一种用于多单位种植基台转移和精确取模方法及装置

摘要

本发明专利涉及口腔技术应用领域，尤其涉及用于多单位种植基台转移和精确取模方法及装置；包括在种植体上安装种植替代体并制取模型、选择复合基台、扫描基台位置关系、建模设计并制作个性化转移杆等工序；将三维数字化获取技术、数字化设计及制作技术相结合，装置结构简单，操作方便，能够在口腔外模拟选择并固定复合基台就位方向，便于后期医师在口腔内按模型上模拟的位置和方向快速安装复合基台并实现多单位种植体基台水平精确取模。

说明书

技术领域

本发明专利涉及口腔技术应用领域，尤其涉及用于多单位种植基台转移和精确取模方法及装置。

背景技术

口腔种植体又称为牙种植体，是通过外科手术的方式将其植入人体缺牙部位的上下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在其上部安装修复假牙的装置；种植上部修复体根据固位形式的不同可分为粘接固位和螺丝固位，螺丝固位修复方式因后期维护的便捷性以及不存在粘接剂残留的问题导致种植体周围炎等优点，越来越多临床医生选择采用螺丝固位种植修复方案；同时随着无牙颌种植技术的不断进步，越来越多的无牙颌患者选择种植修复解决方案，而无牙颌患者的种植上部修复多采用螺丝固位种植桥架。

然而要保证螺丝固位种植桥架能够在种植体上被动就位，对种植体植入的角度有相对较高的要求，通常要求种植体植入的角度相对平行；而在实际的种植过程中，植入的种植体是不可能完全平行，因此需要通过复合基台纠正螺丝固位种植桥架的就位方向。由于在口内选择复合基台操作不够直观便捷，通常医生会采用种植体水平取模后，在灌注的石膏模型上进行复合基台的选择并确定复合基台的就位方向，但是如果选择的是非抗旋角度复合基台(抗旋和非抗旋，其中非抗旋的复合基台能够调整种植体的角度更广)，就无法实现将模型上模拟的戴入位置精确地转移到口内。

另外种植修复成功的关键是获取精确的印模。多牙位种植在进行修复取模时，要保持多个种植印模转移杆的稳定进而获得精确的种植体位置关系，往往需要通过各种方式将种植印模转移杆进行刚性连接后进行取模。但传统方式在进行刚性连接的过程中，步骤繁琐，耗时较长，同时在患者口内操作时间长容易引起患者的不适。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明专利所要解决的技术问题是采用复合基台(尤其是非抗旋角度复合基台)采用间接法选择并确定位置后准确转移至口腔种植体上并完成最终多牙位种植体基台水平精确取模方法和装置；能够直接快速、便捷、精确地完成复合基台在口内按模拟的方向和位置就位，并完成多单位种植体基台水平的精确取模。

为实现上述目的，本发明专利提供的一种用于多单位种植基台转移和精确取模方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)医生制取种植体水平印模后，安装种植替代体，灌制人工牙龈后调拌超硬石膏，完成石膏模型的灌制；

2)在模型上根据植体的植入位置和方向，在兼顾最终修复体的牙列排列、开孔位置以及共同就位道后，选择适合的复合基台，即若抗旋的角度复合基台无法满足修复的要求，则选择非抗旋的角度复合基台，按照正确的方向在模型上就位复合基台，并通过中央螺丝将复合基台固定在模型种植替代体上；

3)将数字化扫描杆安装在模型的复合基台上，并通过螺丝将数字化扫描杆紧固在复合基台上；

4)使用模型扫描仪扫描，获取每个数字化扫描杆三维点云数据及数字化扫描杆周围口腔组织的三维点云数据；

5)利用配套软件对步骤4所获得的点云数据进行编辑建模，并完成个性化转移杆的设计,最后通过CNC数控切削加工制作个性化转移杆；

6)将加工完成的个性化转移杆在模型上与复合基台装配，通过旋松中央螺丝，将个性化转移杆连同连接的复合基台取下后交付临床进行种植印模制取；

7)按模型上的就位顺序依次将个性化转移杆连同复合基台在口内就位，调整复合基台的就位方向，使得其上方连接的个性化转移杆的连接杆端面与相邻个性化转移杆连接杆端面大致对齐，并固定中央螺丝至种植体厂商推荐的扭力值；同样的方式依次完成复合基台就位；

8)就位好复合基台后，使用快速成型树脂将相邻两个个性化转移杆连接端端面连接成整体；

9)选择适合的托盘，在托盘内注入印模材料，在口内就位，待印模材料凝固，先将中央螺杆从复合基台上拧下，然后将个性化转移杆、托盘整体取下，完成取模。

进一步的，所述5)中的建模方法包括：

1将获取的若干数字化扫描杆三维点云数据与软件扫描杆数据库进行匹配融合，生成种植体基台水平的数字化模型；建模个性化转移杆，个性化转移杆的接口部与复合基台的基台连接部相匹配；沿复合基台长轴方向延伸个性化转移杆的体部，体部长度7-9mm，外壁厚度0.5-1mm；

