继电保护定值监测方法、装置、继电保护设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种继电保护定值监测方法、装置、继电保护设备和存储介质。方法包括：获取目标二进制数据；目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。本申请具有计算量少、步骤简单的优点，通过继电设备本身即可完成定值监测，从而可降低监测成本以及升级改造的难度。同时，继电保护设备在监测的过程中，还可留有安全算力裕度，从而可提高电网的安全性，并使得本申请的方案可应用在大多数的继电保护设备上，增强了适用性。

说明书

技术领域

本申请涉及电网设备运行维护技术领域，特别是涉及一种继电保护定值监测方法、装置、继电保护设备和存储介质。

背景技术

随着电力系统的高速发展，电网规模日益壮大，电力与社会的联系越发紧密，因此，保障电力系统安全运行显得尤为重要。其中，继电保护设备定值的正确与否直接影响该设备保护动作的正确性，并与供电可靠性密切相关。因此，在电网设备的运行维护过程中，常需要对继电保护设备的定值信息进行实时监测，以保证继电保护设备的运行工况。

目前，继电保护定值核对方式仍以人工核对为主，即将定值纸质打印后或召唤至本地后台后再逐项、逐条核对，核对过程费时费力，并且继电保护设备规模的扩增也大大增加了运维压力。此外，设备定值项目繁多，人工逐项逐条地核对容易出现错看、漏看等情况，不利于继电保护设备的安全运行。

为改善人工核对带来的运维压力大、安全性下降和监测效率低等问题，传统技术通过将继电保护设备定值打印通讯接口与新增的辅助装置进行结合，从而实现定值监测；或者将定值召唤至后台系统，并通过辅助软件进行监测。然而，传统方法都需要借助额外的装置方可实现定值监测，存在成本高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低实现难度，并且计算量少、步骤简单，能够适用于多数继电保护设备的继电保护定值监测方法、装置、继电保护设备和存储介质。

一种继电保护定值监测方法，所述方法包括：

获取目标二进制数据；目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；

对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；

根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。

在其中一个实施例中，对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据的步骤包括：

确定拆分长度；

根据拆分长度对目标二进制数据进行拆分，以得到长度为拆分长度的各子数据。

在其中一个实施例中，拆分长度大于或等于16位。

在其中一个实施例中，对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据的步骤，包括：

自目标二进制数据的最高位向目标二进制数据的最低位的方向，拆分目标二进制数据，得到各子数据。

在其中一个实施例中，获取目标二进制数据的步骤，包括：

获取各定值信息对应的二进制数据，并按照预设合并顺序对各定值信息对应的二进制数据进行合并，得到目标二进制数据。

在其中一个实施例中，确定定值监测结果的步骤，包括：

若监测特征码与预设特征码一致，则确定继电保护设备的定值配置正常；否则，确定继电保护设备的定值配置异常，并发出告警。

在其中一个实施例中，定值信息包括定值区号、定值清单和程序版本。

一种继电保护定值监测装置，所述装置包括：

目标二进制数据获取模块，用于获取目标二进制数据；目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；

监测特征码获取模块，用于对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；

监测结果获取模块，用于根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。

一种继电保护设备，包括处理器，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取目标二进制数据；目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；

对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；

根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标二进制数据；目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；

对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；

根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。

上述继电保护定值监测方法、装置、继电保护设备和存储介质，通过获取目标二进制数据，其中目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。如此，继电保护设备利用定值信息对应的二进制数据作为监测依据来进行定值监测，具有计算量少、步骤简单的优点，通过继电设备本身即可完成定值监测，从而可降低监测成本以及升级改造的难度。同时，继电保护设备在监测的过程中，还可留有安全算力裕度，从而可提高电网的安全性，并使得本申请的方案可应用在大多数的继电保护设备上，增强了适用性。

附图说明

图1为一个实施例中继电保护定值监测方法的第一流程示意图；

图2为一个实施例中获取各子数据步骤的流程示意图；

图3为另一个实施例中继电保护定值监测方法的第二流程示意图；

图4为一个实施例中继电保护定值监测装置的结构框图；

图5为一个实施例中继电保护设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该/其”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

正如背景技术所述，传统技术在进行定值监测时需要借助额外的辅助设备，存在监测成本高的问题，经发明人研究发现，导致该问题的原因在于，目前投入使用的各继电保护设备的设备型号有一定差距，一些继电保护设备可为多年前的产品(如7-8年前，甚至10年前的产品)，另一些继电保护设备可为型号相对较新的产品，因此，各继电保护设备在硬件配置、功能支持等方面均存在较大区别。若要在满足各个继电保护设备配置的条件下，通过继电保护设备本身来实现定值监测功能，存在升级改造的难度大的问题，进而导致成本的增加。

