背部按摩装置、康复护理床以及人工智能康复护理系统

摘要

本申请公开了一种背部按摩装置、康复护理床以及人工智能康复护理系统，该背部按摩装置包括至少一个按摩头、至少一个拍打模块、若干电极以及电控制盒；按摩头模仿按压、揉、捏等手部动作；拍打模块模拟拍击、敲打等动作，电极通过产生电流，刺激肌肉和皮肤，实现类似按摩的功效；三种方式可自由选择或者结合使用，因此能够提高按摩装置的实用性，并提高按摩功效。

说明书

技术领域

本申请是一种背部按摩装置、康复护理床以及人工智能康复护理系统，属于医疗器械技术领域。

背景技术

长期卧床患者易引发肺部感染和褥疮、肌肉萎缩和关节僵直、胃肠蠕动缓慢消化功能较差等一系列伴随不适症，必须进行康复护理干预，需定时翻身和拍背，长期卧床患者久病体弱，无力咳痰，通过拍击敲打背部,使支气管内痰液因外力拍击敲打而产生咳嗽反射，便于呼吸道分泌物的引流。

按摩是一种通过对身体的一部分施加多种形式的力学刺激，诸如揉捏、按压、提拉、敲打、拍击或活动被按摩者身体的一部分等，从而调节被按摩者身体的肌体协调，帮助神经血管的血液循环并缓解被按摩者疲劳不适的医疗辅助疗法。

按摩对于患者恢复健康和缓解疾病痛楚十分有益，对此，市面上已经存在了一些具有自动肢体按摩功能的康复护理床，但是对现有技术的康复护理床，其对背部的拍击敲打按摩功效较弱或没有。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的一种应用于长期卧床患者的背部按摩装置，其特征在于，包括至少一个用于模拟按、揉、捏动作的按摩头，至少一个用于模拟拍打动作的拍打模块，若干通过电刺激实现按摩功效的电极，以及电控制盒；所述拍打模块和电极设有可以与护理床可拆卸连接的连接结构，所述按摩头以可拆卸的形式固定在护理床或者拍打模块上，所述电控制盒与按摩头、拍打模块、电极电性连接，以控制按摩头、拍打模块、电极工作。

在上述技术方案中，进一步的，所述拍打模块包括拍打驱动机构、传动机构以及拍打板；所述拍打板的第一侧铰接于护理床的翻身板的拍打板安装位上，与第一侧相对的第二侧为自由端；所述拍打驱动机构通过传动机构驱动拍打板相对于翻身板摆动以模拟拍背动作。

在上述技术方案中，进一步的，所述拍打板的第二侧设有电磁锁的锁定件，翻身板上安装有电磁锁的锁体，所述锁体与锁定件适配，使拍打板的第二侧与翻身板的连接关系在锁定和可分离两个状态之间切换。

在上述技术方案中，进一步的，所述拍打板上设有至少一按摩头安装位，所述按摩头以可拆卸的方式固定在所述按摩头安装位上。

在上述技术方案中，进一步的，所述按摩头通过两组弹性连接组件固定在翻身板上；所述弹性连接组件包括主固定件以及弹簧，所述主固定件固定在按摩头安装位上；所述主固定件设有竖向滑槽，所述竖向滑槽的上方设置限位体；所述弹簧安装在所述竖向滑槽内，所述按摩头的两侧设有插杆，所述插杆安置于所述竖向滑槽内，且插杆的底端作用在弹簧上，插杆的顶端被所述限位体限位使其无法从竖向滑槽中脱离。

在上述技术方案中，进一步的，所述按摩头包括按摩头外壳、旋转电机、转盘以及三个球体；所述按摩头外壳的第一侧与按摩头安装位连接，所述按摩头外壳的第二侧设有柔性层；所述旋转电机安装在所述按摩头外壳内部，所述旋转电机的输出端与转盘连接以驱动转盘转动，所述三个球体固定在所述转盘上。

在上述技术方案中，进一步的，所述电极安装在护理床的翻身板或者护理床的翻身板固定框上。

在上述技术方案中，进一步的，翻身板上设有磁性安装点，所述电极通过磁性相吸固定在所述磁性安装点上。

本申请提供的应用于长期卧床患者的背部按摩装置，设置了按摩头、拍打模块以及电极三种按摩结构：按摩头模仿按压、揉、捏等手部动作；拍打模块模拟拍击、敲打等动作，电极通过产生电流，刺激肌肉和皮肤，实现类似按摩的功效；三种方式可自由选择或者结合使用，因此能够提高按摩装置的实用性，并提高按摩功效。

