物流车辆调度方法、装置以及存储介质

摘要

本公开提供了一种物流车辆调度方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：设置合单判决规则，根据合单判决规则对于接收到的新订单进行合单处理；获取订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积，基于商品总重量和商品总体积并根据预设的调度规则判断是否需要对订单合并组分配物流车辆；如果是，则获取预设的车辆配置规则，根据车辆配置规则对订单合并组执行物流车辆分配处理在确定物流车辆分配处理完成后，则关闭订单合并组。本公开的方法、装置以及存储介质，实现了替代人工的智能化调度，减少人工操作，避免依赖人工经验，能够实现资源最优利用以及最高效的车货匹配，提升了工作效率，降低了运营成本。

说明书

技术领域

本发明涉及电子商务技术领域，尤其涉及一种物流车辆调度方法、装置以及存储介质。

背景技术

电商的运输系统接收到订单后，生成运输单并且通过人工或系统自动对始发地和目的地相近的订单进行合单，合单之后进行确认，指派合适的车辆和司机进行运输。每次接到订单时，需要人工对订单进行综合判断，根据目的地和货量等基础信息选择合并策略，进行合单处理，合单规则单一，无法有效利用车辆资源，并且对人工操作依赖性高，工作效率低，运营成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种物流车辆调度方法、装置以及存储介质。

根据本公开的一个方面，提供一种物流车辆调度方法，包括：设置合单判决规则，根据所述合单判决规则对于接收到的新订单进行合单处理；其中，所述合单处理包括：将所述新订单加入已建立的订单合并组或新建立包括有所述新订单的订单合并组；获取所述订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积，基于所述商品总重量和所述商品总体积并根据预设的调度规则判断是否需要对所述订单合并组分配物流车辆；如果是，则获取预设的车辆配置规则，根据所述车辆配置规则对所述订单合并组执行物流车辆分配处理；在确定所述物流车辆分配处理完成后，关闭所述订单合并组。

可选地，所述基于所述商品总重量和所述商品总体积并根据预设的调度规则判断是否需要对所述订单合并组分配物流车辆包括：获取最大车型的最高配载率，基于所述商品总重量和所述商品总体积判断所述订单合并组是否达到所述最大车型的最高配载率；如果所述订单合并组达到所述最大车型的最高配载率，则确定需要对所述订单合并组分配物流车辆。

可选地，所述根据所述车辆配置规则对所述订单合并组执行物流车辆分配处理包括：如果所述订单合并组达到所述最大车型的最高配载率，则禁止所述订单合并组加入新订单；获取预设的手工优化等待时间，基于所述手工优化等待时间启动计时；如果在此计时结束后确定未对所述订单合并组进行手动优化处理，则获取车型信息和人员排班信息，根据所述车型信息和所述人员排班信息对所述订单合并组自动分配物流车辆，生成车辆调度方案。

可选地，如果所述订单合并组未达到所述最大车型的最高配载率，则在预设的结单时间到达时，获取最小车型的最小配载率；基于所述商品总重量和所述商品总体积判断所述订单合并组是否达到所述最小车型的最小配载率；如果所述订单合并组达到所述最小车型的最小配载率，则确定需要对所述订单合并组分配物流车辆。

可选地，所述根据预设的车辆配置规则对所述订单合并组执行物流车辆分配处理包括：当所述结单时间到达时，如果确定所述订单合并组达到所述最小车型的最小配载率，则禁止所述订单合并组加入新订单；根据所述车型信息和所述人员排班信息对所述订单合并组自动分配物流车辆。

可选地，在禁止所述订单合并组加入新订单后，如果所述订单合并组达到所述最小车型的最小配载率，则获取所述手工优化等待时间，根据所述手工优化等待时间启动计时；如果在此计时结束后确定未对所述订单合并组进行手动优化处理，则基于车型信息和人员排班信息对所述订单合并组自动分配物流车辆。

可选地，所述根据预设的车辆配置规则对所述订单合并组执行物流车辆分配处理包括：当所述结单时间到达时，如果确定所述订单合并组未达到所述最小车型的最小配载率，则将所述订单合并组的物流车辆分配方式设置为人工方式，等待接收人工调整操作指令。