此外，一些继电保护设备的算力还难以在保留安全算力裕度的情况下满足计算量较大的运算，如无法满足CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)、MD5(Message-Digest Algorithm，消息摘要算法)、sha256计算等。若在配置相对落后的继电保护设备上进行计算量较大的运算，该继电保护设备将无法支持或需要满负载方可进行该运算。在此情况下，该继电保护设备将无法对突发情况和紧急情况进行及时响应，降低了电网运行的安全性且不符合电网的相关规定，进一步加大了升级改造难度。

基于此，本申请提供了一种继电保护定值监测方法、装置、继电保护设备和计算机可读存储介质，具有计算量少、步骤简单的优点，可应用在各式继电保护设备上以实现定值监测，适用性强并可降低监测成本。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种继电保护定值监测方法，本实施例以该方法应用于继电保护设备进行举例说明，可以理解的是，该方法还可以应用于除继电保护设备外的其余设备。本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤110，获取目标二进制数据；目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据。

其中，继电保护设备可对应一或多项待监测的定值信息，包括但不局限于定值区号、定值清单和/或程序版本等信息，可以理解，待监测的定值信息可根据实际情况来确定，并可对前述示例示出的定值信息进行增加、删除或替换，本申请对此不作具体限制。

具体地，继电保护设备获取目标二进制数据，目标二进制数据为一串二进制数据，其内包括各定值信息对应的二进制数据。进一步地，继电保护设备在获取目标二进制数据之前，可对各定值信息转换为对应的二进制数据，并根据各定值信息对应的二进制数据来获取目标二进制数据；或者，继电保护设备也可通过与外部设备进行通信来直接获取目标二进制数据。

步骤120，对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码。

具体地，在得到目标二进制数据后，继电保护设备对目标二进制数据进行拆分，并得到多个子数据，任意两个子数据的数据长度可以相同或不同。若按照一定的顺序依次合并各子数据，则可得到目标二进制数据。进一步地，继电保护设备可按照预设的拆分规则对目标二进制进行拆分，例如可按照目标二进制数据的总长度、定值信息的数量和/或各预设子数据长度来进行拆分。

在拆分得到各子数据后，继电保护设备可按位对各子数据进行异或运算，并得到监测特征码，即按照

当各子数据长度不一致时，监测特征码的长度可根据最长子数据长度来确定，在进行异或运算时，将数据长度大于或等于本次计算位的子数据确认为目标子数据，并将各目标子数据中对应于本次计算位的值进行异或运算，以得到监测特征码中对应位的值。例如，若子数据1的数据长度为2位，子数据2的数据长度为3位，子数据3的数据长度为4位，则监测特征码的长度可为4位。在计算监测特征码时，可将子数据1的第一位、子数据2的第一位和子数据3的第一位的异或结果确认为监测特征码的第一位数据，将子数据1的第二位、子数据2的第二位和子数据3的第二位的异或结果确认为监测特征码的第二位数据，子数据2的第三位和子数据3的第三位的异或结果确认为监测特征码的第三位数据，并将子数据3的第四位数据确认为监测特征码的第四位数据。

在其中一个实施例中，继电保护设备可对各子数据递归进行异或运算，以获取监测特征码。例如，先对d

步骤130，根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。

其中，预设特征码为定值信息配置正常时对应的异或结果，在中一个实施例中，预设特征码可存储在后台系统中。定值监测结果用于指示继电保护设备的定值配置是否发生异常。

具体地，在继电保护设备正常运行的过程中，定值信息均不会发生变化，在此过程中，在拆分规则一致的情况下，根据定值信息计算得到的监测特征码也不会发生变化，因此可根据监测特征码监测设备定值执行状态的变化。具体而言，继电保护设备对监测特征码和预设特征码进行比对，以确认监测特征码与预设特征码的匹配程度，并据此确定定值监测结果。

本申请的继电保护定值监测方法，以监测特征码作为设备定值信息的唯一标识，在核对定值信息时，无需再逐一核对各项定值信息，仅需对特征码进行核对即可了解设备的定值执行情况，降低了设备运维工作量，提高运维效率和信息核对准确率。

上述继电保护定值监测方法中，通过获取目标二进制数据，其中目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。如此，继电保护设备利用定值信息对应的二进制数据作为监测依据来进行定值监测，具有计算量少、步骤简单的优点，通过继电设备本身即可完成定值监测，从而可降低监测成本以及升级改造的难度。同时，继电保护设备在监测的过程中，还可留有安全算力裕度，从而可提高电网的安全性，并使得本申请的方案可应用在大多数的继电保护设备上，增强了适用性。

