首页> 中国专利> 一种包装纸板剪裁装置及其剪裁方法

一种包装纸板剪裁装置及其剪裁方法

摘要

本发明涉及一种包装纸板剪裁装置及其剪裁方法,包括机体、设于机体上的剪裁部,其特征在于:包括至少一个设于所述剪裁部任意侧且用于输送包装纸板且通过第一plc电机控制的定速辊、至少一个用于输送包装纸板且通过第二plc电机控制的调速辊以及用于控制第一plc电机以及第二plc电机的控制单元;其中,所述定速辊和调速辊之间形成供包装纸板堆积的堆积区,所述机体上设有位于定速辊和调速辊之间的检测装置,所述检测装置用于检测堆积区包装纸板的堆积深度并反馈给控制单元,控制单元基于检测装置的检测结果控制第二plc电机驱动调速辊旋转,本发明的有益效果:效率高,且剪裁效果好。

著录项

  • 公开/公告号CN113104618A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江鸿荻纸制品有限公司;

    申请/专利号CN202110404531.7

  • 发明设计人 马前进;

    申请日2021-04-15

  • 分类号B65H1/08(20060101);B65H3/06(20060101);B65H5/06(20060101);B26D1/01(20060101);

  • 代理机构33282 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人包琳

  • 地址 324400 浙江省衢州市龙游县东华街道城南工业区德贤路33号

  • 入库时间 2023-06-19 11:50:46

说明书

技术领域

本发明涉及包装纸剪裁技术领域,特别涉及一种包装纸板剪裁装置及其剪裁方法。

背景技术

现有的包装纸裁剪步骤通常是将包装纸裁剪成合适的矩形纸片,然后利用裁剪设备将矩形片裁剪成各种包装形状(例如:是鞋类包装盒的形状),该种裁剪方式不仅要先将包装纸板裁剪成矩形纸片,且需要人工进行上料,因此,生产效率较低,同时,由于人工上料存在精准度较差的缺陷,为了确保裁剪成品率,一般做法是在矩形纸片的边缘留够余量(即:矩形纸片的面积会大于有效的冲模面积),以便后续修整,故而还增加了生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种包装纸板剪裁装置及其剪裁方法,旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的:一种包装纸板剪裁装置,包括机体、设于机体上的剪裁部,其特征在于:包括至少一个设于所述剪裁部任意侧且用于输送包装纸板且通过第一plc电机控制的定速辊、至少一个用于输送包装纸板且通过第二plc电机控制的调速辊以及用于控制第一plc电机以及第二plc电机的控制单元;其中,所述定速辊和调速辊之间形成供包装纸板堆积的堆积区,所述机体上设有位于定速辊和调速辊之间的检测装置,所述检测装置用于检测堆积区包装纸板的堆积深度并反馈给控制单元,控制单元基于检测装置的检测结果控制第二plc电机驱动调速辊旋转。

优选为:所述检测装置包括支架以及若干个安装于所述支架上且纵向分布的光标感应器,所述光标感应器用于检测堆积区包装纸板的堆积深度并反馈给控制单元。

优选为:包括设于所述堆积区且用于支撑包装纸板的支撑模块,所述支撑模块包括设于所述机体上的机架、转动连接于所述机架上且间隔设置的第一支撑杆和第二支撑杆、与所述第一支撑杆和第二支撑杆连接且用于支撑包装纸板的支撑台以及铰接于所述机架上且用于控制第一支撑杆围绕铰接点活动的第一气缸;其中,所述第一支撑杆包括转动连接于所述机架上的第一杆体、以及固定连接于所述第一杆体上的第一副杆;所述第二支撑杆包括转动连接于所述机架上的第二杆体、以及固定连接于所述第二杆体上的第二副杆,所述第一副杆和第二副杆之间设有联轴器;所述第一气缸的输出端与所述第一杆的一端固定连接,所述第一杆体远离与第一气缸连接的一端以及第二杆体远离联动器的一端设有与所述支撑台连接的连接部。

优选为:所述联轴器为一端与所述第一副杆远离第一杆体的一端铰接的第二气缸,所述第二气缸的输出端与所述第二副杆远离第二杆体的一端铰接;所述连接部包括与所述第一杆体远离第一气缸输出端的一端铰接的第一铰接杆以及与所述第二杆体远离第二副杆的一端铰接的第二铰接杆,其中,所述第一铰接杆的另一端以及所述第二铰接杆的另一端与所述支撑台的底部固定连接。

