外观检查装置及使用该外观检查装置判定焊接部位有无形状不良及形状不良的种类的判定精度的提高方法、焊接系统及使用该焊接系统的工件的焊接方法

摘要

外观检查装置(20)包括图像处理部(23)、学习数据集生成部(25)、判定模型生成部(26)以及第一判定部(27)，图像处理部(23)基于由形状计测部(21)计测出的形状数据，生成焊接部位(201)的图像数据，学习数据集生成部(25)按照工件(200)的每种材质及形状对由图像处理部(23)生成的多个图像数据进行分类并进行数据扩展，生成多个学习数据集，判定模型生成部(26)使用多个学习数据集，按照工件(200)的每种材质及形状来生成焊接部位(201)的形状的判定模型，第一判定部(27)基于从图像处理部(23)读出的图像数据和判定模型，判定焊接部位(201)的形状的良好与否。