类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机

摘要

本发明提供一种类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机，包括第一剔除机构、第二剔除机构及视觉识别系统，第二剔除机构围设在第一剔除机构的侧端部，第一剔除机构包括转动设置的圆柱型分料器、用于剔除类苹果类水果坏果的挡料板Ⅰ及用于控制类苹果类水果在开口槽内的状态的驱料机构，分料器侧端均匀开设有若干用于容纳单个类苹果类水果的开口槽，第二剔除机构包括转动设置的环形输送带、用于收集类苹果类水果的集果机构以及用于剔除坏果的挡料板Ⅱ，环形输送带上设有用于放置类苹果类水果的放置槽，该放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置状态的位置调节机构。本发明能够有效剔除类苹果类坏果，剔除效率高。