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公开/公告号CN113306644A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-27
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202110744550.4
发明设计人 任晓磊;刘辉;刘志伟;龚岩松;韩全福;韩子勇;
申请日2021-07-01
分类号B62D57/028(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人史云聪
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 12:22:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-07
授权
发明专利权授予
机译: 两轮或三轮侧向可倾斜车辆,特别是机动车辆,具有腿支撑件,该腿支撑件可移动地抵靠在车架上,其中通过腿支撑件的运动将支撑架导向地面
机译: 用于办公室的桌系统,具有固定在桌面上的桌腿,在将桌腿插入塞入式紧固件中后,自动致动的保持机构会支撑桌腿
机译: 用于铰接式车辆靠背的闩锁机构具有弹簧弹性的对置区域,该区域具有2个弹簧腿,弹簧腿具有不同的弹簧硬度,用于接合不同侧的突起,并封闭在它们之间
机译:轮腿混合运动机构的设计与分析:
机译:轮式变压器:带无源可变形轮的轮腿式混合机器人
机译:一种新颖的林业底盘,其铰接式车身具有3个自由度,并安装了变幅轮腿:
机译:单轮腿漫游器单轮腿机构的运动性能仿真分析
机译:可变几何反作用轮阵列的多式联运单腿车辆的设计与控制。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:轮腿式混合动力机构的设计与分析
机译:利用软侧腿提高腿式登陆车辆着陆稳定性的实验研究