优选为:还包括设于所述支撑台且用于向包装纸板供气并辅助包装纸板升起的辅助装置,所述辅助装置包括一排间隔分布于所述支撑台上并位于中心的第一出气孔、至少两排位于第一出气孔两侧且间隔设置的第二出气孔、设于所述支撑台上且用于向第一出气孔和第二出气孔供气的配气装置以及安装于所述支撑台底部且用于向配气装置输入端供气的气泵;其中,所述配气装置包括设于所述支撑台上且具有配气腔的配气体、设于所述配气腔内且具有联通孔并将配气腔划分为第一腔和第二腔的隔板、设于所述配气体上且与所述第一腔连通的第一进气口和第二进气口、设于所述配气体上且与所述第一腔连通的第一出气口和与第二腔连通的第二出气口、设于所述第一腔内和第二腔内且均通过弹簧控制并分别用于封堵第一出气口和联通孔的阀芯以及缠绕于所述配气体上且用于控制所述第二腔内阀芯的电磁线圈;所述第一出气口通过第一气管与各第一出气孔连通,所述第二出气口通过第二气管与各第二出气孔连通,所述气泵分别向第一进气口和第二进气口供气。

优选为:所述第二进气口的口径大于第一进气口,且在所述第一进气口处设有限流阀;还包括设于各第一出气孔处和各第二出气孔处的旋流产生装置;所述旋流产生装置包括通过支撑腿与所述支撑台固定连接且与支撑台间隔设置的基板、转动连接于所述基板上且以基板中心周向等距间隔分布并至少一个通过第三plc电机控制的转轮、与各转轮传动连接的同步带以及若干个安装于所述同步带上并位于各转轮之间且中空设置的活动体,所述活动体通过第三气管与所述第一出气孔或第二出气孔连接,并在所述活动体上设有至少两个喷气嘴。

此外,本发明还提供一种剪裁方法,其使用上述的一种包装纸剪裁装置,其特征在于,包括如下步骤:

S1:利用定速辊和调速辊牵引包装纸板移动,并通过第一plc电机驱动定速辊控制包装纸板间隔进入剪裁部进行剪裁;

S2:当定速辊输送定量的包装纸板进入剪裁部内时,第一plc电机控制定速辊停止运行,剪裁部对包装纸板进行裁剪,裁剪过程中,调速辊持续运行并将包装纸板持续往剪裁部方向输送,输送的包装纸板由于定速辊的停止运行在堆积区进行堆积;

S3:当剪裁部对包装纸板剪裁完后,第一plc电机再次驱动定速辊运行,并优先将堆积区包装纸板进入剪裁部进行剪裁,确保剪裁部剪裁的包装纸保持松弛状态,确保裁剪质量;

S4:检测装置检测堆积区包装纸板的堆积深度,若堆积区包装纸板的堆积深度至最低处时,检测装置将检测到的信号反馈给控制单元,控制单元基于检测装置的信号控制第二plc电机驱动调速辊逆转或降低转速。

优选为:还包括用于辅助堆积区包装纸板升降的升降方法,所述升降方法包括:

A1:在步骤S3时,当第一plc电机再次驱动定速辊运行,并将堆积区的包装纸板带离堆积区时,第一气缸运行,并推动第一杆体的底端,使得第一杆体的另一端的水平高度上升,并利用第一副杆以及第二气缸带动第二杆体远离联动器的另一端的水平高度上升,同时,利用第二气缸单独驱动第二杆体的一端活动,并使得第二杆体顶端的水平高度高于第一杆体顶端的水平高度,从而致使支撑台朝向定速辊倾斜并上升,便于定速辊输送堆积区的包装纸板,并在包装纸板输送后,第一气缸和第二气缸分别驱动第一杆体和第二杆体复位;

