横梁体的刚强度的分析方法和装置、电子设备和存储介质

摘要

本申请提供了一种横梁体的刚强度的分析方法和装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取横梁组件的多个部件的信息，其中，多个部件包括横梁体；将多个部件的信息导入第一分析模型中，得到横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析，刚柔耦合模型是由横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，刚柔耦合模型用于对横梁体进行柔性体的分析；利用动力学结果数据和柔性体结果数据，确定横梁体的刚强度结果。通过本申请，解决了相关技术中存在的不能得到准确的符合横梁体实际结构的刚强度分析计算数据的问题。

说明书

技术领域

本申请涉及数据分析领域，尤其涉及一种横梁体的刚强度的分析方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

为了适应激光切割机高速化、高精度化、轻量化发展需求，激光切割机横梁体必须设计成具有较小的质量以降低横梁组件的驱动成本，且横梁体须有较高的刚强度来降低其在受到较大动态载荷时产生的弹性变形。因此，需对激光切割机横梁体在实际工况中进行动力学分析。

随着计算机技术的发展而兴起的虚拟样机技术，已成为一种崭新的产品设计、研发方法，是一种用来代替真实的物理样机设计的、基于产品的计算机仿真模型数值化设计方法，但虚拟样机所生成的多刚体模型虽然能完成横梁体的动力学分析，但无法分析实际工况对刚体横梁的力学性能的影响；强大的有限元分析技术虽然也能模型激光切割机的实际工况分析，但是激光切割机横梁组件结构接触复杂，属于大型非线性装配体，计算分析成本高，周期较长，且动力学参数提取复杂，所以使用有限元分析技术并不能得到准确的符合横梁体实际结构的刚强度分析计算数据，以保证当前所涉及的横梁体结构具有较好的刚强度，使得激光切割整机运行平稳。

因此，相关技术中存在不能得到准确的符合横梁体实际结构的刚强度分析计算数据的问题。

发明内容

本申请提供了一种横梁体的刚强度的分析方法和装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在不能得到准确的符合横梁体实际结构的刚强度分析计算数据的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种横梁体的刚强度的分析方法，该方法包括：获取横梁组件的多个部件的信息，其中，所述多个部件包括横梁体；

将所述多个部件的信息导入第一分析模型中，得到所述横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到所述横梁体的柔性体结果数据，其中，所述第一分析模型用于对所述横梁组件进行力学性的刚强度分析，所述刚柔耦合模型是由所述横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，所述刚柔耦合模型用于对所述横梁体进行柔性体的分析；

利用所述动力学结果数据和所述柔性体结果数据，确定所述横梁体的刚强度结果。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种横梁体的刚强度的分析装置，该装置包括：

获取单元，用于获取横梁组件的多个部件的信息，其中，所述多个部件包括横梁体；

导入单元，用于将所述多个部件的信息导入第一分析模型中，得到所述横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到所述横梁体的柔性体结果数据，其中，所述第一分析模型用于对所述横梁组件进行力学性的刚强度分析，所述刚柔耦合模型是由所述横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，所述刚柔耦合模型用于对所述横梁体进行柔性体的分析；

确定单元，用于利用所述动力学结果数据和所述柔性体结果数据，确定所述横梁体的刚强度结果。

可选地，导入单元包括：

第一得到模块，用于将所述多个部件的信息导入所述第一分析模型内，得到所述横梁组件的动力学结果数据，其中，所述第一分析模型用于对所述横梁组件进行力学性的刚强度分析；

第二得到模块，用于将所述横梁体信息导入第二分析模型内，得到所述模态中性文件，其中，所述第二分析模型用于对所述横梁体进行模态分析；

第三得到模块，用于将所述模态中性文件导入第三分析模型，得到所述横梁体的柔性体结果数据，其中，所述第三分析模型为所述第一分析模型中删除掉刚性横梁体模型后的模型，所述刚柔耦合模型为所述第三分析模型和所述模态中性文件相结合的模型。

