一种基于不确定度提升激光测距精度的方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于不确定度提升激光测距精度的方法和系统，方法包括生成调制信号，并根据调制信号生成发射光脉冲；接收发射光脉冲经探测物体返回的反射光脉冲；根据反射光脉冲得到反射光脉冲的上升沿的电荷值为rq22，反射光脉冲的下降沿的电荷值为fq22；设置反射光脉冲中上升沿的置信度pr和下降沿的置信度pf；令发射光脉冲的jitter值为dt，发射光脉冲的脉冲宽度为u，则设置置信因子f；根据置信因子f计算得到激光传感器的测距结果。本发明可有效提高激光测距精度。