基于三维立体视觉的预制构件成品质量检测系统及其应用

摘要

基于三维立体视觉的预制构件成品质量检测系统及其应用涉及预制构件质量检测领域，总控模块分别与图像采集模块、图像处理模块、运输工具停靠感知模块、构件空间感知模块和网络通信模块连接，总控模块负责基于三维视觉的预制构件成品外观质量检测系统中各功能模块的综合管控、信息交互以及整体硬件平台的指挥控制，图像采集模块的硬件部分主要包括构件质量检测点的双目视觉相机和视频传输线，图像处理模块检测预制构件模型匹配和预制构件外观损伤，构件空间感知模块中含有红外检测仪，监测待质检预制构件是否达到构件质量检测点。不仅提供精确高效的质检检测手段，同时给预制构件生产企业的库存物流和施工现场工程管理人员的决策判断提供依据。