一种笔记本电脑底盘量测与触摸板加工一体机

摘要

本发明涉及一种笔记本电脑底盘量测与触摸板加工一体机，包含机台、底盘测量机和触摸板加工机；所述底盘测量机包括设置在机台上的输送线、设置在机台上且位于输送线上方的底盘测量组件、设置在机台上且位于底盘测量组件下方的顶升组件；所述触摸板加工机包括分别设置在机台上的触摸板上料机构、触摸板铣削机构、触摸板测量机构、触摸板下料机构、取放料机械手；本发明可先通过底盘测量机测量出底盘需要装配触摸板区域的精确尺寸，再将测得的精确尺寸发送给触摸板加工机，通过触摸板加工机对触摸板进行铣削，使得底盘和触摸板尺寸对应，便于快速组装，提高工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特指一种笔记本电脑底盘量测与触摸板加工一体机。

背景技术

目前笔记本电脑的底盘与触摸板在组装时，由于加工存在误差，导致部分底盘与触摸板无法顺利组装，需要二次返工，这种组装方法不仅大大降低了工作效率，提高了生产成本，且需要人工来回搬运，加大了劳动强度。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种笔记本电脑底盘量测与触摸板加工一体机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种笔记本电脑底盘量测与触摸板加工一体机，包含机台、底盘测量机和触摸板加工机；所述底盘测量机包括设置在机台上的输送线、设置在机台上且位于输送线上方的底盘测量组件、设置在机台上且位于底盘测量组件下方的顶升组件；所述触摸板加工机包括分别设置在机台上的触摸板上料机构、触摸板铣削机构、触摸板测量机构、触摸板下料机构、取放料机械手；所述取放料机械手可从触摸板上料机构抓取触摸板，再运动到触摸板铣削机构进行铣削，然后运动到触摸板测量机构进行测量，最后置于触摸板下料机构上进行下料。

优选的，所述取放料机械手包括设置在机台上的龙门架、倒立设置在龙门架顶部的XY轴伺服模组、设置在XY轴伺服模组驱动端的安装座、至少一个竖直设置在安装座底部且驱动端朝下的取放料气缸；所述取放料气缸的驱动端吸盘至少设置有一个取放料吸盘。

优选的，所述触摸板铣削机构包括设置在机台上的铣削平台、设置在机台上且位于铣削平台后方的XYZ轴伺服模组、至少一个竖直设置在XYZ轴伺服模组驱动端且位于铣削平台上方的铣削头、竖直设置在铣削平台侧壁的定位气缸、水平放置的定位压板；所述定位压板的一端与定位气缸的驱动端固定连接，另一端可将触摸板固定在铣削平台上。

优选的，所述触摸板铣削机构还包括隔离防护组件；所述隔离防护组件包括围住铣削平台四周的外防护罩、设置在外防护罩内且截面呈U形的内防护罩、分别设置在外防护罩侧壁两端的导向套、分别竖直设置在内防护罩边沿且对应穿过导向套的导柱；所述外防护罩的侧壁在两个导向套之间还设置有竖直放置的升降气缸；所述升降气缸的驱动端与内防护罩的边沿固定连接。

优选的，所述XYZ轴伺服模组的驱动端在铣削头旁还设置有吸尘器。

优选的，所述底盘测量组件和触摸板测量机构结构相同，均包括设置在机台上的XY轴直线模组、设置在XY轴直线模组驱动端且呈C形的安装架、两个分别设置在安装架两端的激光位移传感器；所述触摸板测量机构还包括设置在XY轴直线模组旁的触摸板检测台；两个所述激光位移传感器分别设置在触摸板检测台的两下两侧；所述触摸板检测台上设置有用于放置触摸板的定位槽以及用于固定触摸板的限位气缸。