A2:在步骤S4时,当堆积区内的包装纸板的堆积深度至最低处且定速辊未运行时,第二plc电机驱动调速辊逆转,驱动第一气缸运行,并推动第一杆体的底端,使得第一杆体的另一端的水平高度上升,并利用第一副杆以及第二气缸带动第二杆体远离联动器的另一端的水平高度上升,同时,利用第二气缸单独驱动第二杆体的一端活动,并使得第二杆体顶端的水平高度低于第一杆体顶端的水平高度,从而致使支撑台朝向调速辊倾斜并上升,便于调速辊往回输送部分位于堆积区的包装纸板,并在调速辊将包装纸板往回输送完之后,第二plc电机控制调速辊正转,并降低调速辊的转速小于定速辊的转速,直至检测装置检测堆积区内无包装纸板堆积时,控制单元重新控制第二plc电机加快调速辊的正转转速。

优选为:还包括用于辅助堆积区包装纸板的助推方法,所述助推方法包括:

B1:气泵分别将气体送入第一进气口和第二进气口中,并同步运行第三plc电机,同时,电磁线圈通电,并使得第二腔内的阀芯远离联动孔,第一进气口的气体进入第一腔并经过第二腔从第二出气口排出,并经过第二气管输送至各第二出气孔处;当第一腔内开始流动气体时,第一腔内阀芯的上方区域泄压,同时,由于第一进气口设置限流阀以及第二进气口的口径大于第一进气口,第二进气口的进气量会大于第一进气口的进气量,从而使得第二进气口进入第一腔室的气体顶起第一腔内的阀芯,并使得第一腔内的阀芯离开第一出气口,第二进气口进入第一腔内的气体由第一出气口排出,并经过第一气管输送至第二出气孔处;

B2:第一出气孔和第二出气孔的气体通过第三气管分别送入各个对应的活动体,并利用第三plc电机带动转轮交替的顺时针和逆时针转动,并带动各活动体在相邻的转轮之间进行往复运动,进入活动体内的气体通过各喷气嘴喷出,并经由活动体的往复活动产生旋流,利用第二出气孔供气产生的旋流首先从两侧平衡的抬起包装纸板,并当第一出气孔排出气体时,利用第一出气孔供气产生的旋流,对包装纸板的中间位置施加推力,便于定速辊和/或调速辊输送包装纸板。

本发明的有益效果:

1)本发明利用第一plc电机控制的定速辊和由第二plc电机控制的调速辊来牵引包装纸板,并且包装纸板不用事先裁切成“矩形纸片”,本发明将连续的包装纸板通过定速辊间隔定量的控制并进入剪裁部(可以是剪裁机、裁剪机等现有包装纸板裁剪装置)中进行裁剪,即:第一plc电机每次控制定速辊旋转的周长(或角度)来调整输送包装纸板的长度,从而来确保定量,且在旋转一次后,第一plc电机控制定速辊停止,从而来确保间隔,因此,通过定速辊的控制,可以将连续的包装纸板送入剪裁部中进行逐一裁剪,并且在裁剪完后对包装纸板进行分段,从而完成生产,而由于定速辊的定量控制,且不用事先裁切成“矩形纸片”,因此,也不需要在“矩形纸片”的边缘区域留有余量,也能够节省成本;

2)不仅如此,本发明还设置了调速辊,调速辊通过第二plc电机控制,调速辊的目的是,调速辊的转速可以通过第二plc电机控制且比定速辊的转速快,因此,在生产时,由于调速辊的转速高于定速辊的转速,因此,部分包装纸板会在调速辊和定速辊形成的堆积区进行堆积,其可以避免包装纸板裁切时处于紧绷状态,进而来提高包装纸板的质量,同时,当堆积区堆积包装纸板后,定速辊再次运行时会优先输送堆积区的包装纸板,其短时间内不会受到调速辊的影响,可以避免在调速辊故障时,且在短暂的维修过程中,也能够继续运行,而不会影响生产的效率;

3)本发明为了避免包装纸板在堆积区处进行堆积且不会损坏定速辊和调速辊,即:由于堆积区的包装纸板越来越多,因此,定速辊和调速辊所受到的重力也越来越大,为了避免定速辊和调速辊损坏,本发明在堆积区处设置了支撑模块,支撑模块用于支撑包装纸板的底部,同时,由于堆积区内的包装纸板的重量提高,定速辊或者调速辊运行且需要将堆积区内的包装纸板移出时,两者的符合也会随之提高,因此,本发明的支撑模块还可以控制高度,利用第一气缸和第二气缸可以控制支撑台(用于支撑包装纸板)的高度变化,且可以控制支撑台的倾斜朝向,即:当定速辊需要将堆积区的包装纸板输送出时,可以控制支撑台朝向定速辊的方向倾斜,并且升降,可以便于定速辊输送包装纸板,降低定速辊的负荷,同时,由于支撑台朝向定速辊倾斜并升降时,包装纸板对定速辊的重量(或重力)减少了,但是,两者的配合还是同样的紧密,其不会出现定速辊打滑的情况,同理,当调速辊运行时,也是如此;

