用于多目视觉传感器全局标定的全局标定靶标及标定方法

摘要

本发明提供了一种全局标定靶标，所述靶标包括相互垂直的两面，其中一面包括光刻孔靶标，另一面包括多个球槽，所述球槽用于放置激光跟踪仪跟踪球。本发明采用光刻圆孔靶标对双目传感器进行内外参数的快速标定，相对于采用传统棋盘格标定靶标能够大大提升相机内外参数标定精度；本发明利用激光跟踪仪进行多双目传感器的全局标定能够将各传感器测量局部三维坐标精准统一到一个全局坐标系中，使用本发明设计的融合二者标定样板的全局标定图标能够在短时间内快速精准标定多组双目传感器的内外参数并进行全局标定，大大降低多视觉传感器测量系统的标定难度并提升标定精度，进一步提升多视觉传感器测量系统测量精度。