一种激光成像的二值图像预处理的焊缝跟踪方法

摘要

本发明公开了一种激光成像的二值图像预处理的焊缝跟踪方法。运用开运算去噪点方法，再进行OSTU算法取得图像二值化阈值，生成二值图像。对相机所获得的激光结构光照片进行编程运算，得到结构光二值图像，并进一步对该图像进行腐蚀和膨胀运算去噪，得到焊缝准确数据。增强V形焊缝图像中的激光器成像特征，进一步提高了运用运用激光视觉三角测量办法的识别准确度，以及过程中焊缝跟踪的精度，误差可控制在0.5mm内。