具有步幅调节功能的虚拟现实步行装置

摘要

本发明提供虚拟现实步行装置，其特征在于，包括：飞轮，由脚踏部(110)驱动旋转；链接单元(130)，设置于上述脚踏部与飞轮之间，向上述脚踏部提供步行轨迹；头戴式显示器，用于提供虚拟现实影像；盘，附着于上述飞轮的外周，进行一体式旋转，并具有以预定间隔形成的槽(158a)；传感器，用于检测旋转的上述盘的槽；电动式步进电机，附着于上述飞轮；曲柄，一端与上述电动式步进电机相连接，能够调节长度，另一端与上述链接单元相连接；以及控制部，根据传感器检测到的槽数量计算步行速度，以此为基础，通过与上述虚拟现实影像中角色的下肢步行进行联动，调节上述曲柄的长度，来调节上述脚踏部的步幅。