一种用于控制直升机驾驶杆的直升机驾驶机器人系统

摘要

本发明属于直升机驾驶机器人领域，涉及一种用于控制直升机驾驶杆的直升机驾驶机器人系统包括同步带伺服机构和Z向补偿连接装置；同步带伺服机构包括X向运动组件和Y向运动组件；所述X向运动组件包括第一电机、两个X向同步带、两个X向滑轨和两个X向滑块；所述Y向运动组件包括第二电机、Y向同步带和Y向滑块；所述Z向补偿连接装置包括万向节构件、Z向滑轨和Z向滑块；Z向滑轨固连于Y向滑块；Z向滑块与Z向滑轨滑动连接；万向节构件一端与Z向滑块连接，另一端与直升机驾驶杆连接。本发明可以减小驾驶机器人系统体积，降低控制复杂度，减少实现控制时延，实现机器人控制直升机驾驶杆，为进一步实现直升机无人化提供基础。