优选的，所述触摸板下料机构包括设置在机台上的直线移动平台、设置在直线移动平台上的下料台；所述下料台上设置有用于放置触摸板的凹槽。

优选的，所述触摸板测量机构和触摸板下料机构之间还设置有下料机械手；所述下料机械手包括设置在机台上的XZ轴伺服模组、设置在XZ轴伺服模组驱动端的下料吸盘。

优选的，所述输送线为双层倍速链。

优选的，所述机台上设置有防护箱；所述防护箱在输送线的两端以及触摸板上料机构、触摸板下料机构处均设置有开口。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明可先通过底盘测量机测量出底盘需要装配触摸板区域的精确尺寸，再将测得的精确尺寸发送给触摸板加工机，通过触摸板加工机对触摸板进行铣削，使得底盘和触摸板尺寸对应，便于快速组装，提高工作效率；

2、本发明中底盘测量机使用了双层倍速链，可以配合整体产线回流；

3、本发明中触摸板铣削机构增加了隔离防护组件和吸尘器，不仅能防止铝屑费减，避免对铣削站以外区域造成污染，还具有吸尘效果；

4、本发明中触摸板加工机内增加了触摸板测量机构，保证产品的铣削准确率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的笔记本电脑底盘量测与触摸板加工一体机的结构示意图；

附图2为本发明去除防护罩后的结构示意图；

附图3为本发明中底盘测量机的结构示意图；

附图4为图3中A处局部放大图；

附图5为本发明中取放料机械手的结构示意图；

附图6为本发明中触摸板加工机去除取放料机械手后的局部示意图；

附图7为本发明中触摸板铣削机构的结构示意图；

附图8为本发明中触摸板测量机构和触摸板下料机构的示意图。

其中：1、机台；11、防护箱；12、开口；2、底盘测量机；21、输送线；22、底盘测量组件；23、顶升组件；24、阻挡气缸；3、触摸板加工机；31、取放料机械手；311、龙门架；312、XY轴伺服模组；313、安装座；314、取放料气缸；315、取放料吸盘；32、触摸板上料机构；33、触摸板铣削机构；331、铣削平台；332、XYZ轴伺服模组；333、铣削头；334、吸尘器；335、隔离防护组件；3351、外防护罩；3352、升降气缸；3353、导柱；3354、导向套；3355、内防护罩；336、定位气缸；337、定位压板；34、触摸板测量机构；341、XY轴直线模组；342、安装架；343、激光位移传感器；344、触摸板检测台；345、限位气缸；346、定位槽；35、触摸板下料机构；351、直线移动平台；352、下料台；353、凹槽；36、下料机械手；361、XZ轴伺服模组；362、下料吸盘；4、触摸板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-8为本发明所述的笔记本电脑底盘量测与触摸板加工一体机，包含机台1、底盘测量机2和触摸板加工机3；所述底盘测量机2包括设置在机台1上的输送线21、设置在机台1上且位于输送线21上方的底盘测量组件22、设置在机台1上且位于底盘测量组件22下方用于将载具从输送线21上抬起的顶升组件23；所述触摸板加工机3包括分别设置在机台1上的触摸板上料机构32、触摸板铣削机构33、触摸板测量机构34、触摸板下料机构35、取放料机械手31；工作时：先将输送线21与外部流水线连接，当装盛有底盘的载具从外部流水线运输到输送线21，并置于顶升组件23上方时，先通过阻挡气缸24阻挡，再通过顶升组件23将载具从输送线21上抬起；此时，底盘测量组件22测量底盘需要装配触摸板区域的精确尺寸，再将测得的精确尺寸发送给触摸板加工机3，通过触摸板加工机3对触摸板4进行铣削，使得底盘和触摸板4尺寸对应，便于快速组装，提高工作效率。

进一步，所述取放料机械手31包括设置在机台1上的龙门架311、倒立设置在龙门架311顶部的XY轴伺服模组312、设置在XY轴伺服模组312驱动端的安装座313、两个竖直设置在安装座313底部且驱动端朝下的取放料气缸314；所述取放料气缸314的驱动端吸盘设置有两个间隔放置的取放料吸盘315；工作时：先通过XY轴伺服模组312驱动取放料吸盘315置于触摸板上料机构32的取料位上方，再通过取放料气缸314驱动取放料吸盘315向下运动，直至取放料吸盘315与触摸板4表面接触，然后通过取放料吸盘315吸住触摸板4，接着取放料气缸314回到初始位置，驱动取放料吸盘315带动触摸板4上升，然后XY轴伺服模组312驱动触摸板4运动到触摸板铣削机构33进行铣削，然后运动到触摸板测量机构34进行测量，最后置于触摸板下料机构35上进行下料。