2将个性化转移杆的体部沿长轴偏转17°或30°偏转角度与所选择复合基台的角度一致方向位置设计中央螺丝通道，中央螺丝通道大小保证复合基台中央螺丝能够通过；

3在个性化转移杆的体部轴壁上设计深凹状固位部；

4个性化转移杆的体部轴壁上方距离接口部上缘2-4mm，避让中央螺丝通道设计直径1.5-2mm直径连接杆，连接杆走形与牙弓弧度一致。

5设计相邻两个个性化转移杆的连接杆在中央处呈断面对接。

6完成个性化转移杆设计得到建模，然后完成CNC数控切削制作。

前述的用于多单位种植基台转移和精确取模方法种使用的装置，包括个性化转移杆；所述个性化转移杆包括定位转移杆、中央螺杆和连接杆；所述连接杆设置在定位转移杆的侧边；所述定位转移杆包括体部、接口部、中央螺杆通道和中央螺丝通道，所述体部的下部为中空的接口部，所述接口部的内口径与复合基台的基台连接部的外径配合；所述接口部一侧开设有中央螺丝通道，所述中央螺丝通道与复合基台的中央螺丝通道匹配；所述中央螺丝通道与复合基台的修复螺丝通道匹配；通过旋紧中央螺杆实现将个性化转移杆与复合基台连接固定；通过旋紧中央螺丝实现将复合基台与种植体或种植体代替连接固定。

进一步的，所述体部的侧边设有深凹槽固位部。

本发明专利的有益效果是：

1、装置结构简单，操作方便，能够在口腔外模拟选择复合基台就位方向，便于后期医师在口腔内的快速安装；

2、本发明提供的一种用于多单位种植基台转移和精确取模方法及装置，所述取模方法将三维数字化获取技术、数字化设计及制作技术相结合，能够精准、快速、高效地完成复合基台(尤其是非抗旋角度复合基台)在口内的安装就位以及多单位种植体基台水平的取模。同时该方法也适用于年轻医生、及基层口腔医院和诊所的医生，增加了多单位种植体复合基台的正确选择、就位及精准取模技术的普及。

3、本方法解决了种植修复中因植体方向不理想，需要选择复合基台(尤其是非抗旋角度复合基台)调整就位道，将口外模拟的复合基台的位置和方向快速准确地安装在口内种植体上，并实现多单位种植体基台水平精确取模。

附图说明

图1是本发明专利个性化转移杆的安装位置关系示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图3是本发明专利的个性化转移杆的外部结构示意图。

图4是数字化扫描杆与种植体代替的位置结构示意图。

图5是相邻的连接杆与定位转移杆的位置关系示意图。

具体实施方式

为使本发明专利的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明专利的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明专利。但是本发明专利能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明专利内涵的情况下做类似改进，因此发明专利不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图1-5和实施例对本发明专利作进一步说明：一种用于多单位种植基台转移和精确取模方法，包括如下步骤：

1)医生制取种植体水平印模后(由于医生在患者口腔内植入种植体，其种植体因人而异，植入方向也大不相同，因此，通过种植体水平印模工序制作出模拟口腔内种植体植入位置关系的模型)，安装种植替代体1(真实口腔内种植的是高成本的金属/其他种植体，而此处我们只需要利用种植体的位置关系，因此，在模型上安装和实际口内种植体位置关系一致的种植体代替1)，灌制人工牙龈后调拌超硬石膏，完成石膏模型的灌制；

2)在模型上根据植体的植入位置和方向，在兼顾最终修复体的牙列排列、开孔位置以及共同就位道后(可简述为，技师根据患者口内实际情况，排列/选择出一个较佳的牙列位置关系)，选择适合的复合基台2，若抗旋的角度复合基台无法满足修复的要求，则选择非抗旋的角度复合基台(如果成品的复合基台仍不能满足要求，则可以考量采用CAD/CAM方式制作个性化的复合基台)，按照正确的方向在模型上就位复合基台，并通过中央螺丝415将复合基台固定在模型种植替代体1上；

3)将数字化扫描杆3安装在模型的复合基台2上，并通过螺丝31将数字化扫描杆3紧固在复合基台2上；

4)使用模型扫描仪扫描，获取每个数字化扫描杆3三维点云数据及数字化扫描杆3周围口腔软硬组织的三维点云数据；

5)利用配套软件对步骤4所获得的点云数据进行编辑建模，并完成个性化转移杆4的设计,最后通过CNC数控切削加工制作个性化转移杆4；

6)将加工完成的个性化转移杆4在模型上与复合基台2装配，通过旋松中央螺丝415，将个性化转移杆4连同连接的复合基台2取下后交付临床进行种植印模制取；

7)按模型上的就位顺序依次将个性化转移杆4连同复合基台2在口内就位，调整复合基台2的就位方向，使得其上方连接的个性化转移杆的连接杆43端面与相邻个性化转移杆连接杆端面大致对齐，并固定中央螺丝415至种植体厂商推荐的扭力值；同样的方式依次完成复合基台2就位；

