公开/公告号CN113000432A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-22
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司;
申请/专利号CN202110303596.2
申请日2021-03-22
分类号B08B1/00(20060101);B08B1/04(20060101);B08B13/00(20060101);H02S40/10(20140101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人付茵茵
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 11:34:14
技术领域
本发明涉及板上清洁装置技术领域,特别涉及一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置。
背景技术
太阳能是一种重要的可再生绿色新型能源,而太阳能电池板需要长时间暴露在室外,过久不清理容易沉积灰尘和污垢,使得太阳能电池板对光线的吸收作用大大降低,导致发电效率大幅度下降,进而需要维护工人定期对太阳能电池板的表面进行清洁,但是清洁工作费时费力,因此往往会在太阳能电池板上设置自清洁装置,即可取代人力对太阳能电池板的表面进行清洁。但是,目前常见的用于太阳能板清洁的装置,都只是简单地采用在导轨上行走的清洁车进行清洁,装置笨重,成本较高。太阳能电池板有不同厚度,而市面上大多数清洁装置无法调节限位轮到太阳能电池板的距离,适配性较差,而且也没有办法很好地将其贴合在太阳能电池板上。因而,需要设计一种可适应不同厚度、固定方便、经济实用的太阳能电池板清洁装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置。
本发明的技术方案为:一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置,包括安装板、毛刷和摩擦轮,安装板设在太阳能电池板的两侧,毛刷和摩擦轮安装在安装板上,毛刷与太阳能电池板的表面接触,还包括厚度调节机构,所述厚度调节机构包括第一角码和第二角码,所述安装板上开设有滑槽,第二角码在滑槽上位移,第一角码和第二角码之间设有定位机构,所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。其中,毛刷在太阳能电池板上转动清扫灰尘,提高清扫效率,摩擦轮带动整个清洁装置在太阳能清洁板上行走,基于摩擦轮对太阳能清洁板的摩擦力来实现清洁装置在太阳能清洁板上的运动。
所述毛刷呈滚筒状,毛刷的两端分别与安装板连接,毛刷的一端还与第一电机连接,第一电机安装在安装板上,毛刷的另一端通过轴承与安装板连接。其中,第一电机驱动毛刷旋转,进行清洁。
所述第一电机与毛刷之间设有法兰,所述轴承的外圈与安装板连接,轴承的内圈与连接管的一端连接,连接管的另一端与毛刷固定,安装板上还设有用于定位轴承轴向位置的压紧板。其中,法兰采用PVC材质,通过间接传动驱动与法兰连接的毛刷,从而实现清洁功能。
所述摩擦轮包括主动摩擦轮和从动摩擦轮,主动摩擦轮和从动摩擦轮均与太阳能电池板接触,所述主动摩擦轮还连接第二电机。其中,主动摩擦轮和从动摩擦轮在太阳能电池板上滚动,实现本清洁装置在太阳能电池板上运行。
所述主动摩擦轮和第二电机之间设有联轴器,第二电机安装在安装板上,主动摩擦轮位于太阳能电池板的下表面,从动摩擦轮位于太阳能电池板的上表面。
所述主动摩擦轮和第二电机与第一角码连接,从动摩擦轮与第二角码连接。
第一角码固定在安装板上,第二角码在滑槽上位移从而改变第一角码和第二角码之间的距离。
所述定位机构包括调节螺钉和调节螺母,所述第一角码和第二角码均设有通孔,所述调节螺钉穿过通孔并通过调节螺母锁紧。其中,通过改变调节螺钉与调节螺母的距离来调节第一角码与第二角码的距离,从而改变主动摩擦轮和从动摩擦轮的距离,使主动摩擦轮和从动摩擦轮能够适应夹紧不同厚度的太阳能电池板。
所述安装板的内侧设有滚轮,所述滚轮位于主动摩擦轮和从动摩擦轮之间。其中,滚轮与太阳能电池板的侧边接触,用于限制太阳能电池板在毛刷轴线方向的位置,避免安装板的内侧与太阳能电池板的侧边直接滑动摩擦。
所述第一角码和第二角码均采用L形角码。
上述一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置的使用方式为,松开调节螺母,将第一角码和第二角码的距离调至最大,将清洁装置放置于太阳能电池板上,拧紧调节螺钉与调节螺母,使主动摩擦轮及从动摩擦轮紧贴于太阳能电池板的上下表面,两侧的滚轮贴紧太阳能电池板的两侧,固定完成后,开启第二电机,带动主动摩擦轮滚动,从而带动整个清洁装置在太阳能电池板上行走,开启第一电机带动毛刷转动,使其清扫太阳能电池板表面的灰尘与污垢,直到清洁工作完成。
本发明相对于现有技术,具有以下有益效果:
本可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置,设有厚度调节机构,通过第二角码在滑槽上位移,使摩擦轮能够适应不同厚度的太阳能电池板,且本装置能够安装在太阳能电池板上,适配性高、经济实用、固定方便、结构小巧可靠、制造成本低廉。
