一种夜视看家机器人

摘要

本发明公开了一种夜视看家机器人，其结构包括：镜筒罩盘、晶闸片管框槽、红外灯珠座、支柱杆、履带移动座，本发明实现了运用镜筒罩盘与晶闸片管框槽相配合，通过透镜盘在叠加紫外显像管居中夜视的处理时形成四位显像管的单片机四位接洽分频防闪屏的现象，且通过晶闸片盘架持续接洽继电稳定性和夜视红外线、紫外线的操作效率，提升整体的机器人智能化严谨度和居中聚焦晶闸片板的回转效率，提升分辨率的筛查和细微扫描，保障夜视清晰度和看家机器人的实时监控自主调整操作效率。

说明书

技术领域

本发明是一种夜视看家机器人，属于智能机器人领域。

背景技术

机器人是人工智能的设备，且多用于辅助生活操作和机械制造一体化流水线，保障生产过程自动化的便捷度和降低劳动力，提升机械设备的夜视看家、自主分拣等操作效果，目前技术公用的待优化的缺点有：

夜视看家机器人常用红外线交叉紫外线形成热感成像扫描监控操作效果，使后续的屏幕镜头传感和高低位承接聚焦剔除模糊度产生偏差量和显像管叠加量激增，对电位组合调控度不足，且后续的中间继电程度容易产生间歇式闪屏的画面丢失现象，致使机器人智能化性能降低且灵活度滞缓。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种夜视看家机器人，以解决夜视看家机器人常用红外线交叉紫外线形成热感成像扫描监控操作效果，使后续的屏幕镜头传感和高低位承接聚焦剔除模糊度产生偏差量和显像管叠加量激增，对电位组合调控度不足，且后续的中间继电程度容易产生间歇式闪屏的画面丢失现象，致使机器人智能化性能降低且灵活度滞缓的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种夜视看家机器人，其结构包括：镜筒罩盘、晶闸片管框槽、红外灯珠座、支柱杆、履带移动座，所述晶闸片管框槽嵌套于镜筒罩盘的后侧，所述红外灯珠座安装于晶闸片管框槽的右上角，所述支柱杆插嵌在晶闸片管框槽的底部下并且相互交叉，所述支柱杆安装于履带移动座的内部并且相互交叉，所述晶闸片管框槽设有晶闸片盘架、紫外显像管、顶壳框槽、托台板块，所述紫外显像管设有两个并且分别安装于顶壳框槽的左右两侧，所述顶壳框槽嵌套于托台板块的顶部上，所述晶闸片盘架安装于顶壳框槽的内部，所述顶壳框槽嵌套于镜筒罩盘的后侧。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述晶闸片盘架由晶闸片板、支架盘槽组成，所述晶闸片板安装于支架盘槽的内部并且处于同一竖直面上，所述晶闸片板与支架盘槽插嵌在一起。

作为本发明的进一步改进，所述晶闸片板由引脚柱板、双滚珠晶轮组成，所述引脚柱板安装于双滚珠晶轮的左上角并且处于同一竖直面上，所述引脚柱板与双滚珠晶轮嵌套成一体。

作为本发明的进一步改进，所述紫外显像管由四位显像管、紫外灯管组成，所述四位显像管安装于紫外灯管的内部并且处于同一竖直面上，所述四位显像管与紫外灯管插嵌成一体。

作为本发明的进一步改进，所述四位显像管由显像管槽、继电板架组成，所述继电板架安装于显像管槽的内部，所述显像管槽与继电板架电连接并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述镜筒罩盘由装夹框环、透镜盘组成，所述透镜盘安装于装夹框环的内部并且轴心共线，所述装夹框环与透镜盘嵌套成一体。

作为本发明的进一步改进，所述装夹框环由纽扣轮、框环槽组成，所述纽扣轮安装于框环槽的内部，所述纽扣轮与框环槽扣合在一起并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述红外灯珠座由瓣扣垫片、灯珠体组成，所述瓣扣垫片设有两个并且分别安装于灯珠体的左右两侧，所述瓣扣垫片与灯珠体扣合在一起并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述瓣扣垫片由瓣扣半环槽、垫片板组成，所述瓣扣半环槽安装于垫片板的内部并且处于同一竖直面上，所述瓣扣半环槽与垫片板嵌套成一体。