4)除此之外,本发明为了进一步降低定速辊和调速辊的负荷,在支撑台上设置助推装置(即:辅助装置),其可以利用气泵分别向第一出气孔和第二出气孔供气,利用气体排出时产生的推力,来推动包装纸板,进而便于定速辊或者调速辊输送堆积区的包装纸板,不仅如此,本发明设置的配气装置可以使得第二出气孔先排气,由于第二出气孔有两排且位于支撑台两侧,因此,其会首先从包装纸板的两侧平衡的抬起包装纸板(避免包装纸板两侧出现歪扭的现象,确保其与定速辊或者调速辊的配合程度),最后第一出气孔从中间位置喷气,使得第一出气孔从包装纸板的中间施加推力,进而在降低包装纸板对定速辊或者调速辊施加的重力的前提下,确保定速辊与包装纸板或者调速辊与包装纸板之间的配合,避免出现打滑的现象;

其次,第一出气孔和第二出气孔可以将气体分别送入各活动体中,并由喷气嘴喷出,而各活动体通过同步带带动活动的过程会产生旋流,利用旋流可以提高对包装支撑的支撑力度(或支撑强度),并且由于包装纸板的底部与支撑台接触过,且包装纸板进入剪裁部后,其底部需要与剪裁部上的模具进行配合,为了避免包装纸板底部存在杂质而影响剪裁的效果,旋流还可以对包装纸板的底部位置进行清洁,且旋流可以提高其对包装纸板的清洁强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1的结构示意图;

图2为本发明具体实施例2的结构示意图;

图3为本发明具体实施例2中支撑模块的第一形态示意图;

图4为本发明具体实施例2中支撑模块的第二形态示意图;

图5为本发明具体实施例2中支撑模块的第三形态示意图;

图6为本发明具体实施例2中支撑模块的第四形态示意图;

图7为本发明具体实施例3的结构示意图;

图8为图7中的A向示意图;

图9为本发明具体实施例3中配气装置的结构示意图;

图10为图8中的B部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示,本发明公开了一种包装纸板剪裁装置,包括机体10、设于机体10上的剪裁部11,在本发明具体实施例中,包括至少一个设于所述剪裁部11任意侧且用于输送包装纸板12且通过第一plc电机控制的定速辊20、至少一个用于输送包装纸板12且通过第二plc电机控制的调速辊30以及用于控制第一plc电机以及第二plc电机的控制单元;其中,所述定速辊20和调速辊30之间形成供包装纸板12堆积的堆积区14,所述机体10上设有位于定速辊20和调速辊30之间的检测装置40,所述检测装置40用于检测堆积区14包装纸板12的堆积深度并反馈给控制单元,控制单元基于检测装置40的检测结果控制第二plc电机驱动调速辊30旋转。

在本发明具体实施例中,所述检测装置40包括支架400以及若干个安装于所述支架400上且纵向分布的光标感应器401,所述光标感应器401用于检测堆积区14包装纸板的堆积深度并反馈给控制单元。

此外,本实施例还提供一种剪裁方法,其使用上述的一种包装纸剪裁装置,其特征在于,包括如下步骤:

S1:利用定速辊和调速辊牵引包装纸板移动,并通过第一plc电机驱动定速辊控制包装纸板间隔进入剪裁部进行剪裁;

S2:当定速辊输送定量的包装纸板进入剪裁部内时,第一plc电机控制定速辊停止运行,剪裁部对包装纸板进行裁剪,裁剪过程中,调速辊持续运行并将包装纸板持续往剪裁部方向输送,输送的包装纸板由于定速辊的停止运行在堆积区进行堆积;

S3:当剪裁部对包装纸板剪裁完后,第一plc电机再次驱动定速辊运行,并优先将堆积区包装纸板进入剪裁部进行剪裁,确保剪裁部剪裁的包装纸保持松弛状态,确保裁剪质量;