可选地，第一得到模块包括：

第一获取子单元，用于获取所述多个部件材料损耗数据；

设置子单元，用于根据所述材料损耗数据，设置所述多个部件的材料属性参数、所述多个部件间的动力学参数、所述多个部件间的接触参数以及所述多个部件间的驱动载荷；

作为子单元，用于将所述材料属性参数、所述动力学参数、所述接触参数以及所述驱动载荷作为所述第一分析模型的输入参数；

第一分析子单元，用于利用输入参数后的所述第一分析模型对所述部件信息进行分析，得到所述横梁组件的动力学结果数据。

可选地，第二得到模块包括：

导入子单元，用于将所述横梁体信息导入所述第二分析模型内；

划分子单元，用于根据预设的单元类型和预设的材料参数，对所述横梁体信息进行网格划分；

第二分析子单元，用于利用目标模态分析方案，对网格划分后的所述横梁体信息进行分析，得到所述横梁体的模态中性文件。

可选地，第三得到模块包括：

第二获取子单元，用于根据所述模态中性文件，获取与柔性横梁体关联的运动副；

第一得到子单元，用于将所述运动副施加至所述柔性横梁体上，得到施加运动副后的柔性横梁体；

第三分析子单元，用于利用所述第三分析模型和所述模态中性文件，对所述施加运动副后的柔性横梁体进行分析，得到所述横梁体的柔性体结果数据。

可选地，确定单元包括：

确定模块，用于根据所述动力学结果数据，确定所述横梁组件的力学性能；

提取模块，用于根据所述柔性体结果数据，提取出所述横梁体的应力数据和所述横梁体的应变数据；

得到模块，用于根据所述横梁组件的力学性能、所述横梁体的应力数据以及所述横梁体的应变数据，得到所述横梁体的刚强度结果，其中，所述横梁体的刚强度结果用于指示所述横梁体的刚强度满足工程设计预设要求。

可选地，得到模块包括：

确定子单元，用于根据所述横梁体的应力数据和所述横梁体的应变数据，确定所述横梁体的柔性部位；

第二得到子单元，用于根据所述横梁组件的力学性能和所述横梁体的柔性部位，得到所述横梁体的刚强度结果。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的横梁体的刚强度的分析方法步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的横梁体的刚强度的分析方法步骤。

在本申请实施例中，通过获取横梁组件的多个部件的信息，其中，多个部件包括横梁体；将多个部件的信息导入第一分析模型中，得到横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析，刚柔耦合模型是由横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，刚柔耦合模型用于对横梁体进行柔性体的分析；利用动力学结果数据和柔性体结果数据，确定横梁体的刚强度结果，由于本申请采用第一分析模型和刚柔耦合模型结合的方式，可以有效正确的获取整个横梁组件的动力学参数结果，并对横梁体结构进行柔性化处理，依据分析动力学结果对柔性化横梁进行力学性能分析，保证所涉及的横梁体结构具有较好的刚强度，从而使得激光切割整机运行平稳，提高使用寿命，进而解决了相关技术中存在的不能得到准确的符合横梁体实际结构的刚强度分析计算数据的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的横梁体的刚强度的分析方法的流程示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的横梁组件结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的横梁组件虚拟样机模型图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的横梁体刚柔耦合建模分析流程示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的电机输出转速曲线图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的横梁体运动学曲线图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的底座结构运动学曲线图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的床身齿轮齿条啮合接触力曲线图；

图9是根据本申请实施例的一种可选的横梁齿轮齿条啮合接触力曲线图；

图10是根据本申请实施例的一种可选的横梁体柔性处理网格划分图；

图11是根据本申请实施例的一种可选的虚拟样机柔性横梁体应力云图；

图12是根据本申请实施例的一种可选的横梁体的刚强度的分析装置的结构框图；

图13是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

相关技术中，通常利用虚拟样机技术或有限元分析技术对激光切割机横梁体进行刚强度的分析，但是虚拟样机所生成的多刚体模型虽然能完成横梁体的动力学分析，可无法分析实际工况对刚体横梁的力学性能的影响；有限元分析技术虽然也能模型激光切割机的实际工况分析，但是激光切割机横梁组件结构接触复杂，属于大型非线性装配体，计算分析成本高，周期较长，且动力学参数提取复杂，因此，相关技术不能得到准确的符合横梁体实际结构的刚强度数据。为了解决上述问题，本申请实施例提出一种横梁体的刚强度的分析方法，如图1所示，图1是根据本申请实施例的一种可选的横梁体的刚强度的分析方法的流程示意图，该方法以服务器作为运行主体，该方法包括：

步骤S101，获取横梁组件的多个部件的信息，其中，多个部件包括横梁体。

可选地，首先需要建立激光切割机横梁组件的简化三维模型，该三维模型包括的多个部件，如图2所示，包括：1：床身齿条；2：床身线轨；3：横梁驱动电机组件；4：横梁体；5：横梁线轨；6：横梁齿条；7：X轴驱动电机组件；8：X轴底座；9：Z轴电机丝杠组件；10：滑板；11：激光头；12：Z轴线轨。然后获取上述所有部件的部件信息。

