和后盖板5分别安装在运动平台主体本体1的底面、前侧面和后侧面；

接着将左立柱7和右立柱8分别通过螺钉安装在运动平台主体本体1的左侧面后部和右侧面后部并经X轴模组9安装在左立柱7与右立柱8之间，X轴模组9通过螺钉安装在左立柱7与右立柱8之间，可以取出螺钉更换X轴模组9在左立柱7与右立柱8之间的高度，便于调节位置进行定位使用；

然后将Z轴模模组安装在X轴模组9上并将Z轴挂板11安装在Z轴模组10的前侧面；

再接着将若干个Y轴结构分别一一安装在若干个安装槽2内且若干个Y轴结构的第一驱动电机及第二驱动电机分别卡接在安装槽2的缺口3内；

然后将需要加工的物料放置在若干个治具内，并将对物料实施加工的机构装配在Z轴挂板11上，如需要对物料进行喷涂时，可以将喷枪等机构装配在Z轴挂板11上；

接着开启电源按钮及开关，若干个Y轴结构通过若干个治具带动物料前后移动，X轴模组9带动Z轴模组10左右移动，Z轴模组10带动Z轴挂板11及Z轴挂板11上的机构进行上下移动对物料进行加工；

最后加工完毕后，取出物料，并关闭开关及电源按钮。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。