S4:检测装置检测堆积区包装纸板的堆积深度,若堆积区包装纸板的堆积深度至最低处时,检测装置将检测到的信号反馈给控制单元,控制单元基于检测装置的信号控制第二plc电机驱动调速辊逆转或降低转速。

如图1所示,本实施例的原理是:

控制单元(可以是现有的任何控制单元)控制第一plc电机和第二plc电机运动,并带动定速辊(可以有两个,也可以一个,可以根据裁剪的包装纸板而定,两个定速辊不是为了压紧包装纸板,而是确保对包装纸板的输送,即:当包装纸板与下方定速辊贴合时,由下方的定速辊输送,当与上方的定速辊较为贴合时,由上方的定速辊输送,可视具体情况而定,调速辊也同样)和调速辊(可以有两个)活动,从而带动包装纸板移动,在本实施例中,如图1所示,调速辊的转速快于定速辊且持续运行(包括顺时针转动“即逆转”或逆时针转动“即正转”),并且由于定速辊通过第一plc电机控制间隔转动,并将包装纸板送入剪裁部中进行裁剪,因此,两者的运行模式会导致在两者的堆积区中堆积一定的包装纸板,因此,在定速辊再次运行时,优先会输送堆积区处的包装纸板,因此,可以确保,剪裁处的包装纸板不紧绷,确保裁切效果,同时定速辊的定量输送可以避免浪费的包装纸板;

需要说明的是:

本实施例设置的检测装置可以用于检测堆积区包装纸板的堆积深度,进而可以避免包装纸板堆积过量而造成堆积区处的包装纸板的质量过重,而致使定速辊无法有效的输送堆积区内的包装纸板,参照图1,本实施例的光标感应器可拥有两个,且位于支架的上下两端,进而可以检测堆积区处包装纸板的堆积深度(即:反映着堆积量),当堆积区处的堆积量过多时,可以利用第二plc电机控制调速辊逆转(在图1中为顺时针转动,逆转是将包装纸板往回输送的旋转方向,反之则为正转)。

实施例2,同实施例1的不同之处在于

如图2-图6所示,在本发明具体实施例中,包括设于所述堆积区14且用于支撑包装纸板12的支撑模块5,所述支撑模块5包括设于所述机体10上的机架50、转动连接于所述机架50上且间隔设置的第一支撑杆51和第二支撑杆52、与所述第一支撑杆51和第二支撑杆52连接且用于支撑包装纸板12的支撑台54以及铰接于所述机架50上且用于控制第一支撑杆51围绕铰接点活动的第一气缸55;其中,所述第一支撑杆51包括转动连接于所述机架50上的第一杆体510、以及固定连接于所述杆体510上的第一副杆511;所述第二支撑杆52包括转动连接于所述机架50上的第二杆体520、以及固定连接于所述杆体520上的第二副杆521,所述第一副杆511和第二副杆521之间设有联轴器53;所述第一气缸55的输出端与所述第一杆体510的一端固定连接,所述第一杆体510远离与第一气缸55连接的一端以及第二杆体520远离联动器53的一端设有与所述支撑台54连接的连接部56。

在本发明具体实施例中,所述联轴器53为一端与所述第一副杆511远离第一杆体510的一端铰接的第二气缸,所述第二气缸的输出端与所述第二副杆521远离第二杆体520的一端铰接;所述连接部56包括与所述第一杆体510远离第一气缸55输出端的一端铰接的第一铰接杆561以及与所述第二杆体520远离第二副杆521的一端铰接的第二铰接杆562,其中,所述第一铰接杆561的另一端以及所述第二铰接杆562的另一端与所述支撑台54的底部固定连接。

此外,本实施例还提供一种用于辅助堆积区包装纸板升降的升降方法,所述升降方法包括:

A1:在步骤S3时,当第一plc电机再次驱动定速辊运行,并将堆积区的包装纸板带离堆积区时,第一气缸运行,并推动第一杆体的底端,使得第一杆体的另一端的水平高度上升,并利用第一副杆以及第二气缸带动第二杆体远离联动器的另一端的水平高度上升,同时,利用第二气缸单独驱动第二杆体的一端活动,并使得第二杆体顶端的水平高度高于第一杆体顶端的水平高度,从而致使支撑台朝向定速辊倾斜并上升,便于定速辊输送堆积区的包装纸板,并在包装纸板输送后,第一气缸和第二气缸分别驱动第一杆体和第二杆体复位;