在一个实施例中，请参阅图2，对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据的步骤，包括：

步骤210，确定拆分长度；

步骤220，根据拆分长度对目标二进制数据进行拆分，以得到长度为拆分长度的各子数据。

其中，拆分长度是指各子数据的数据长度，可以理解，拆分长度可以根据监测效率和准确性来确定，本申请对此不作具体限制。在其中一个实施例中，拆分长度可大于或等于16位，即各子数据的长度可大于或等于16位，例如可为16位、32位或64位等，如此，在提高监测效率的同时还可保证监测准确性。

具体地，在得到各子数据的过程中，继电保护设备确定拆分长度并将目标二进制数据拆分成多个固定长度的子数据，各子数据的数据长度均为拆分长度。在对长度为N的目标二进制数据进行步进长度为M的拆分时，所获得的子数据可表示为d

在其中一个实施例中，考虑到目标二进制数据的数据长度并不必然为拆分长度的整倍数，无法按照拆分长度对目标二进制数据进行等分，因此继电保护设备可将该长度较短的子数据进行补零，直至其长度等于拆分长度，从而可得到多个长度相等的子数据。需要说明的是，继电保护设备可进行高位补零、低位补零或特定位置补零，本申请对此不作具体限制，只需能令各子数据的长度等于拆分长度即可。进一步地，补零规则可根据拆分规则进行确定，例如当拆分规则为从高位至低位进行拆分时，可采用低位补零的方式；当拆分规则为从低位至高位进行拆分时，可采用高位补零的方式。

本实施例中，通过确定拆分长度，并将目标二进制数据拆分成多个长度为拆分长度的子数据，从而可得到若干长度相同的子数据，从而可确保每一位监测特征码都是对同样数量的值进行异或后得到的，进而可降低干扰影响并提高监测准确性。

在一个实施例中，对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据的步骤，包括：自目标二进制数据的最高位至目标二进制数据的最低位的方向，拆分目标二进制数据，得到各子数据。

具体地，在进行拆分时，继电保护设备可从最高位至最低位的方向进行拆分，即按照自左向右的顺序来分解目标二进制数据。在一个示例中，以目标二进制数据为10100101为例进行说明，当拆分长度为3位时，拆分后的初始子数据为：101、001、01，此时，可对子数据01进行低位补零，并得到010，使得各子数据的数据长度一致。继电保护设备对101、001和010三个子数据按位进行异或运算，并得到监测特征码为110。

本实施例中，继电保护设备按照从最高位至最低位的方向拆分目标二进制数据，并得到各子数据，具有计算量少、步骤简单的优点，通过继电设备本身即可完成定值监测，从而可降低监测成本以及升级改造的难度。

在一个实施例中，获取目标二进制数据的步骤，包括：获取各定值信息对应的二进制数据，并按照预设合并顺序对各定值信息对应的二进制数据进行合并，得到目标二进制数据。

其中，预设合并顺序用于指示各定值信息对应的二进制数据在目标二进制数据中的先后顺序，例如定值区号对应的二进制数据为A，定值清单对应的二进制数据为B，程序版本对应的二进制数据为C，则预设合并顺序用于指示各二进制数据是按照A、B、C，还是A、C、B，还是C、A、B的顺序来进行合并。

具体地，继电保护设备可通过读取存储器内存储的数据来获取各定值信息对应的二进制数据，也可通过获取各定值信息的原始数据，并对原始数据进行二进制转换以得到各定值信息对应的二进制数据，又或者与外部设备进行通信来获取各二进制数据。在得到各定值信息对应的二进制数据后，继电保护设备可按照预设合并顺序对各二进制数据进行合并，并得到一串目标二进制数据。如此，在多次定值监测的过程中均可按照相同的合并顺序来进行合并，确保各定值信息在目标二进制数据中的先后顺序保持不变，便于后续拆分和监测并降低计算量。

在一个实施例中，确定定值监测结果的步骤包括：若监测特征码与预设特征码一致，则确定继电保护设备的定值配置正常；否则，确定继电保护设备的定值配置异常，并发出告警。

具体地，继电保护设备将监测特征码与预设特征码进行比对，若在每个位上，监测特征码的值均与预设特征码的值相同，则可确认监测特征码与预设特征码一致，并确定继电保护设备的定值配置正常。否则，若监测特征码在至少一个位上的值不同于预设特征码对应的值，则可认为监测特征码与预设特征码不一致，并确定继电保护设备的定值配置异常。在配置异常时，继电保护设备可发出告警。在其中一个实施例中，继电保护设备可将监测特征码以及比对结果显示在本地显示设备上，或将前述信息传输至监控系统以便运维人员进行监控。

