一种帮助盲人查找物品的方法和装置

摘要

本发明提供一种帮助盲人查找物品的方法和装置。所述方法包括：通过语音模块获取用户所要查找的物品；获取由双目相机拍摄的室内物品的深度图像；将所述图像输入识别模型，识别出所要查找的物品；基于所述物品的深度图像估算所述物品的位置，并通过语音模块引导用户接近所述物品；如果收到用户反馈的查找出错信息，通过修改部分权重参数微调识别模型，使其能够正确识别所要查找的物品。本发明通过语音模块获取用户所要查找的物品，并能通过语音模块引导用户顺利找到所述物品，方便了视障人士的日常生活。本发明还能根据用户反馈的出错信息自动微调识别模型，由于只调整模型的部分权重参数，可快速对模型进行训练，使其正确识别所要查找的物品。