可选地，所述根据所述合单判决规则对于接收到的新订单进行合单处理包括：获取所述新订单的第一订单信息和所述已建立的订单合并组中的一个订单的第二订单信息；根据所述合单判决规则判断所述第一订单信息与所述第二订单信息是否匹配；如果是，则将所述新订单加入所述已建立的订单合并组，如果否，则建立新的订单合并组并加入所述新订单。

可选地，所述合单判决规则包括：地址范围规则、时间范围规则、客户范围规则、货物类型规则、订单类型规则和运输方式规则中的至少一个。

可选地，所述地址范围规则包括：始发地址的合并等级、目的地址的合并等级和下一网点中的至少一个；所述时间范围规则包括：结单时间；所述客户范围规则包括：发货人信息、收货人信息中的至少一个；所述货物类型规则包括：属于同一订单合并组的货物类型；所述订单类型规则包括：属于同一订单合并组的订单类型；所述运输方式规则包括：属于同一订单合并组的运输方式。

根据本公开的另一方面，提供一种物流车辆调度装置，包括：合单处理模块，用于设置合单判决规则，根据所述合单判决规则对于接收到的新订单进行合单处理；其中，所述合单处理包括：将所述新订单加入已建立的订单合并组或新建立包括有所述新订单的订单合并组；车辆分配模块，用于获取所述订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积，基于所述商品总重量和所述商品总体积并根据预设的调度规则判断是否需要对所述订单合并组分配物流车辆，如果是，则获取预设的车辆配置规则，根据所述车辆配置规则对所述订单合并组执行物流车辆分配处理；合并组关闭模块，用于在确定所述物流车辆分配处理完成后，则关闭所述订单合并组。

根据本公开的又一方面，提供一种物流车辆调度装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。

根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。

本公开的物流车辆调度方法、装置以及存储介质，通过设置合单判决规则，将新订单加入已建立的订单合并组或新建立包括有新订单的订单合并组，代替人工合单处理；根据调度规则确定是否需要对订单合并组分配物流车辆，并采用车辆配置规则对订单合并组进行物流车辆分配，可以到达资源最优利用，减少人工操作，避免依赖人工经验，能够实现资源最优利用以及最高效的车货匹配，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本公开的物流车辆调度方法的一个实施例的流程示意图；

图2为对合单判决规则的规则进行配置的界面示意图；

图3为进行合单处理或新建订单合并组的示例流程示意图；

图4为根据本公开的物流车辆调度方法的一个实施例中的判断需要分配物流车辆的流程示意图；

图5为根据本公开的物流车辆调度方法的一个实施例中的执行物流车辆分配处理的流程示意图；

图6为根据本公开的物流车辆调度方法的另一个实施例中的判断需要分配物流车辆的流程示意图；

图7为物流车辆调度的示例流程示意图；

图8A为根据本公开的物流车辆调度装置的一个实施例的模块示意图；图8B为车辆分配模块的模块示意图；

图9为根据本公开的物流车辆调度装置的另一个实施例的模块示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

图1为根据本公开的物流车辆调度方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：

步骤101，设置合单判决规则，根据合单判决规则对于接收到的新订单进行合单处理。合单处理包括：将新订单加入已建立的订单合并组或新建立包括有新订单的订单合并组等。

在一实施例中，合单判决规则设定了哪些订单可以进入同一个订单合并组，对订单合并组设置对应的合单池，用于存储订单合并组中的全部订单。订单可以有多种，例如为揽收、派送订单等。

步骤102，获取订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积，基于商品总重量和商品总体积并根据预设的调度规则判断是否需要对订单合并组分配物流车辆。

步骤103，如果是，则获取预设的车辆配置规则，根据车辆配置规则对订单合并组执行物流车辆分配处理。

在一实施例中，调度规则设定了为订单合并组分配物流车辆的触发条件等，车辆配置规则设定了订单合并组的物流车辆分配规则等。

步骤104，在确定物流车辆分配处理完成后，关闭订单合并组。在订单合并组关闭后，将与订单合并组相对应的合单池删除。

合单判决规则可以设置，包括：地址范围规则、时间范围规则、客户范围规则、货物类型规则、订单类型规则和运输方式规则中的至少一个。根据预设的合单判决规则对新订单进行合单处理可以有多种方法。

在一个实施例中，获取新订单的第一订单信息和已建立的订单合并组中的一个订单的第二订单信息，根据合单判决规则判断第一订单信息与第二订单信息是否匹配，如果是，则将新订单加入已建立的订单合并组，如果否，则建立新的订单合并组并加入新订单。如果没有已建立的订单合并组，则建立新的订单合并组并加入新订单。