在电控制盒的控制下，按摩头、拍打模块以及电极的输出功率均可调，满足不同患者的个性化需求。

此外本申请还提供一种康复护理床，包括康复护理床本体、上肢活动助力装置以及上述的背部拍击敲打按摩装置；所述康复护理床本体设有上肢护理口，所述上肢护理口开设在所述床体的上方部位，对应于躺在所述床体上的人体的上肢部位；

上肢活动助力装置包括左臂活动板、上身活动板和右臂活动板；所述左臂活动板通过第五电动铰链装配在所述上肢护理口中，用于带动人体左臂做活动；所述上身活动板通过第六电动铰链装配在所述上肢护理口中，用于带动人体上半身做活动；所述右臂活动板通过第七电动铰链与所述上肢护理口相互装配，用于带动人体右臂做活动；

所述上身活动板包括第一翻身板以及第二翻身板，所述第一翻身板铰接在所述上肢护理口中，铰接转轴垂直于所述第五电动铰链的转轴，用于向第一方向翻动人体上身；所述第二翻身板，铰接在所述上肢护理口中，铰接转轴垂直于所述第五电动铰链的转轴，用于向第二方向翻动人体上身；

所述拍打模块安装在第一翻身板、第二翻身板上。

本申请提供的一种康复护理床，配合第一翻身板以及第二翻身板，通过合适角度的翻转和患者不同体位对患者背部拍击敲打。所述拍打驱动机构不局限于上述所描述机构，完成拍打敲击功能的机械气压泵动都可以实现和采用。

本申请提供的一种康复护理床,可将定制化的功能模块在床面固定位置安装，也可以从床尾部开口，以标准化的或一定宽度和深度的同等体积大小外形从床尾部开口处移动滑入，将各功能模块根据用户需求选择装配，作为康复护理床的平台装置，满足多用户需求。

此外本申请还提供一种人工智能康复护理系统，包括上述康复护理床、软件控制系统以及云平台，所述软件控制系统与所述按摩头、所述电极连接，以获取其工作参数；所述云平台与所述软件控制系统连接，以获取软件控制系统上传的数据，并将数据进行加工后输出，充分激活患者康复数据要素潜能，挖掘海量数据匹配和分类并应用于实际康复应用场景，做好数字化转型升级准备。

本申请提供的人工智能康复护理系统，既有硬件部分，即上述康复护理床，也有软件控制系统以及云平台。在每次康复护理床使用中，可以记录每次患者受力的不同角度、力度和各种生理指标，以及每次患者的各关节活动度、整体反应能力、综合感受度等各种数据上传云平台，是一套完整的个体和网络的康复护理软件系统，通过每次数据的分析和比较，可以让患者增加康复自信，医生调节治疗方案。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置的结构示意图；

图2为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的按摩头的安装结构示意图；

图3为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的拍打板的安装结构在第一方向上的示意图；

图4为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的拍打板的安装结构在第二方向上的示意图；

图5为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的拍打板的结构示意图；

图6为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的电控制盒的安装结构示意图；

图7为本申请的第二实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置的结构示意图；

图8为本申请的第二实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的按摩头的安装结构示意图；

图9为本申请的第二实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的弹性连接组件在隐藏限位体之后的俯视图；

图10为本申请的提供的康复护理床的结构示意图。

图中：

11-按摩头；12-拍打模块；13-电极；14-电控制盒；121-拍打驱动机构；122-传动机构；123-拍打板；124-锁定件；125-按摩头安装位；15-弹性连接组件；151-主固定件；152-弹簧；153-竖向滑槽；154-限位体；111-插杆；2-康复护理床本体；3-上肢活动助力装置；31-左臂活动板；32-上身活动板；33-右臂活动板；321-第一翻身板；322-第二翻身板。

具体实施方式

为使本申请实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本申请。

基于本公开概念的实施例可以施加多种变更，可以拥有多种形式，因而将在附图中示例性示出特定实施例，并在本说明书或申请中详细说明。但是，这并非要把基于本公开概念的实施例限定于特定的公开形式，应理解为包括本公开的思想及技术范围内包含的所有变更、等同物以及替代物。

第一及/或第二等术语可以用于说明多种构成要素，但所述构成要素不由所述术语所限定。所述术语只用于将一个构成要素区别于其他构成要素的目的，例如在不超出基于本公开概念的权利范围的限度内，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