A2:在步骤S4时,当堆积区内的包装纸板的堆积深度至最低处且定速辊未运行时,第二plc电机驱动调速辊逆转,驱动第一气缸运行,并推动第一杆体的底端,使得第一杆体的另一端的水平高度上升,并利用第一副杆以及第二气缸带动第二杆体远离联动器的另一端的水平高度上升,同时,利用第二气缸单独驱动第二杆体的一端活动,并使得第二杆体顶端的水平高度低于第一杆体顶端的水平高度,从而致使支撑台朝向调速辊倾斜并上升,便于调速辊往回输送部分位于堆积区的包装纸板,并在调速辊将包装纸板往回输送完之后,第二plc电机控制调速辊正转,并降低调速辊的转速小于定速辊的转速,直至检测装置检测堆积区内无包装纸板堆积时,控制单元重新控制第二plc电机加快调速辊的正转转速。

参考图2-图6,本实施例的原理是:

本实施例可以利用支撑模块来支撑堆积区处的包装纸板进行升降,如下:

参考图5-图6,当定速辊需要将堆积区的包装纸板输出时,支撑台的状态由图5(参考示意图)变化至图6(参考示意图),即,通过第二气缸带动第二杆体活动,并使得第二杆体的支撑端的水平高度高于第一杆体支撑端的水平高度,从而使得支撑台朝向定速辊倾斜,此时,第二气缸停止运行,并且通过第一气缸控制第一杆活动,同样也能带动第二杆体活动,使得支撑台支撑包装纸板向定速辊移动,降低定速辊运行的负荷;

参考图4-图5,当调速辊需要将堆积区的包装纸板输出时,支撑台的状态由图5变化至图4,即:通过第二气缸带动第二杆体活动,并使得第二杆体的支撑端的水平高度低于第一杆体支撑端的水平高度,从而使得支撑台朝向调速辊倾斜,此时,第二气缸停止运行,并通过第一气缸控制第一杆活动,同样也能带动第二杆体活动,使得支撑台支撑包装纸板向调速辊移动,降低调速辊运行的负荷;

需要说明的是:本实施例可以先由第一气缸调整第二杆体的位置,再运行第一气缸,也可以运行第一气缸的同时利用第二气缸调整第二杆体的位置;

其次,本实施例指的支撑台朝向定速辊倾斜或朝向调速辊倾斜,是指支撑台的支撑面朝向定速辊或调速辊,并且包装纸板上升是指:当支撑台倾斜设置,支撑台上的包装纸板由于重力的影响,其底端会朝向倾斜面的低处滑动,此时,再驱动支撑台整体的水平高度上升,也就可以驱动包装纸板的水平高度相对上升,从而相对的靠近定速辊或者调速辊,并且由于存在支撑台的支撑,可以便于定速辊或调速辊输出堆积区的包装纸板。

实施例3,同实施例2的不同之处在于

如图7-图10所示,在本发明具体实施例中,还包括设于所述支撑台54且用于向包装纸板12供气并辅助包装纸板12升起的辅助装置6,所述辅助装置6包括一排间隔分布于所述支撑台54上并位于中心的第一出气孔61、至少两排位于第一出气孔61两侧且间隔设置的第二出气孔62、设于所述支撑台54上且用于向第一出气孔61和第二出气孔62供气的配气装置65以及安装于所述支撑台54底部且用于向配气装置64输入端供气的气泵63;其中,所述配气装置65包括设于所述支撑台54上且具有配气腔650的配气体651、设于所述配气腔651内且具有联通孔650a并将配气腔划分为第一腔651a和第二腔652a的隔板653a、设于所述配气体650上且与所述第一腔651a连通的第一进气口653和第二进气口654、设于所述配气体650上且与所述第一腔651a连通的第一出气口655和与第二腔652a连通的第二出气口656、设于所述第一腔651a内和第二腔652a内且均通过弹簧657控制并分别用于封堵第一出气口655和联通孔650a的阀芯658以及缠绕于所述配气体651上且用于控制所述第二腔652a内阀芯658的电磁线圈659;所述第一出气口655通过第一气管与各第一出气孔61连通,所述第二出气口656通过第二气管与各第二出气孔62连通,所述气泵63分别向第一进气口653和第二进气口654供气。