作为本发明的进一步改进，所述双滚珠晶轮为晶闸盘内带环轨槽整合玻璃滚珠的复合球轮槽结构，方便采光聚集度提升且扩散式扫描高效。

作为本发明的进一步改进，所述继电板架为上下插接单片机细板整合的板架结构，方便中间继电配合紫外灯光谱和现象输出照明的补光整合调控操作效果。

作为本发明的进一步改进，所述纽扣轮为偏转内环套接外环卡扣槽的复合扣轮结构，方便绕阻六位装夹镜片提升夜视看家扫描透镜聚焦的精确度。

作为本发明的进一步改进，所述瓣扣半环槽为半环框插接双翅片的环瓣槽结构，方便左右收束红外灯座形成装夹防脱扣操作效果。

本发明一种夜视看家机器人，工作人员通过组装镜筒罩盘的透镜盘让装夹框环的纽扣轮与框环槽收压镜面在晶闸片管框槽的顶壳框槽与托台板块适配边角红外灯珠座扫描，使支柱杆与履带移动座电池组供电的晶闸片盘架与紫外显像管复合调用提升夜视扫描工作操作效果，使晶闸片板在支架盘槽内通过引脚柱板与双滚珠晶轮灵活辊转补光提升光谱成像聚焦反馈的操作效果，再通过四位显像管在紫外灯管内通过显像管槽与继电板架保障紫外线扫描使的补光横向操作效果，让高位红外线配合紫外线的叠加防干扰且扫描效率提升，使夜视看家机器人得到灵活的夜视效果和清晰成像操作效率。

本发明操作后可达到的优点有：

运用镜筒罩盘与晶闸片管框槽相配合，通过透镜盘在叠加紫外显像管居中夜视的处理时形成四位显像管的单片机四位接洽分频防闪屏的现象，且通过晶闸片盘架持续接洽继电稳定性和夜视红外线、紫外线的操作效率，提升整体的机器人智能化严谨度和居中聚焦晶闸片板的回转效率，提升分辨率的筛查和细微扫描，保障夜视清晰度和看家机器人的实时监控自主调整操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种夜视看家机器人的结构示意图。

图2为本发明镜筒罩盘与晶闸片管框槽详细的侧剖结构示意图。

图3为本发明晶闸片管框槽与红外灯珠座详细的侧截面结构示意图。

图4为本发明晶闸片管框槽、晶闸片盘架、紫外显像管详细的侧剖结构示意图。

图5为本发明装夹框环工作状态的侧截面放大结构示意图。

图6为本发明瓣扣垫片工作状态的侧剖放大结构示意图。

图7为本发明晶闸片板工作状态的侧截面放大结构示意图。

图8为本发明四位显像管工作状态的侧剖放大结构示意图。

附图标记说明：镜筒罩盘-1、晶闸片管框槽-2、红外灯珠座-3、支柱杆-4、履带移动座-5、晶闸片盘架-2A、紫外显像管-2B、顶壳框槽-2C、托台板块-2D、晶闸片板-2A1、支架盘槽-2A2、引脚柱板-2A11、双滚珠晶轮-2A12、四位显像管-2B1、紫外灯管-2B2、显像管槽-2B11、继电板架-2B12、装夹框环-11、透镜盘-12、纽扣轮-111、框环槽-112、瓣扣垫片-31、灯珠体-32、瓣扣半环槽-311、垫片板-312。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

请参阅图1-图8，本发明提供一种夜视看家机器人，其结构包括：镜筒罩盘1、晶闸片管框槽2、红外灯珠座3、支柱杆4、履带移动座5，所述晶闸片管框槽2嵌套于镜筒罩盘1的后侧，所述红外灯珠座3安装于晶闸片管框槽2的右上角，所述支柱杆4插嵌在晶闸片管框槽2的底部下并且相互交叉，所述支柱杆4安装于履带移动座5的内部并且相互交叉，所述晶闸片管框槽2设有晶闸片盘架2A、紫外显像管2B、顶壳框槽2C、托台板块2D，所述紫外显像管2B设有两个并且分别安装于顶壳框槽2C的左右两侧，所述顶壳框槽2C嵌套于托台板块2D的顶部上，所述晶闸片盘架2A安装于顶壳框槽2C的内部，所述顶壳框槽2C嵌套于镜筒罩盘1的后侧。

请参阅图4，所述晶闸片盘架2A由晶闸片板2A1、支架盘槽2A2组成，所述晶闸片板2A1安装于支架盘槽2A2的内部并且处于同一竖直面上，所述晶闸片板2A1与支架盘槽2A2插嵌在一起，所述紫外显像管2B由四位显像管2B1、紫外灯管2B2组成，所述四位显像管2B1安装于紫外灯管2B2的内部并且处于同一竖直面上，所述四位显像管2B1与紫外灯管2B2插嵌成一体，通过晶闸片板2A1与四位显像管2B1形成居中聚焦和两侧补光的整合调控操作效果。