步骤S102，将多个部件的信息导入第一分析模型中，得到横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析，刚柔耦合模型是由横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，刚柔耦合模型用于对横梁体进行柔性体的分析。

可选地，将上述所有的部件信息导入到ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems，机械系统动力学自动分析)分析软件建立的第一分析模型(可参见图3)中，然后得到横梁组件的动力学结果数据，其中，第一分析模型为虚拟样机模型，该第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析，动力学结果通常是用来检测横梁组件是否满足力学性刚强度要求。

单独将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，其中，该刚柔耦合模型是由横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，这样，在横梁体信息导入刚柔耦合模型后，可以得到横梁体的柔性体结果数据。

步骤S103，利用动力学结果数据和柔性体结果数据，确定横梁体的刚强度结果。

可选地，将得到的横梁组件的动力学结果数据和横梁体的柔性体结果数据相结合，通过结合分析出横梁体的刚强度结果。

在本申请实施例中，通过获取横梁组件的多个部件的信息，其中，多个部件包括横梁体；将多个部件的信息导入第一分析模型中，得到横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析，刚柔耦合模型是由横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，刚柔耦合模型用于对横梁体进行柔性体的分析；利用动力学结果数据和柔性体结果数据，确定横梁体的刚强度结果，由于本申请采用第一分析模型和刚柔耦合模型结合的方式，可以有效正确的获取整个横梁组件的动力学参数结果，并对横梁体结构进行柔性化处理，依据分析动力学结果对柔性化横梁进行力学性能分析，保证所涉及的横梁体结构具有较好的刚强度，从而使得激光切割整机运行平稳，提高使用寿命，进而解决了相关技术中存在的不能得到准确的符合横梁体实际结构的刚强度分析计算数据的问题。

作为一种可选实施例，将多个部件的信息导入第一分析模型中，得到横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到横梁体的柔性体结果数据包括：

将多个部件的信息导入第一分析模型内，得到横梁组件的动力学结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析；

将横梁体信息导入第二分析模型内，得到模态中性文件，其中，第二分析模型用于对横梁体进行模态分析；

将模态中性文件导入第三分析模型，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第三分析模型为第一分析模型中删除掉刚性横梁体模型后的模型，刚柔耦合模型为第三分析模型和模态中性文件相结合的模型。

可选地，本实施例将多个部件的信息导入第一分析模型内，得到横梁组件的动力学结果数据，将横梁体信息导入刚柔耦合模型时，可以先将横梁体信息导入第二分析模型内，该第二分析模型可以是ANSYS有限元分析软件，经过ANSYS有限元分析软件的处理，得到模态中性文件，然后将该模态中性文件导入到第三分析模型，其中，该第三分析模型是第一分析模型删除掉其包含的刚性横梁体模型后的模型，这样第三分析模型里只包含除了横梁体之外的其他刚性部件模型，然后在将模态中性文件导入到该第三分析模型后，可以形成一个刚柔耦合的虚拟样机模型，即前面的刚柔耦合模型，这样，还刚柔耦合模型可以确定出横梁体的柔性体结果数据。

作为一种可选实施例，将多个部件的信息导入第一分析模型内，得到横梁组件的动力学结果数据包括：

获取多个部件材料损耗数据；

根据材料损耗数据，设置多个部件的材料属性参数、多个部件间的动力学参数、多个部件间的接触参数以及多个部件间的驱动载荷；

将材料属性参数、动力学参数、接触参数以及驱动载荷作为第一分析模型的输入参数；

利用输入参数后的第一分析模型对部件信息进行分析，得到横梁组件的动力学结果数据。

可选地，如图4所示，本申请实施例需要“定义材料属性”，此时，需要获取到图2中所有部件的实际材料损耗情况，然后赋予激光切割机横梁组件第一分析模型中各部件的材料属性参数，然后执行图4中的“定义约束与接触”和“定义载荷”，这时需要设置出多个部件间的动力学参数、多个部件间的接触参数以及多个部件间的驱动载荷。之后将材料属性参数、动力学参数、接触参数以及驱动载荷作为第一分析模型的输入参数，输入到第一分析模型内，进而得到横梁组件的动力学结果。