如图2所示，提供规则配置功能界面，管理人员可以配置规则。地址范围规则包括：始发地址的合并等级、目的地址的合并等级和下一网点中的至少一个；始发地址的合并等级、目的地址的合并等级为地址维度，包含省、市、区县等。

时间范围规则包括：结单时间；时间范围规则定义了结单波次及时间，结单时间数量与波次数量一致。客户范围规则包括：发货人信息、收货人信息中的至少一个；客户范围规则可以设定按发货人名称和/或收货人名称合单。货物类型规则包括：属于同一订单合并组的货物类型；货物类型规则可以设置，用户勾选的货物类型可一起合单，用户未勾选的货物类型不可一起合单。

订单类型规则包括：属于同一订单合并组的订单类型；订单类型规则可以设置，管理人员如果勾选设定的选项，则不允许不同订单类型合单，如揽收、干线、派送订单无法合单。运输方式规则包括：属于同一订单合并组的运输方式。运输方式规则可以设置，管理人员如果勾选设定的选项，则不允许不同运输方式类型合单，如快递、快运、航空等无法合单。

图3为进行合单处理或新建订单合并组的示例流程示意图，如图3所示，当订单通过接单平台下单后，在运输系统执行下单逻辑，下单成功之后判断是否进行智能调度。当智能调度开关为打开时，进行合单处理或新建订单合并组。如果智能调度开关为关闭，则进行手工调度处理。

如果新订单的第一订单信息和已建立的订单合并组中的一个订单的第二订单信息基于全部规则都匹配成功，则将新订单加入第二订单信息所在的已建立的订单合并组。

判断地址范围开关是否打开，如果关闭，则跳过此规则执行下一个逻辑，如果打开则判断具体的地址范围规则：

a.始发地址的合并等级一致；例如，如果选择省或者市，则确定合单时，按此选择的省或者市维度合并；

b.目的地址的合并等级一致；例如，如果选择省或者市，代表合单时，按此选择的省或者市维度合并；

c.下一网点一致；例如，订单下单时会预分拣目的网点，如果目的网点为同一个网点则自动合单。

上述的a、b、c规则可进行组合匹配，如果新订单的第一订单信息和已建立的订单合并组中的一个订单的第二订单信息基于所配置的地址范围规则都匹配成功，则认为地址范围规则匹配成功。

检查时间范围开关是否打开，如果关闭，则跳过此规则执行下一个逻辑，如果打开则判断具体的时间范围规则：

a.根据维护的运输波次(如1天1波次)配置一个结单时间；

b.如果1天多波次，则需要配置对应的结单时间。

如果新订单的第一订单信息和已建立的订单合并组中的一个订单的第二订单信息的结单时间都迟于设定的结单时间，则认为地址范围规则匹配成功。

检查客户范围开关是否打开，如果关闭则跳过此规则执行下一个逻辑，如果打开则判断具体的客户范围规则：

a.勾选发货人，则发货人名称一致，可进入同一合单池(订单合并组)；

b.勾选收货人，则收货人名称一致，可进入同一合单池(订单合并组)。

上述的a、b规则可进行组合匹配，如果新订单的第一订单信息和已建立的订单合并组中的一个订单的第二订单信息相比对，确定所选的客户范围规则都匹配成功，则认为客户范围规则匹配成功。

检查货物类型开关是否打开，如果关闭则跳过此规则执行下一个逻辑，如果打开则判断具体的货物类型规则：

a.提前维护可支持的货物类型，如果勾选某一/某多个货物类型，则限制了只能勾选的货物类型进入同一合单池(订单合并组)，其他类型的货物不可进入同一合单池(订单合并组)。

如果新订单的第一订单信息和已建立的订单合并组中的一个订单的第二订单信息相比对，确定所选的货物类型规则都匹配成功，则认为客户范围规则匹配成功。

检查订单类型开关是否打开，如果关闭则跳过此规则执行下一个逻辑，如果打开则判断不同订单类型不能进入同一合单池(订单合并组)。

检查运输方式开关是否打开，如果关闭则跳过此规则执行下一个逻辑，如果打开则判断不同运输方式不能进入同一合单池(订单合并组)。

系统根据以上六个规则组成的合单判决规则进行合单处理或新建订单合并组，当有新订单进入时，判断可以加入哪个订单合并组，如没有则需要创建新的合单判决规则。

图4为根据本公开的物流车辆调度方法的一个实施例中的判断需要分配物流车辆的流程示意图，如图4所示：

步骤201，获得订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积。一个订单合并组中可以有一个或多个订单，基于订单内容获取一个或多个订单中的商品总重量和商品总体积。

