公开/公告号CN113326548A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 昆明理工大学;云南荣励高新技术开发有限公司;
申请/专利号CN202110501845.9
申请日2021-05-08
分类号G06F30/13(20200101);G06F30/20(20200101);E21C41/16(20060101);E21F15/00(20060101);G06F119/14(20200101);
代理机构53210 昆明合盛知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人龙燕
地址 650000 云南省昆明市五华区学府路253号
入库时间 2023-06-19 12:24:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-05
授权
发明专利权授予
机译: 空间地图的构建方法,使用空间地图搜索最佳行进路径的方法以及使用该方法的机器人控制装置
机译: 行进路线生成系统,行进路线生成方法,行进路线生成程序,存储介质存储行进路线生成程序,运行管理系统,运行管理方法,运行管理程序,存储介质存储运行管理存储程序,存储模式生成程序,存储介质存储旅行模式生成程序和旅行模式生成方法
机译: 从程序定义的曲线和曲面放样构建计算机辅助设计模型