一种电容式六维力传感器电容器极板位移计算方法

摘要

本发明针对具有弹性体和电容器的传感器结构，公开了一种电容式六维力传感器电容器极板位移计算方法，所述方法包括：(1)分析所述电容器极板位移与所述弹性体变形的几何关系，建立所述电容器极板位移与所述弹性体变形之间的表达式；(2)分析所述弹性体在六维力作用下的变形方式，建立所述弹性体力学模型；(3)结合上述步骤，确定所述电容器极板位移关于六维力作用下的解析式。本发明将一种电容式六维力传感器电容器极板位移计算方法分为三个步骤，以Y形弹性体电容式六维力传感器为例，构建所述传感器电容器极板位移解析式。该方法不需要借助FEA有限元分析软件，可以快速求解同类型电容式六维力传感器电容器极板位移，有效减少传感器设计时间，提高设计效率。