附图说明
图1为本可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置的结构示意图。
图2为本可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置的右视图。
图3为本可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置的左视图。
图4为本可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置的局部放大图。
图5为安装板内侧的结构示意图。
图6为清洁装置安装在太阳能电池板上的结构示意图。
图7为清洁装置安装在太阳能电池板上的另一角度结构示意图。
图中所示:1为第一电机,2为法兰,3为安装板,4为毛刷,5为第二角码,6为第一角码,7为调节螺钉,8为调节螺母,9为滚轮,10为主动摩擦轮,11为从动摩擦轮,12为第二电机,13为联轴器,14为压紧板,15为连接管,16为滑槽,17为轴承。
具体实施方式
下面结合实施例,对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本实施例一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置,如图1-5所示,包括安装板3、毛刷4和摩擦轮,安装板设在太阳能电池板的两侧,毛刷和摩擦轮安装在安装板上,毛刷与太阳能电池板的表面接触,还包括厚度调节机构,所述厚度调节机构包括第一角码6和第二角码5,所述安装板上开设有滑槽16,第二角码在滑槽上位移,第一角码和第二角码之间设有定位机构,所述第一角码及第二角码均与摩擦轮连接。其中,毛刷在太阳能电池板上转动清扫灰尘,提高清扫效率,摩擦轮带动整个清洁装置在太阳能清洁板上行走,基于摩擦轮对太阳能清洁板的摩擦力来实现清洁装置在太阳能清洁板上的运动。
所述毛刷呈滚筒状,毛刷的两端分别与安装板连接,毛刷的一端还与第一电机1连接,第一电机安装在安装板上,毛刷的另一端通过轴承17与安装板连接。其中,第一电机驱动毛刷旋转,进行清洁。
所述第一电机与毛刷之间设有法兰2,所述轴承的外圈与安装板连接,轴承的内圈与连接管15的一端连接,连接管的另一端与毛刷固定,安装板上还设有用于定位轴承轴向位置的压紧板14。其中,法兰采用PVC材质,通过间接传动驱动与法兰连接的毛刷,从而实现清洁功能。
所述摩擦轮包括主动摩擦轮10和从动摩擦轮11,主动摩擦轮和从动摩擦轮均与太阳能电池板接触,所述主动摩擦轮还连接第二电机12。其中,主动摩擦轮和从动摩擦轮在太阳能电池板上滚动,实现本清洁装置在太阳能电池板上运行。
所述主动摩擦轮和第二电机之间设有联轴器13,第二电机安装在安装板上,主动摩擦轮位于太阳能电池板的下表面,从动摩擦轮位于太阳能电池板的上表面。
所述主动摩擦轮和第二电机与第一角码连接,从动摩擦轮与第二角码连接。
第一角码固定在安装板上,第二角码在滑槽上位移从而改变第一角码和第二角码之间的距离。
所述定位机构包括调节螺钉7和调节螺母8,所述第一角码和第二角码均设有通孔,所述调节螺钉穿过通孔并通过调节螺母锁紧。其中,通过改变调节螺钉与调节螺母的距离来调节第一角码与第二角码的距离,从而改变主动摩擦轮和从动摩擦轮的距离,使主动摩擦轮和从动摩擦轮能够适应夹紧不同厚度的太阳能电池板。
所述安装板的内侧设有滚轮9,所述滚轮位于主动摩擦轮和从动摩擦轮之间。其中,滚轮与太阳能电池板的侧边接触,用于限制太阳能电池板在毛刷轴线方向的位置,避免安装板的内侧与太阳能电池板的侧边直接滑动摩擦。
所述第一角码和第二角码均采用L形角码。
第一电机和第二电机安装在安装板的外侧,方便更换和维修第一电机和第二电机。
上述一种可适应不同厚度太阳能电池板的清洁装置的使用方式为,如图6和7所示,松开调节螺母,将第一角码和第二角码的距离调至最大,将清洁装置放置于太阳能电池板上,拧紧调节螺钉与调节螺母,使主动摩擦轮及从动摩擦轮紧贴于太阳能电池板的上下表面,两侧的滚轮贴紧太阳能电池板的两侧,固定完成后,开启第二电机,带动主动摩擦轮滚动,从而带动整个清洁装置在太阳能电池板上行走,开启第一电机带动毛刷转动,使其清扫太阳能电池板表面的灰尘与污垢,直到清洁工作完成。
如上所述,便可较好地实现本发明,上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰,都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。
机译: 一种用于清洁太阳能电池板太阳能线的太阳能电池板清洁系统,该系统具有长度和宽度,并且倾斜并且在行图的宽度方向上具有上端和下端,并升高到顶端A其特征在于,该位置包括:清洁装置,该清洁装置可选择性地操作以清洁太阳能电池板的表面,即太阳能线。
机译: 一种将滑雪者从旅馆运送到滑雪缆车的移动装置,其支撑和滑动件通过运行轴连接,从而使滑动件对不同厚度的滑雪板具有光学适应性,并且车轮通过转向轴与转向架连接
机译: 一种具有不同厚度的钢管的制造方法和具有不同厚度的钢管