基于切比雪夫不等式的卫星编队重构模型预测控制算法

摘要

本发明公开了一种基于切比雪夫不等式的卫星编队重构模型预测控制算法，首先构建系统的数学模型，然后通过设置时变仿射反馈结构和控制变量的机会约束条件对数学模型进行重构，进而得出相应的重构数学模型，与传统的控制方式相比，本发明利用不确定因素的随机性和统计特性，在此框架下，目标函数以期望的形式存在，利用概率不确定性描述来定义机会约束，机会约束允许系统地利用不确定性的随机特征，允许系统在给定概率下违反约束，允许系统地寻求在实现控制目标和由于不确定性而保证概率约束满足之间的权衡；与现有技术相比，该算法能很好的解决存在干扰情况下含有约束的卫星编队控制问题。