増稳方法、増稳装置、计算机可读介质及电子设备

摘要

本发明提供一种増稳方法、増稳装置、计算机可读介质以及电子设备。其中，利用感测单元实时地采集负载的运动信息并且利用连接到负载的执行单元对负载进行増稳。该増稳方法包括：从感测单元获取实时采集的负载的运动信息，根据实时采集的负载的运动信息获取负载在补偿轴上的实时运动状况；以及，根据负载在补偿轴上的实时运动状况，生成与执行单元的工作模式一致的指令信号并发送给执行单元，以由执行单元根据指令信号对负载进行増稳。本发明可以主动、实时地实现对负载的増稳，并且提高了响应速度和増稳精度。