进一步，所述触摸板铣削机构33包括设置在机台1上的铣削平台331、设置在机台1上且位于铣削平台331后方的XYZ轴伺服模组332、两个竖直设置在XYZ轴伺服模组332驱动端且位于铣削平台331上方的铣削头333、竖直设置在铣削平台331侧壁的定位气缸336、水平放置的定位压板337；所述定位压板337的一端与定位气缸336的驱动端固定连接，另一端可将触摸板4固定在铣削平台331上；工作时：当取放料机械手31将触摸板4置于铣削平台331后，定位气缸336先驱动定位压板337固定住压触摸，再通过XYZ轴伺服模组332驱动铣削头333对触摸板4进行铣削。

进一步，所述触摸板铣削机构33还包括隔离防护组件335；所述隔离防护组件335包括围住铣削平台331四周的外防护罩3351、设置在外防护罩3351内且截面呈U形的内防护罩3355、分别设置在外防护罩3351侧壁两端的导向套3354、分别竖直设置在内防护罩3355边沿且对应穿过导向套3354的导柱3353；所述外防护罩3351的侧壁在两个导向套3354之间还设置有竖直放置的升降气缸3352；所述升降气缸3352的驱动端与内防护罩3355的边沿固定连接；铣削前，先通过升降气缸3352驱动内防护罩3355向上运动，不仅能防止铝屑费减，避免对铣削站以外区域造成污染，还具有吸尘效果；并且通过导柱3353和导向套3354配合，能使内防护罩3355升降更加平稳。

进一步，所述XYZ轴伺服模组332的驱动端在铣削头333旁还设置有吸尘器334，能有效去除铣削过程中产生的灰尘、颗粒等；所述吸尘器334吸力为205mbar。

进一步，所述铣削平台331还设置有光栅尺和对刀仪，使铣削工站作业更精准

进一步，所述底盘测量组件22和触摸板测量机构34结构相同，均包括设置在机台1上的XY轴直线模组341、设置在XY轴直线模组341驱动端且呈C形的安装架342、两个分别设置在安装架342两端的激光位移传感器343；所述触摸板测量机构34还包括设置在XY轴直线模组341旁的触摸板检测台344；两个所述激光位移传感器343分别设置在触摸板检测台344的两下两侧；所述触摸板检测台344上设置有用于放置触摸板4的定位槽346以及用于固定触摸板4的限位气缸345；所述底盘测量组件22和触摸板测量机构34都是通过两个激光位移传感器343测量底盘或触摸板4，自动计算出精确尺寸。

进一步，所述触摸板下料机构35包括设置在机台1上的直线移动平台351、设置在直线移动平台351上的下料台352；所述下料台352上设置有用于放置触摸板4的凹槽353；工作时：取放料机械手31将检测好的触摸板4置于下料台352的凹槽353内，并通过直线移动平台351驱动，将触摸板4从机台1内运出机台1外。

进一步，所述触摸板测量机构34和触摸板下料机构35之间还设置有下料机械手36；所述下料机械手36包括设置在机台1上的XZ轴伺服模组361、设置在XZ轴伺服模组361驱动端的下料吸盘362；工作时：通过XZ轴伺服模组361可驱动下料吸盘362直接将触摸板4输送到下料台352的凹槽353内，提高工作效率。

进一步，所述输送线21为双层倍速链，可循环运输载具，节省人工。

进一步，所述机台1上设置有防护箱11，起到防护作用；所述防护箱11在输送线21的两端以及触摸板上料机构32、触摸板下料机构35处均设置有开口12；其中在输送线21的两端设置开口可连接外部流水线；触摸板上料机构32、触摸板下料机构35设置开口方便上下料。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。