步骤202，基于商品总重量和商品总体积判断订单合并组是否达到最大车型的最高配载率。

物流车辆可以为多种，例如大型、中型、小型货运车等，最大车型为车辆承载量最大的车型。基于现有的多种方法可以获得车型的配载率，配载率包括最大配载率、最小配载率等。

步骤203，如果订单合并组达到最大车型的最高配载率，则确定需要对订单合并组分配物流车辆。订单合并组达到最大车型的最高配载率，即为订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积达到最大车型的最高配载率。

车辆配置规则可以为多种。图5为根据本公开的物流车辆调度方法的一个实施例中的执行物流车辆分配处理的流程示意图，如图5所示：

步骤301，如果订单合并组达到最大车型的最高配载率，则禁止订单合并组加入新订单，获取预设的手工优化等待时间并基于手工优化等待时间启动计时。

手动优化等待时间为合单后等待人工干预的时间，例如为30分钟等，不选择此选项或者手动优化等待时间为0，则订单合并组不需要人工干预，直接自动分配物流车辆。手动优化可以为通过人工调整订单合并组中的订单、分配物流车辆等操作。

步骤302，如果在计时结束后确定未对订单合并组进行手动优化处理，则基于车型信息和人员排班信息对订单合并组自动分配物流车辆。对订单合并组自动分配物流车辆，生成车辆调度方案，将车辆调度方案发送给调度系统。

当订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积达到最大车型的最高配载率，则禁止订单合并组加入新订单，等待手动优化订单合并组等操作。如果超过设置的手工优化等待时间未对订单合并组进行手动优化处理，则根据车型信息和人员排班信息对订单合并组自动分配物流车辆。人员排班信息可以为司机排班信息等，可以采用现有的多种自动分配方法根据车型信息和司机排班信息对订单合并组自动分配物流车辆。

图6为根据本公开的物流车辆调度方法的另一个实施例中的判断需要分配物流车辆的流程示意图，如图6所示：

步骤401，如果订单合并组未达到最大车型的最高配载率，则在预设的结单时间到达时，基于商品总重量和商品总体积判断订单合并组是否达到最小车型的最小配载率。最小车型为车辆承载量最小的车型。

步骤402，如果订单合并组达到最小车型的最小配载率，则确定需要对订单合并组分配物流车辆。如果结单时间到达并且订单合并组未达到最小车型的最小配载率，则不对订单合并组自动分配物流车辆，等待接收人工调整操作指令。

如果结单时间到达并且订单合并组达到最小车型的最小配载率，则禁止订单合并组加入新订单，获取预设的手工优化等待时间并基于手工优化等待时间启动计时，如果在计时结束后确定未对订单合并组进行手动优化处理，则基于车型信息和人员排班信息对订单合并组自动分配物流车辆。

当结单时间到，如果订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积达到系统最小车型的配载率，则可以按司机排班信息和车型信息自动分配物流车辆，如果订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积未达到系统最小车型的配载率，则超过手工优化等待时间也不会触发派车，继续等待人工干预。

在一个实施例中，图7为物流车辆调度的示例流程示意图，如图7所示：接单平台接收到5个订单，根据合单判决规则对新订单进行合单处理，根据下单的具体订单信息使用合单判决规则中的规则进行判断：

1.地址范围规则：开关＝开；始发＝区县级；目的＝省级；

2.时间范围规则；开关＝开；1天2波次；结单时间：11点；17点；

3.客户范围规则：开关＝开；发货人＝开；收货人＝关；

4.货物类型规则：开关＝开；生鲜+药品；

5.订单类型规则：开关＝关闭；无限制；

6.运输方式规则：开关＝关闭；无限制；

将新订单加入已建立的订单合并组或新建立包括有新订单的订单合并组的结果为：订单1&2&4创建订单合并组1；订单3创建订单合并组2；订单5创建订单合并组3。

基于设置的调度规则进行判断：如果订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积达到系统现有最大车型的最高配载率，则进入等待人工调整；如果订单合并组达到结单时间且订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积达到了系统最小车型的最低配载率，则进入等待人工调整。