在本发明具体实施例中,所述第二进气口654的口径大于第一进气口653,且在所述第一进气口653处设有限流阀70;还包括设于各第一出气孔61处和各第二出气孔62处的旋流产生装置8;所述旋流产生装置8包括通过支撑腿80与所述支撑台54固定连接且与支撑台54间隔设置的基板81、转动连接于所述基板81上且以基板81中心周向等距间隔分布并至少一个通过第三plc电机控制的转轮82、与各转轮82传动连接的同步带83以及若干个安装于所述同步带83上并位于各转轮82之间且中空设置的活动体84,所述活动体84通过第三气管与所述第一出气孔61或第二出气孔62连接,并在所述活动体84上设有至少两个喷气嘴85。

此外,本实施例还提供一种用于辅助堆积区包装纸板的助推方法,所述助推方法包括:

B1:气泵分别将气体送入第一进气口和第二进气口中,并同步运行第三plc电机,同时,电磁线圈通电,并使得第二腔内的阀芯远离联动孔,第一进气口的气体进入第一腔并经过第二腔从第二出气口排出,并经过第二气管输送至各第二出气孔处;当第一腔内开始流动气体时,第一腔内阀芯的上方区域泄压,同时,由于第一进气口设置限流阀以及第二进气口的口径大于第一进气口,第二进气口的进气量会大于第一进气口的进气量,从而使得第二进气口进入第一腔室的气体顶起第一腔内的阀芯,并使得第一腔内的阀芯离开第一出气口,第二进气口进入第一腔内的气体由第一出气口排出,并经过第一气管输送至第二出气孔处;

B2:第一出气孔和第二出气孔的气体通过第三气管分别送入各个对应的活动体,并利用第三plc电机带动转轮交替的顺时针和逆时针转动,并带动各活动体在相邻的转轮之间进行往复运动,进入活动体内的气体通过各喷气嘴喷出,并经由活动体的往复活动产生旋流,利用第二出气孔供气产生的旋流首先从两侧平衡的抬起包装纸板,并当第一出气孔排出气体时,利用第一出气孔供气产生的旋流,对包装纸板的中间位置施加推力,便于定速辊和/或调速辊输送包装纸板。

参考图7-图10,本实施例的原理是:

本实施例在实施例2的基础上增加了辅助装置,辅助装置主要用于助推,即:利用喷气来降低包装纸板对定速辊或调速辊的重力,并且还可以喷气来对包装纸板底部进行清洁,确保其与剪裁部的配合,确保检测效果,辅助装置提供的推力可以确保包装纸板能够顺利被输送出而被利用,因此本实施例设置的辅助装置可以使得堆积区可以堆积更多的包装纸板,更详细的说:

参考图8-10,在本实施例中,气泵分别向第一进气口和第二进气口供气,并在供气是,电磁线圈(即:电磁铁)通电并产生磁性,吸引第二腔内的发现挤压第二腔的弹簧,并打开联通孔,第一进气口进入第一腔的气体通过联通孔进入第二腔,并从两侧的第二出气口排出,并输送至各第二出气孔处,由于第一腔的顶端流动气体,该部分泄压,并由于第二进气口的口径大于第一进气口以及限流阀的作用,因此,第二进气口进入第一腔的气体会顶起第二腔内的阀芯,从而打开第一出气口,使得第二进气口进入第一腔内的气体可以通过第一出气口排出,并输送至第一出气孔处,当两侧的第二出气孔先喷气时,其会对包装纸板的两侧进气供气,确保包装纸板两侧的受力均匀,随后,第一出气孔喷气,从包装纸板的中间位置对包装纸板进行供气,从而可以提高对包装纸板的推力;

其次,参考图10,本实施例还在各第一出气孔和各第二出气孔处设置了旋流产生装置,即:利用第三plc电机(图未示出)驱动转轮顺时针转动或者逆时针转动,并带动固定在同步带上的活动体在相邻的转轮之间往复运动,运动的同时各活动体上喷气嘴喷气,从而产生“旋流”,利用旋流可以加强对包装纸板的推力,同时也能够对包装纸板的底部进行清洁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

去获取专利,查看全文>

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号