为便于理解本申请的方案，下面通过一个具体的示例进行说明。请参阅图3，本申请的继电保护定值监测方法包括：

步骤310，继电保护设备获取各定值信息，并将各定值信息分别存储为对应的二进制数据。

步骤320，继电保护设备按照预设合并顺序合并各定值信息对应的二进制数据，并得到目标二进制数据。

步骤330，继电保护设备将目标二进制数据拆分成若干固定长度的子数据；各子数据的长度即为子数据的二进制位数。具体地，可按照上述实施例所示方法对目标二进制数据进行拆分，在无法等分的情况下，进行低位补零。

步骤340，继电保护设备对各子数据依次递归进行异或运算，并将异或运算结果确认为监测特征码。其中，监测特征码的长度与各子数据的长度一致。

步骤350，继电保护设备将监测特征码与后台系统中记录的预设特征码进行比对，当比对结果为不一致的情况下发出告警。在进行告警时，继电保护设备可将将监测特征码以及比对结果显示在本地显示设备上，或将前述信息传输至监控系统以便运维人员进行监控。

本申请基于自编码技术，利用定值信息自身的二进制数据作为递归特征计算依据，具有计算量少、步骤简单的优点，易于对现有设备进行改造升级。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种继电保护定值监测装置，包括：目标二进制数据获取模块、监测特征码获取模块和监测结果获取模块，其中：

目标二进制数据获取模块，用于获取目标二进制数据；目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；

监测特征码获取模块，用于对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；

监测结果获取模块，用于根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。

在一个实施例中，监测特征码获取模块包括拆分长度确定单元和第一拆分单元。其中，拆分长度确定单元用于确定拆分长度；第一拆分单元用于根据拆分长度对目标二进制数据进行拆分，以得到长度为拆分长度的各子数据。

在一个实施例中，拆分长度大于或等于16位。

在一个实施例中，监测特征码获取模块包括第二拆分单元，第二拆分单元用于自目标二进制数据的最高位至目标二进制数据的最低位的方向，拆分目标二进制数据，得到各子数据。

在一个实施例中，目标二进制数据获取模块用于获取各定值信息对应的二进制数据，并按照预设合并顺序对各定值信息对应的二进制数据进行合并，得到目标二进制数据。

在一个实施例中，监测结果获取模块用于在监测特征码与预设特征码一致的情况下，确定继电保护设备的定值配置正常；否则，确定继电保护设备的定值配置异常，并发出告警。

在一个实施例中，定值信息包括定值区号、定值清单和程序版本。

关于继电保护定值监测装置的具体限定可以参见上文中对于继电保护定值监测方法的限定，在此不再赘述。上述继电保护定值监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是继电保护设备，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种继电保护定值监测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种继电保护设备，包括处理器，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取目标二进制数据；目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；

对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；

根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定拆分长度；根据拆分长度对目标二进制数据进行拆分，以得到长度为拆分长度的各子数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：拆分长度大于或等于16位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：自目标二进制数据的最高位至目标二进制数据的最低位的方向，拆分目标二进制数据，得到各子数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取各定值信息对应的二进制数据，并按照预设合并顺序对各定值信息对应的二进制数据进行合并，得到目标二进制数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若监测特征码与预设特征码一致，则确定继电保护设备的定值配置正常；否则，确定继电保护设备的定值配置异常，并发出告警。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：定值信息包括定值区号、定值清单和程序版本。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标二进制数据；目标二进制数据包括各定值信息对应的二进制数据；

对目标二进制数据进行拆分，得到各子数据，并对各子数据进行异或运算，得到监测特征码；

根据监测特征码与预设特征码的比对结果，确定定值监测结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定拆分长度；根据拆分长度对目标二进制数据进行拆分，以得到长度为拆分长度的各子数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：拆分长度大于或等于16位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：自目标二进制数据的最高位至目标二进制数据的最低位的方向，拆分目标二进制数据，得到各子数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取各定值信息对应的二进制数据，并按照预设合并顺序对各定值信息对应的二进制数据进行合并，得到目标二进制数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若监测特征码与预设特征码一致，则确定继电保护设备的定值配置正常；否则，确定继电保护设备的定值配置异常，并发出告警。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：定值信息包括定值区号、定值清单和程序版本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。