基于仿射变换和均值像素法的环状编码点鲁棒性识别方法

摘要

本发明提出了一种基于仿射变换和均值像素法的环状编码点鲁棒性识别方法，用以解决现有识别方法识别鲁棒性差、识别效率低、运算成本高的问题。本发明的步骤为：将获得的编码标记点原图像进行预处理，然后对预处理后的图像进行Canny边缘检测处理，得到原图像的边缘图像；将边缘图像中不满足尺寸准则、形状准则、面积差准则的轮廓剔除出去，获得中心标记点轮廓；利用区域分割和仿射变换将因透视投影退化的椭圆型编码标记点映射成规则圆形；利用均值像素法对规则圆形中的标记点进行解码，获得编码标记点解码值。本发明识别率高、受拍摄角度影响小，并且在实际场景中依然保持较高的识别率和较好的鲁棒性。