一种人体曲面建模方法、建模装置及建模系统

摘要

本发明涉及一种人体曲面建模方法、建模装置及建模系统，先构建给定区域对应的静态三维栅格地图，并获取扫描路径。然后基于扫描路径和静态三维栅格地图确定运动路径，并控制机器人沿运动路径运动，在机器人的运动过程中控制扫描模块对人体进行SLAM三维激光扫描，得到人体扫描信息，基于人体扫描信息获得人体点云数据。最后根据人体点云数据进行人体曲面建模，得到人体模型。本发明能够实时确定机器人的运动路径，更好的完成人体点云数据的采集过程，在一定程度上降低有水环境对人体点云数据采集的影响，能够获得质量更好的人体点云数据，基于这一人体点云数据所进行的人体曲面建模过程更加稳定，得到的人体模型更好。