基于增量式光电编码器的速度测量方法及速度测量系统

摘要

一种基于增量式光电编码器的速度测量方法及速度测量系统，其方法为：对A相、B相反馈脉冲信号滤波、解码，输出；计数，对寄存器赋值N，对计数器清零；对上升沿进行计时，得到单个编码器脉冲的时间周期T0；对计算周期同步的起始脉冲与相邻的编码器脉冲的上升沿进行计时，得到起始脉冲与相邻的编码器脉冲的时间T1；对计算周期同步的结束脉冲与相邻的编码器脉冲的上升沿进行计时，得到结束脉冲与相邻的编码器脉冲的时间T2；令T1+T2为被除数，令T0为除数，调用除法器；得到商值Q；得到计算周期内的编码器脉冲个数为N+Q；然后换算成速度值。本发明具有方案简单，实时性高，速度计算误差极小，而且可以在高、低速下都很精确的测量速度值的优点。