一种基于信息物理系统的车辆广播通信控制方法

摘要

本发明公开了一种基于信息物理系统的车辆广播通信控制方法，设计了融合状态估计在内的事件触发广播控制体系架构，包括多传感器模块，航迹推算模块，状态估计器和调度单元四个部分。根据多传感器模块获得的测量信息，经由状态估计器，获得尽可能精确的状态信息。通过调度单元和航迹推算模块组成车辆互联通信网络，并结合估计结果设计合适的事件触发条件，当触发条件满足时，广播车辆自身的运动数据到相邻车辆。通过搭建无人驾驶仿真平台验证了本方法的有效性，并使用SUMO和NS3评估了本方法在不同交通流场景下的通信能力。实验结果表明，本发明可以在保证车辆状态跟踪精度的前提下，显著降低通信频率，提高车辆网络资源利用率。