用于实行示教学习、特别是模仿学习的方法和装置

摘要

提供了用于实行示教学习、特别是模仿学习的方法和装置。用于基于与第一域、特别是源域相关联的数据实行示教学习LfD、特别是模仿学习的计算机实现的方法，所述方法包括：确定表征所述第一域的示教者的第一数据，其中特别地，所述第一数据表征所述示教者的传感器数据和/或观察所述示教者的至少一个旁观者的传感器数据；基于所述第一数据从所述第一域确定第一知识；将所述第一知识的至少一部分转移到第二域、特别是目标域。