请参阅图7，所述晶闸片板2A1由引脚柱板2A11、双滚珠晶轮2A12组成，所述引脚柱板2A11安装于双滚珠晶轮2A12的左上角并且处于同一竖直面上，所述引脚柱板2A11与双滚珠晶轮2A12嵌套成一体，所述双滚珠晶轮2A12为晶闸盘内带环轨槽整合玻璃滚珠的复合球轮槽结构，方便采光聚集度提升且扩散式扫描高效，通过引脚柱板2A11在双滚珠晶轮2A12一段适配双电位滚珠光谱汇合的操作效果。

请参阅图8，所述四位显像管2B1由显像管槽2B11、继电板架2B12组成，所述继电板架2B12安装于显像管槽2B11的内部，所述显像管槽2B11与继电板架2B12电连接并且处于同一竖直面上所述继电板架2B12为上下插接单片机细板整合的板架结构，方便中间继电配合紫外灯光谱和现象输出照明的补光整合调控操作效果，通过显像管槽2B11保温继电板架2B12形成四位单片机板架的数据处理操作效果。

请参阅图2，所述镜筒罩盘1由装夹框环11、透镜盘12组成，所述透镜盘12安装于装夹框环11的内部并且轴心共线，所述装夹框环11与透镜盘12嵌套成一体，通过装夹框环11在透镜盘12外围形成防镜片掉落的压扣操作效果。

请参阅图5，所述装夹框环11由纽扣轮111、框环槽112组成，所述纽扣轮111安装于框环槽112的内部，所述纽扣轮111与框环槽112扣合在一起并且处于同一竖直面上，所述纽扣轮111为偏转内环套接外环卡扣槽的复合扣轮结构，方便绕阻六位装夹镜片提升夜视看家扫描透镜聚焦的精确度，通过纽扣轮111在框环槽112边沿铺设形成环形压扣操作效果。

工作流程：工作人员通过组装镜筒罩盘1的透镜盘12让装夹框环11的纽扣轮111与框环槽112收压镜面在晶闸片管框槽2的顶壳框槽2C与托台板块2D适配边角红外灯珠座3扫描，使支柱杆4与履带移动座5电池组供电的晶闸片盘架2A与紫外显像管2B复合调用提升夜视扫描工作操作效果，使晶闸片板2A1在支架盘槽2A2内通过引脚柱板2A11与双滚珠晶轮2A12灵活辊转补光提升光谱成像聚焦反馈的操作效果，再通过四位显像管2B1在紫外灯管2B2内通过显像管槽2B11与继电板架2B12保障紫外线扫描使的补光横向操作效果，让高位红外线配合紫外线的叠加防干扰且扫描效率提升，使夜视看家机器人得到灵活的夜视效果和清晰成像操作效率。

实施例二：

请参阅图1-图8，本发明提供一种夜视看家机器人，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：

请参阅图3，所述红外灯珠座3由瓣扣垫片31、灯珠体32组成，所述瓣扣垫片31设有两个并且分别安装于灯珠体32的左右两侧，所述瓣扣垫片31与灯珠体32扣合在一起并且处于同一竖直面上，通过瓣扣垫片31包夹灯珠体32后座提升整体装夹稳定性。

请参阅图6，所述瓣扣垫片31由瓣扣半环槽311、垫片板312组成，所述瓣扣半环槽311安装于垫片板312的内部并且处于同一竖直面上，所述瓣扣半环槽311与垫片板312嵌套成一体，所述瓣扣半环槽311为半环框插接双翅片的环瓣槽结构，方便左右收束红外灯座形成装夹防脱扣操作效果，通过瓣扣半环槽311在垫片板312内形成环扣收束插座的操作效果。

通过前期紫外线亮灯配合后续居中镜筒扫描，使红外灯珠座3的瓣扣垫片31在灯珠体32后侧通过瓣扣半环槽311与垫片板312装夹中间继电点亮红外线，提升紫外线和红外线复合扫描提升机器人看家夜视效率的操作效果。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用镜筒罩盘1与晶闸片管框槽2相配合，通过透镜盘12在叠加紫外显像管2B居中夜视的处理时形成四位显像管2B1的单片机四位接洽分频防闪屏的现象，且通过晶闸片盘架2A持续接洽继电稳定性和夜视红外线、紫外线的操作效率，提升整体的机器人智能化严谨度和居中聚焦晶闸片板2A1的回转效率，提升分辨率的筛查和细微扫描，保障夜视清晰度和看家机器人的实时监控自主调整操作效率，以此来解决夜视看家机器人常用红外线交叉紫外线形成热感成像扫描监控操作效果，使后续的屏幕镜头传感和高低位承接聚焦剔除模糊度产生偏差量和显像管叠加量激增，对电位组合调控度不足，且后续的中间继电程度容易产生间歇式闪屏的画面丢失现象，致使机器人智能化性能降低且灵活度滞缓的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。