车路协同系统、基于车路协同的高程转换更新方法

摘要

本申请揭示了一种车路协同系统，该系统包括：路侧设施、道路上车辆和车载地图服务器，路侧设施中部署有路侧地图单元，路侧地图单元根据路侧设施的周边路网信息，将路侧设施周边道路的绝对高程信息转换为基于路侧地图的相对高程表示；车辆中部署有车载地图单元，车载地图单元根据车辆的周边路网信息，将车辆周边道路的绝对高程信息转换为基于车载地图的相对高程表示；车载地图服务器分别与路侧地图单元和车载地图单元通信，并针对同一道路基于路侧地图的相对高程表示与基于车载地图的相对高程表示之间的转换关系进行更新维护，以将更新后的转换关系同步至车载地图单元中。本申请的技术方案能够精准有效的规模化商用。