一种设置在无人驾驶车辆上的自动加油枪

摘要

本发明公开了一种设置在无人驾驶车辆上的自动加油枪，包括底盘，底盘下面至少设有两个驱动轮，且至少设有一个从动轮，两个驱动轮通过驱动轴分别与两部车辆驱动伺服电机的输出有连接；在底盘的上部设有升降驱动机构，升降驱动机构中的升降部件与升降台连接，升降台上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构上设有转盘，转盘上设有横向驱动机构，横向驱动机构中设有横向移动部件，横向移动部件上设有加油枪摆动驱动部件和油箱盖开关驱动部件，加油枪摆动驱动部件上连接有加油枪卡装部件，底盘上设有分别与控制器连接的电池和油箱位置探测器件，控制器还分别与伺服电机及各驱动机构中的驱动部件电连接。该加油枪具有车辆加油自动化程度高、结构简单等特点。