当言及某种构成要素“连接”或“接续”于另一构成要素时，应理解为既可以是直接连接于或接续于该另一构成要素，也可以在中间存在其它构成要素。相反，当言及某种构成要素“直接连接”或“直接接续”于另一构成要素时，应理解为在中间不存在其它构成要素。用于说明构成要素间的关系的其它表述，即，“在～之间”或“直接在～之间”或“与～邻接的”“与～直接邻接的”等也应同样地进行解释。

本说明书中使用的术语只用于说明特定的实施例，并非要限定本公开之意。只要在文理上未明确相反之意，单数的表述包括复数的表述。在本说明书中，“包括”或“具有”等术语是要指定预设的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，应理解为不预先排除一个或其以上的其它特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

只要未不同地定义，包含技术性或科学性术语在内，在此使用的所有术语具有与本公开所属技术领域普通技术人员一般理解的内容相同的意义。与一般使用的字典中定义的内容相同的术语应解释与相关技术的文理上具有的意义一致的意义，只要在本说明书中未明确定义，不得理想地或过度地解释为形式上的意义。

第一实施例

图1为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置的结构示意图；

图2为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的按摩头的安装结构示意图；

图3为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的拍打板的安装结构在第一方向上的示意图；

图4为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的拍打板的安装结构在第二方向上的示意图；

图5为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的拍打板123的结构示意图；

图6为本申请的第一实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的电控制盒的安装结构示意图。

请参阅图1-6，本实施例提供的应用于长期卧床患者的背部按摩装置，包括至少一个用于模拟按、揉、捏动作的按摩头11，至少一个用于模拟拍打动作的拍打模块12，若干通过电刺激实现按摩功效的电极13，以及电控制盒14；所述拍打模块12和电极13设有可以与护理床可拆卸连接的连接结构，所述按摩头11以可拆卸的形式固定在护理床或者拍打模块12上，所述电控制盒14与按摩头11、拍打模块12、电极13电性连接，以控制按摩头11、拍打模块12、电极13工作。

请参阅图2，在本实施例中，按摩头11直接固定在拍打模块12上，具体来说，所述拍打板123上设有至少一按摩头安装位125，按摩头11通过磁吸固定方式、卡扣方式等可拆卸的结构与拍打模块12连接。此外，按摩头11还可利用上述固定方式固定在护理床上。

护理床上还可设置与按摩头安装位125适配的板材，在用户不需要按摩头11时，利用该板材填充该按摩头安装位125，便于用户的个性化定制。

在本实施例中，按摩头11包括按摩头11外壳、旋转电机、转盘以及三个球体；所述按摩头11外壳的第一侧与按摩头安装位125连接，所述按摩头11外壳的第二侧设有柔性层；所述旋转电机安装在所述按摩头11外壳内部，所述旋转电机的输出端与转盘连接以驱动转盘转动，所述三个球体固定在所述转盘上。

当然，这仅是本申请的一个具体实施例，本申请中所述的按摩头11的具体结构并不局限于此，也可为现在市场上存在的任意能够模拟按、揉、捏动作的按摩头，也可以安装个性化定制的具有按、揉、捏动作的机械手臂。

请参阅图3和图4，在本实施例中，拍打模块12包括拍打驱动机构121、传动机构122以及拍打板123；所述拍打板123的第一侧铰接于护理床的翻身板的拍打板123安装位上，与第一侧相对的第二侧为自由端；所述拍打驱动机构121通过传动机构122驱动拍打板123相对于翻身板摆动以模拟拍背动作。

在本实施例中，拍打驱动机构121为能够正反转的电机，传动机构122为齿轮机构。当然，还可选择其他机构，例如拍打驱动机构为电机，传动机构为凸轮传动机构，凸轮传动机构的一端与拍打板铰接，电机驱动通过凸轮传动机构驱动拍打板往复摆动，模拟拍背动作。

请参阅图5，所述拍打板123的第二侧设有电磁锁的锁定件124，翻身板上安装有电磁锁的锁体，所述锁体与锁定件124适配，使拍打板123的第二侧与翻身板的连接关系在锁定和可分离两个状态之间切换。

在锁定状态，拍打板123一方面能够对身体提供很好的支撑作用，使患者躺卧更舒适；另一方面能够为按摩头11提供更好的支撑，使按摩头11能够更稳定的作用于身体。

请参阅图6，按摩头11以可拆卸的形式固定在护理床的背部，通过电连接线和插接头与按摩头11、拍打模块12、电极13电性连接，在护理床不需要该背部按摩功能时，可整体拆卸，更具灵活性。

