一种回转窑灵活在线取样装置

摘要

本发明公开了一种回转窑灵活在线取样装置，涉及回转窑灵活在线取样装置技术领域，所述取样装置由取样容器、取样容器仓、传送带、位移传感器、取样吸杆、取样接头、取样连接杆、液压缸活塞杆、液压缸、活动小车、旋转基台、窑头出料仓门推杆、窑头出料仓门和窑头出料仓组成。该回转窑灵活在线取样装置，吸杆与取样容器间采用电磁手段吸合，在作业时可便捷灵活的操作，且利用PLC等手段完成控制，可使整个装置实现一体化、自动化灵活取样，避免了生产周期加长，效率低下等，且使用时稳定高效。

说明书

技术领域

本发明涉及回转窑灵活在线取样装置技术领域，具体为一种回转窑灵活在线取样装置。

背景技术

回转窑是钢铁厂用于对浆状、散装物料进行加热处理的一种加工设备，在冶金，化工，石灰等行业都应用广泛；回转窑的结构由滚圈、支撑装置、传动装置、筒体、窑头罩、窑尾罩等组成；回转窑按处理物料的不同可以分为水泥窑，冶金窑和石灰窑；石灰作为钢铁工业重要的辅助原料，它是冶炼过程中的重要熔剂；冶金活性石灰由石灰石原料通过石灰回转窑焙烧而成，活性度是衡量其质量优劣的一项重要指标，对于石灰石的活性度的检测，一些较大型工业企业仍采用人工取样的方式，使得生产周期加长，效率低下等。

因此，需要一种回转窑灵活在线取样装置来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种回转窑灵活在线取样装置，解决了冶金活性石灰由石灰石原料通过石灰回转窑焙烧而成，活性度是衡量其质量优劣的一项重要指标，对于石灰石的活性度的检测，一些较大型工业企业仍采用人工取样的方式，使得生产周期加长，效率低下等的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种回转窑灵活在线取样装置，所述取样装置由取样容器、取样容器仓、传送带、位移传感器、取样吸杆、取样接头、取样连接杆、液压缸活塞杆、液压缸、活动小车、旋转基台、窑头出料仓门推杆、窑头出料仓门和窑头出料仓组成。

优选的，所述取样容器仓、传送带均通过螺钉固定于地面，所述取样容器仓下方管道中心线与传送带轴向中心线重合，且取样容器仓下部管道的下端面与传送带的上表面距离为取样容器高度的1.1-1.5倍；所述取样容器仓的一足在传送带下端面边缘处，两者距离为足半径的1-1.6倍，多个所述取样容器存放于取样容器仓中；所述位移传感器安装于传送带上端右侧边缘，且位移传感器中心距传送带上端面1-3m，且位移传感器中心距传送带右端面0.05-0.5m；所述活动小车与位移传感器横向对齐，所述活动小车与窑头出料仓纵向对齐，所述活动小车的中心距传送带的端面2-20m，所述活动小车的中心距窑头出料仓的下端面2-20m；所述旋转基台通过螺纹连接平行安装在活动小车上表面中心处，且旋转基台可在活动小车上表面360°旋转，所述液压缸进油端安装于旋转基台上表面中心处，且液压缸端面与旋转基台上表面垂直，且两者之间通过啮合传动的机械传动方式传递运动，使液压缸可在竖直面180°旋转，所述液压缸活塞杆与液压缸组合成液压执行元件液压缸，且液压缸活塞杆与液压缸两者为间隙配合，且液压缸活塞杆与液压缸之间通过密封环密封，所述液压缸活塞杆的长度为液压缸缸筒长度的0.8-1.2倍，所述取样连接杆与液压缸活塞杆间、取样接头与取样吸杆间均采用和液压缸与旋转基台间相同的连接方式，其中，取样连接杆垂直于液压缸活塞杆，且可以在竖直面180°旋转；所述取样接头大端面平行安装于取样连接杆头部，且两者间为螺纹连接；所述取样吸杆垂直于取样接头，且取样吸杆可在竖直面180°旋转。