更进一步地，这时对第一分析模型(即虚拟样机模型)进行运动副的添加；在虚拟样机模型中，选取床身齿条、床身线轨与地面之间施加固定约束，横梁线轨及横梁齿条与横梁施加固定约束，横梁与床身线轨之间施加移动副，X轴底座与横梁线轨施加移动副。

横梁驱动电机组件中的驱动齿轮与床身齿条施加接触，并设置准确的接触刚度、力指数、接触阻尼及接触穿透深度参数，X轴驱动电机组件中的驱动齿轮与横梁齿条同样施加接触及设置接触参数。由于本申请实施例分析的重点只是横梁体，这时X轴底座、Z轴电机丝杠组件、滑板、激光头、Z轴线轨只作为负载，不考虑其动力学参数，所以全部可以设置为固定约束。

完成运动副的施加后，再在横梁驱动电机及X轴驱动电机施加如图5所示的驱动转速，其中，图5中实线代表床身电机转速，虚线代表横梁体电机转速，经过减速机传递到驱动齿轮，齿轮与齿条之间啮合传动，使得横梁体与X轴底座在床身线轨和横梁线轨完成加速、匀速及减速制动的工况。如图6为横梁体在此工况中的位移、速递及加速度曲线，其中，图6中A曲线代表横梁体加速度，B曲线代表横梁体位移，C曲线代表横梁体速度，图7为底座结构在此工况中的位移、速度及加速度曲线，其中，图7中的D曲线代表底座结构在工况中的加速度，E曲线代表底座结构在工况中的速度，F曲线代表底座结构在工况中的位移。从图6、7中可以得出，横梁体与底座结构都有较好的速度与位移结果输出，但加速度波动较大，因此可以得知在实际工况中齿轮齿条啮合具有强烈的非线性。

图8为床身齿条与驱动齿轮之间在此工况中的啮合接触力曲线，图9为横梁齿条与驱动齿轮之间在此工况中的啮合接触力曲线。从图8、9中可以得出，横梁体与底座结构在启动加速与制动过程中都有加大的启动加速度与制动加速度，横梁体与底座结构在匀速工况中，其啮合接触力虽均存在波动，但是数值较小，仅用来克服运动副中产生的摩擦力。

在本申请实施例中，根据激光切割机的工作原理及实际工况条件，正确施加虚拟样机模型的驱动、约束及载荷条件，有效正确的获取整个虚拟样机模型的动力学参数结果，同时，提取虚拟样机模型中各个关键部件的运动学参数及动力学参数，并进行分析，依据动力学参数，可以对驱动电机的驱动参数进行优化来降低驱动成本。

作为一种可选实施例，将横梁体信息导入第二分析模型内，得到横梁体的模态中性文件包括：

将横梁体信息导入第二分析模型内；

根据预设的单元类型和预设的材料参数，对横梁体信息进行网格划分；

利用目标模态分析方案，对网格划分后的横梁体信息进行分析，得到横梁体的模态中性文件。

可选地，由于在第一分析模型中所有零部件皆为刚体，无法查看横梁体在此工况下的力学性能，因此需对横梁体进行柔性处理。本申请实施例将横梁体信息导入到ANSYS有限元分析软件(即第二分析模型)中，然后如图4所示，设置预设的单元类和预设的材料参数，采用四面体执行对横梁体信息的网格划分，网格划分结果可参见图10。

之后正确施加约束边界条件，选用目标模态分析方案，比如，分块兰索斯模态分析算法，对横梁体进行模态模型，并提取前六阶模态结果，生成横梁体的模态中性文件。

在本申请实施例中，利用ANSYS单独对横梁体进行模态分析，提取前六阶模态结果，并生成模态中性文件，提高确定横梁体柔性体结果数据的准确度。

作为一种可选实施例，将模态中性文件导入第三分析模型，得到横梁体的柔性体结果数据包括：

根据模态中性文件，获取与柔性横梁体关联的运动副；

将运动副施加至柔性横梁体上，得到施加运动副后的柔性横梁体；

利用第三分析模型和模态中性文件，对施加运动副后的柔性横梁体进行分析，得到横梁体的柔性体结果数据。

可选地，如图4，将模态中性文件导入第三分析模型中进行刚柔替换，并重新建立与柔性横梁体的运动副，重新施加运动副添加约束，得到施加运动副后的柔性横梁体，然后对该施加运动副后的柔性横梁体添加驱动，并利用第三分析模型和模态中性文件(即刚柔耦合模型)，对施加运动副后的柔性横梁体进行刚柔耦合动力学分析，可以得到横梁体的柔性体结果数据。