本实施例提供的应用于长期卧床患者的背部按摩装置，设置了按摩头11、拍打模块12以及电极13三种按摩结构：按摩头11模仿按压、揉、捏等手部动作；拍打模块12模拟拍击、敲打等动作，电极13通过产生电流，刺激肌肉和皮肤，实现类似按摩的功效；三种方式可自由选择或者结合使用，因此能够提高按摩装置的实用性，并提高按摩功效。

在电控制盒14的控制下，按摩头11、拍打模块12以及电极13的输出功率均可调，满足不同患者的个性化需求。

第二实施例

图7为本申请的第二实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置的结构示意图；

图8为本申请的第二实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的按摩头的安装结构示意图；

图9为本申请的第二实施例提供应用于长期卧床患者的背部按摩装置中的弹性连接组件在隐藏限位体之后的俯视图。

请参阅图7-9，与第一实施例一样，本实施例提供的应用于长期卧床患者的背部按摩装置，包括按摩头11、拍打模块12、电极13以及电控制盒14。与第一实施例相比，第二实施例提供的应用于长期卧床患者的背部按摩装置具有以下区别：

1.在一翻身板上设置了两个拍打板123，每个拍打板123设置一按摩头安装位125；

2.拍打板123与翻身板的铰接方向不同；

3.所述按摩头11通过两组弹性连接组件15固定在翻身板上。

针对区别点3，请参阅图8和图9，所述弹性连接组件15包括主固定件151以及弹簧152，所述主固定件151固定在按摩头安装位125上；所述主固定件151设有竖向滑槽153，所述竖向滑槽153的上方设置限位体154；所述弹簧152安装在所述竖向滑槽153内，所述按摩头11的两侧设有插杆111，所述插杆111安置于所述竖向滑槽153内，且插杆111的底端作用在弹簧152上，插杆111的顶端被所述限位体154限位使其无法从竖向滑槽153中脱离。

可以设置多个插杆111，以从各个方向向插杆111给与弹力，使得按摩头11的上下运动更稳定。

利用弹性组件，在拍打板123实现拍背功能时，按摩头11作用于人体的力度更加柔和；用户躺卧在护理床上时，也更舒适。

第三实施例

图10为本申请的提供的康复护理床的结构示意图。

请参阅图10，本实施例提供一种康复护理床，包括康复护理床本体2、上肢活动助力装置3以及上述的背部拍击敲打按摩装置；所述康复护理床本体2设有上肢护理口，所述上肢护理口开设在所述床体的上方部位，对应于躺在所述床体上的人体的上肢部位；

上肢活动助力装置3包括左臂活动板31、上身活动板32和右臂活动板33；所述左臂活动板31通过第五电动铰链装配在所述上肢护理口中，用于带动人体左臂做活动；所述上身活动板32通过第六电动铰链装配在所述上肢护理口中，用于带动人体上半身做活动；所述右臂活动板33通过第七电动铰链与所述上肢护理口相互装配，用于带动人体右臂做活动；

所述上身活动板32包括第一翻身板321以及第二翻身板322，所述第一翻身板321铰接在所述上肢护理口中，铰接转轴垂直于所述第五电动铰链的转轴，用于向第一方向翻动人体上身；所述第二翻身板322，铰接在所述上肢护理口中，铰接转轴垂直于所述第五电动铰链的转轴，用于向第二方向翻动人体上身；

所述拍打模块12安装在第一翻身板321、第二翻身板322上。

本申请提供的一种康复护理床，配合第一翻身板321以及第二翻身板322，通过合适角度的翻转和患者不同体位对患者背部拍击敲打。

此外本申请还提供一种人工智能康复护理系统，包括上述康复护理床、软件控制系统以及云平台，所述软件控制系统与所述按摩头11、所述电极13电性连接，以获取其工作参数；所述云平台与所述软件控制系统连接，以获取软件控制系统上传的数据，并将数据进行加工后输出。

该人工智能康复护理系统既有硬件部分，即上述康复护理床，也有软件控制系统以及云平台。在每次康复护理床使用中，可以记录每次患者受力的不同角度、力度和各种生理指标，以及每次患者的各关节活动度、整体反应能力、综合感受度等各种数据上传云平台，是一套完整的个体和网络的康复护理软件系统，通过每次数据的分析和比较，可以让患者增加康复自信，医生调节治疗方案。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。