判断等待时间是否超过手工优化等待时间，如果是，则按照订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积匹配车型，按照司机排班匹配司机，实现自动调度；如果达到结单时间，订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积不满足最低配载率，进入人工调整，无法自动调度。通过人工调整，对订单合并组增加或减少订单，人工选择车辆及司机。智能调度或手工调度后的订单合并组关闭。

在一个实施例中，如图8A所示，本公开提供一种物流车辆调度装置80，包括：合单处理模块81、车辆分配模块82和合并组关闭模块83。

合单处理模块81设置合单判决规则，根据合单判决规则对于接收到的新订单进行合单处理；其中，合单处理包括：将新订单加入已建立的订单合并组或新建立包括有新订单的订单合并组。车辆分配模块82获取订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积，基于商品总重量和商品总体积并根据预设的调度规则判断是否需要对订单合并组分配物流车辆，如果是，则获取预设的车辆配置规则，根据车辆配置规则对订单合并组执行物流车辆分配处理。合并组关闭模块83在确定物流车辆分配处理完成后，则关闭订单合并组。

在一个实施例中，合单处理模块81获取新订单的第一订单信息和已建立的订单合并组中的一个订单的第二订单信息。合单处理模块81根据合单判决规则判断第一订单信息与第二订单信息是否匹配，如果是，则将新订单加入已建立的订单合并组，如果否，则建立新的订单合并组并加入新订单。

如图8B所示，车辆分配模块82包括：商品信息获取单元821、配载判断单元822、调度判断单元823、第一调度处理单元824和第二调度处理单元824。商品信息获取单元821获得订单合并组中的全部订单的商品总重量和商品总体积。配载判断单元822基于商品总重量和商品总体积判断订单合并组是否达到最大车型的最高配载率。调度判断单元823如果订单合并组达到最大车型的最高配载率，则确定需要对订单合并组分配物流车辆。

如果订单合并组达到最大车型的最高配载率，则第一调度处理单元824禁止订单合并组加入新订单，获取预设的手工优化等待时间并基于手工优化等待时间启动计时。如果在计时结束后确定未对订单合并组进行手动优化处理，则第一调度处理单元824基于车型信息和人员排班信息对订单合并组自动分配物流车辆，生成车辆调度方案。

如果订单合并组未达到最大车型的最高配载率，则调度判断单元823在预设的结单时间到达时，基于商品总重量和商品总体积判断订单合并组是否达到最小车型的最小配载率。如果订单合并组达到最小车型的最小配载率，则调度判断单元823确定需要对订单合并组分配物流车辆。

如果结单时间到达并且订单合并组达到最小车型的最小配载率，则调度判断单元823禁止订单合并组加入新订单，第二调度处理单元825基于车型信息和人员排班信息对订单合并组自动分配物流车辆。

第二调度处理单元825在禁止订单合并组加入新订单后，如果订单合并组达到最小车型的最小配载率，则获取预设的手工优化等待时间并基于手工优化等待时间启动计时。如果在计时结束后确定未对订单合并组进行手动优化处理，则第二调度处理单元825基于车型信息和人员排班信息对订单合并组自动分配物流车辆。

如果结单时间到达并且订单合并组未达到最小车型的最小配载率，则第二调度处理单元825将订单合并组的物流车辆分配方式设置为人工方式，等待接收人工调整操作指令。

图9为根据本公开的物流车辆调度装置的另一个实施例的模块示意图。如图9所示，该装置可包括存储器91、处理器92、通信接口93以及总线94。存储器91用于存储指令，处理器92耦合到存储器91，处理器92被配置为基于存储器91存储的指令执行实现上述的物流车辆调度方法。

存储器91可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器91也可以是存储器阵列。存储器91还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器92可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的物流车辆调度方法的一个或多个集成电路。

在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的方法。

上述实施例中提供的物流车辆调度方法、装置以及存储介质，通过设置合单判决规则，将新订单加入已建立的订单合并组或新建立包括有新订单的订单合并组，代替人工合单处理；根据调度规则确定是否需要对订单合并组分配物流车辆，并采用车辆配置规则对订单合并组进行物流车辆分配，可以到达资源最优利用；实现了替代人工的智能化调度，减少人工操作，避免依赖人工经验，能够实现资源最优利用以及最高效的车货匹配，提升了工作效率，降低了运营成本。

可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。