本申请实施例将模态中性文件导入到虚拟样机模型中，对虚拟样机模型进行刚柔替换，并对横梁体重新施加约束与驱动载荷，使得得到的横梁体的柔性体结果数据更符合横梁体实际结构情况。

作为一种可选实施例，利用动力学结果数据和柔性体结果数据，确定横梁体的刚强度结果包括：

根据动力学结果数据，确定横梁组件的力学性能；

根据柔性体结果数据，提取出横梁体的应力数据和横梁体的应变数据；

根据横梁组件的力学性能、横梁体的应力数据以及横梁体的应变数据，得到横梁体的刚强度结果，其中，横梁体的刚强度结果用于指示横梁体的刚强度满足工程设计预设要求。

可选地，本申请实施例从动力学结果数据中，确定横梁组件的力学性能；从柔性体结果数据中，提取柔性横梁体的应力结果和应变结果，根据横梁组件的力学性能、横梁体的应力数据以及横梁体的应变数据，得出柔性横梁体在此运动工况中发生的最大变形位置，然后根据得到的最大变形位置确定横梁体的刚强度满足是否满足工程设计预设要求。在本申请实施例中，可以设置得到的横梁体刚强度结果是满足工程设计的预设要求的，当然，也可以设置得到的横梁体刚强度结果不满足工程设计的预设要求，本申请实施例对此不做具体限定。

本申请实施例对刚柔耦合的虚拟样机模型进行重新分析计算，提取柔性横梁体在此工况中的应力结果和应变结果，然后与横梁组件的力学性能结合，依据分析动力学结果对柔性化横梁进行力学性能分析，以保证所涉及的横梁体具有较好的刚强度，从而使得激光切割整机运行平稳，提高使用寿命。

作为一种可选实施例，根据横梁组件的力学性能、横梁体的应力数据以及横梁体的应变数据，得到横梁体的刚强度结果包括：

根据横梁体的应力数据和横梁体的应变数据，确定横梁体的柔性部位；

根据横梁组件的力学性能和横梁体的柔性部位，得到横梁体的刚强度结果。

可选地，本申请实施例更进一步地，可以根据横梁体的应力数据和横梁体的应变数据，得出横梁体的柔性易变性部位，然后根据横梁组件的力学性能以及得出的横梁体的柔性易变性部位，确定当前的横梁体刚强度是否满足工程设计预设要求。如图11所示，本申请实施例可以得出柔性横梁体在此运动工况中发生的最大变形为中间安装线轨的位置(即M位置)，然后根据横梁组件的力学性能，判断M位置是否也可以满足激光切割整机运行平稳。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述横梁体的刚强度的分析方法的横梁体的刚强度的分析装置。图12是根据本申请实施例的一种可选的横梁体的刚强度的分析装置的示意图，如图12所示，该装置可以包括：

获取单元1201，用于获取横梁组件的多个部件的信息，其中，多个部件包括横梁体；

导入单元1202，与获取单元1201相连，用于将多个部件的信息导入第一分析模型中，得到横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析，刚柔耦合模型是由横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，刚柔耦合模型用于对横梁体进行柔性体的分析；

确定单元1203，与导入单元1202相连，用于利用动力学结果数据和柔性体结果数据，确定横梁体的刚强度结果。

需要说明的是，该实施例中的获取单元1201可以用于执行上述步骤S101，该实施例中的导入单元1202可以用于执行上述步骤S102，该实施例中的确定单元1203可以用于执行上述步骤S103。

通过上述模块，通过获取横梁组件的多个部件的信息，其中，多个部件包括横梁体；将多个部件的信息导入第一分析模型中，得到横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析，刚柔耦合模型是由横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，刚柔耦合模型用于对横梁体进行柔性体的分析；利用动力学结果数据和柔性体结果数据，确定横梁体的刚强度结果，由于本申请采用第一分析模型和刚柔耦合模型结合的方式，可以有效正确的获取整个横梁组件的动力学参数结果，并对横梁体结构进行柔性化处理，依据分析动力学结果对柔性化横梁进行力学性能分析，保证所涉及的横梁体结构具有较好的刚强度，从而使得激光切割整机运行平稳，提高使用寿命，进而解决了相关技术中存在的不能得到准确的符合横梁体实际结构的刚强度分析计算数据的问题。