8)就位好复合基台2后，使用快速成型树脂将相邻两个个性化转移杆连接端43端面连接成整体；

9)选择适合的托盘，在托盘内注入印模材料，在口内就位，待印模材料凝固，先将中央螺杆42从复合基台2上拧下，然后将个性化转移杆4、托盘整体取下，完成取模。

在前述的5)中的建模方法包括：

2.1将获取的若干数字化扫描杆3三维点云数据与软件扫描杆数据库进行匹配融合，生成种植体基台水平的数字化模型；建模个性化转移杆，个性化转移杆的接口部412与复合基台2的基台连接部221相匹配；沿复合基台长轴方向延伸个性化转移杆的体部411，体部长度7-9mm，外壁厚度0.5-1mm；此处的长度及厚度仅为推荐厚度，可根据实际需求另行调整。

2.2将个性化转移杆的体部411沿长轴偏转17°或30°(角度基台/复合基台的角度)偏转角度与所选择复合基台的角度一致方向位置设计中央螺丝通道414，中央螺丝通道414大小保证复合基台2中央螺丝415能够通过；

2.3在个性化转移杆的体部411轴壁上设计深凹状固位部；

2.4个性化转移杆的体部411轴壁上方距离接口部(412)上缘2-4mm(此距离是根据实操经验推荐得出)，避让中央螺丝通道414设计直径1.5-2mm(实操中推荐距离范围)直径的连接杆43，连接杆43走形与牙弓弧度一致。

2.5设计相邻两个个性化转移杆4的连接杆43在中央处呈断面对接。

2.6完成个性化转移杆4得到建模，然后交付CNC切割数控切削制作。

在实际的生产加工设计中，个性化转移杆；个性化转移杆包括定位转移杆41、中央螺杆42和连接杆43；连接杆43设置在定位转移杆41的侧边；定位转移杆41包括体部411、接口部412、中央螺杆通道413和紧固螺杆通道414，体部411的下部为中空的接口部412，接口部412的内口径与复合基台22的基台连接部221的外径配合；接口部412一侧开设有中央螺丝通道414，中央螺丝通道414与复合基台的中央螺丝通道224匹配；所述中央螺杆通道413与复合基台的修复螺丝通道222匹配通过旋紧中央螺杆42实现将个性化转移杆4与复合基台22连接固定；通过旋紧中央螺丝415实现将复合基台22与种植体或种植体代替连接固定。

具体的，体部41的侧边设有深凹槽固位部44以增加转移杆与印模材料的机械结合。

在实际运用中，首先在患者口腔植入种植体，而在植入种植体时，种植体的方向难免会发生偏差，这将导致采用多颗种植体支持的螺丝固位修复体不能获得共同就位道，此时需要选择复合基台调整种植体的就位方向，有些情况选择直的复合基台一方面可能也无法获得共同就位道，另一方面也可能造成最后的牙冠不能够形成一个整齐的牙列或者开孔的位置影响美观，因此，需要用到带角度的复合基台；但是如何选择适合穿龈适合角度的复合基台，尤其是当遇到需要进行多个种植时，让医生在患者口腔内进行复合基台旋转以找到合适的纠正位置可能会因为操作视野等因素的影响，操作相对困难和繁琐；因此，本申请通过体外制模，然后通过技师在模型上进行选择，选择合适的复合基台及合适的就位方向；通过安装匹配的扫描杆后，适用模型扫描仪获取三维点云数据并通过设计软件建模完成个性化转移杆的设计；然后采用数控切削加工完成个性化转移杆的数控切削加工；将个性化转移杆依次就位在模型的复合基台上，然后旋松中央螺丝，将个性化转移杆连同复合基台取下，依次编号(便于区别)，完成复合基台的选择交付临床；临床使用时按照编号依次上好就位装置，调整其方向，使相邻两个就位装置连接杆43的断面吻合，然后旋紧中央螺丝415，完成复合基台的准确就位。之后旋松中央螺杆42，对复合基台按照植体厂商的推荐进行加力，完成复合基台的完全就位。从而完成了整个就位道在口腔外选择，在口腔内实现快速安装；实现了口腔外选择，口腔内快速安装的好处。另外本申请针对多单位种植基台转移时，能够通过相邻连接杆43的断面的辅助判断精准、快速、高效地完成非抗旋复合基台在口内的安装就位。

以上详细描述了本发明专利的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明专利的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明专利的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。