带有用于在复杂轨迹上连续运动的、冗余的、平动作用的轴的测量机或机床

摘要

本发明涉及一种测量机或机床，或一种用于运行这种带有用于在任意复杂的轨迹上几乎连续运动的、冗余的、平动作用的轴的机器的方法，其中，各个较长的分轴能够在相对大的测量或加工空间上实现相对低加速度的分运动，而各个较短的分轴基本上仅执行具有基本上恒定的总测量速度或加工速度的总运动的这样的运动分量，该运动分量要求加速度超过为基轴确定或设定的最大值，其特征在于，在每个通过冗余作用的分轴工作的机器轴中，附加轴的加速度确定总运动期间中的加速度可能性，即便在沿着任意复杂的轨迹、很大程度上恒定的测量或加工速度时，其中，各附加轴的运动空间，测量装置或工具相对测量物或加工物所追求的恒定运动速度和基轴的所述最大的加速度这样地相互协调，使得所述附加轴的运动空间基本上足够作为路程，以便在所述的追求的恒定速度时以基轴的所述最大加速度实现运动速度的至少一次完全符号变化，并且，所述附加轴的最大运动速度至少接近所追求的恒定速度的两倍大。