作为一种可选的实施例，导入单元1202包括：

第一得到模块，用于将多个部件的信息导入第一分析模型内，得到横梁组件的动力学结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析；

第二得到模块，用于将横梁体信息导入第二分析模型内，得到模态中性文件，其中，第二分析模型用于对横梁体进行模态分析；

第三得到模块，用于将模态中性文件导入第三分析模型，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第三分析模型为第一分析模型中删除掉刚性横梁体模型后的模型，刚柔耦合模型为第三分析模型和模态中性文件相结合的模型。

作为一种可选的实施例，第一得到模块包括：

第一获取子单元，用于获取多个部件材料损耗数据；

设置子单元，用于根据材料损耗数据，设置多个部件的材料属性参数、多个部件间的动力学参数、多个部件间的接触参数以及多个部件间的驱动载荷；

作为子单元，用于将材料属性参数、动力学参数、接触参数以及驱动载荷作为第一分析模型的输入参数；

第一分析子单元，用于利用输入参数后的第一分析模型对部件信息进行分析，得到横梁组件的动力学结果数据。

作为一种可选的实施例，第二得到模块包括：

导入子单元，用于将横梁体信息导入第二分析模型内；

划分子单元，用于根据预设的单元类型和预设的材料参数，对横梁体信息进行网格划分；

第二分析子单元，用于利用目标模态分析方案，对网格划分后的横梁体信息进行分析，得到横梁体的模态中性文件。

作为一种可选的实施例，第三得到模块包括：

第二获取子单元，用于根据模态中性文件，获取与柔性横梁体关联的运动副；

第一得到子单元，用于将运动副施加至柔性横梁体上，得到施加运动副后的柔性横梁体；

第三分析子单元，用于利用第三分析模型和模态中性文件，对施加运动副后的柔性横梁体进行分析，得到横梁体的柔性体结果数据。

作为一种可选的实施例，确定单元1203包括：

确定模块，用于根据动力学结果数据，确定横梁组件的力学性能；

提取模块，用于根据柔性体结果数据，提取出横梁体的应力数据和横梁体的应变数据；

得到模块，用于根据横梁组件的力学性能、横梁体的应力数据以及横梁体的应变数据，得到横梁体的刚强度结果，其中，横梁体的刚强度结果用于指示横梁体的刚强度满足工程设计预设要求。

作为一种可选的实施例，得到模块包括：

确定子单元，用于根据横梁体的应力数据和横梁体的应变数据，确定横梁体的柔性部位；

第二得到子单元，用于根据横梁组件的力学性能和横梁体的柔性部位，得到横梁体的刚强度结果。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述横梁体的刚强度的分析方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。

图13是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图13所示，包括处理器1301、通信接口1302、存储器1303和通信总线1304，其中，处理器1301、通信接口1302和存储器1303通过通信总线1304完成相互间的通信，其中，

存储器1303，用于存储计算机程序；

处理器1301，用于执行存储器1303上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

S1，获取横梁组件的多个部件的信息，其中，多个部件包括横梁体；

S2，将多个部件的信息导入第一分析模型中，得到横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析，刚柔耦合模型是由横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，刚柔耦合模型用于对横梁体进行柔性体的分析；

S3，利用动力学结果数据和柔性体结果数据，确定横梁体的刚强度结果。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，如图13所示，上述存储器1303中可以但不限于包括上述横梁体的刚强度的分析装置中的获取单元1201、导入单元1202以及确定单元1203。此外，还可以包括但不限于上述横梁体的刚强度的分析装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

此外，上述电子设备还包括：显示器，用于横梁体的刚强度的分析结果。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图13所示的结构仅为示意，实施上述横梁体的刚强度的分析方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图13其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图13中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图13所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行横梁体的刚强度的分析方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取横梁组件的多个部件的信息，其中，多个部件包括横梁体；

S2，将多个部件的信息导入第一分析模型中，得到横梁组件的动力学结果数据，并将横梁体信息导入刚柔耦合模型中，得到横梁体的柔性体结果数据，其中，第一分析模型用于对横梁组件进行力学性的刚强度分析，刚柔耦合模型是由横梁体的模态中性文件和删除掉刚性横梁体模型后的第一分析模型确定的，刚柔耦合模型用于对横梁体进行柔性体的分析；

S3，利用动力学结果数据和柔性体结果数据，确定横梁体的刚强度结果。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一个实施例中的横梁体的刚强度的分析方法步骤。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例横梁体的刚强度的分析方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。