优选的，所述窑头出料仓下方开口处上下均加工有沟槽，且沟槽装有两窑头出料仓门，所述窑头出料仓门与窑头出料仓间为平行滑动；所述窑头出料仓门的长度和高度分别为窑头出料仓下方开口长度和宽度的0.5-0.6倍和1.0-1.3倍；两个所述窑头出料仓门各在两门接触端边缘下部装有一窑头出料仓门推杆，所述窑头出料仓门推杆与窑头出料仓门间采用销连接，且两者间的夹角为0-180°。

优选的，所述取样连接杆的长度为液压缸活塞杆的0.5-0.8倍，所述取样接头的长度为取样连接杆长度的0.1-0.2倍，所述取样吸杆的长度为取样连接杆长度的0.5-0.6倍。

优选的，所述取样容器每次取样后均会更换新的取样容器，再与活动小车及其上装置进行组合。

优选的，所述窑头出料仓门的开启是由活动小车推动窑头出料仓门推杆而打开的。

优选的，全部所述取样容器仓内存放的取样容器规格均一样，所述取样容器直径为传送带宽度的0.2-0.5倍，所述取样容器仓的高度为传送带高度的2-5倍，且取样容器仓上部直径为取样容器直径的6-10倍，且取样容器仓下部管道内壁直径为取样容器直径的1.1-1.6倍。

优选的，所述取样容器随传送带靠近位移传感器时，所述位移传感器会发出信号，所述活动小车可开始向传送带运动，所述取样吸杆则与取样容器通过电磁方式吸合固定。

（三）有益效果

本发明的有益效果在于：

该回转窑灵活在线取样装置，吸杆与取样容器间采用电磁手段吸合，在作业时可便捷灵活的操作，且利用PLC等手段完成控制，可使整个装置实现一体化、自动化灵活取样，避免了生产周期加长，效率低下等，且使用时稳定高效。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明取样吸杆与取样容器吸合示意图；

图3为本发明小车推开窑头出料仓门示意图；

图4为本发明取样工进示意图；

图5为本发明窑头出料仓门由弹性元件带动复位示意图。

图中：1取样容器、2取样容器仓、3传送带、4位移传感器、5取样吸杆、6取样接头、7取样连接杆、8液压缸活塞杆、9液压缸、10活动小车、11旋转基台、12窑头出料仓门推杆、13窑头出料仓门、14窑头出料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种回转窑灵活在线取样装置，取样装置由取样容器1、取样容器仓2、传送带3、位移传感器4、取样吸杆5、取样接头6、取样连接杆7、液压缸活塞杆8、液压缸9、活动小车10、旋转基台11、窑头出料仓门推杆12、窑头出料仓门13和窑头出料仓14组成。

取样容器仓2、传送带3均通过螺钉固定于地面，取样容器仓2下方管道取样容器中心线与传送带3轴向中心线重合，且取样容器仓2下部管道的下端面与传送带3的上表面距离为取样容器1高度的1.1-1.5倍；取样容器仓2的一足在传送带3下端面边缘处，两者距离为足半径的1-1.6倍，多个取样容器1存放于取样容器仓2中；位移传感器4安装于传送带3上端右侧边缘，且位移传感器4中心距传送带3上端面1-3m，且位移传感器4中心距传送带3右端面0.05-0.5m；活动小车10与位移传感器4横向对齐，活动小车10与窑头出料仓14纵向对齐，活动小车10的中心距传送带3的端面2-20m，活动小车10的中心距窑头出料仓14的下端面2-20m；旋转基台11通过螺纹连接平行安装在活动小车10上表面中心处，且旋转基台11可在活动小车10上表面360°旋转，液压缸9进油端安装于旋转基台11上表面中心处，且液压缸9端面与旋转基台11上表面垂直，且两者之间通过啮合传动的机械传动方式传递运动，使液压缸9可在竖直面180°旋转，液压缸活塞杆8与液压缸9组合成液压执行元件液压缸，且液压缸活塞杆8与液压缸9两者为间隙配合，且液压缸活塞杆8与液压缸9之间通过密封环密封，液压缸活塞杆8的长度为液压缸9缸筒长度的0.8-1.2倍，取样连接杆7与液压缸活塞杆8间、取样接头6与取样吸杆5间均采用和液压缸9与旋转基台11间相同的连接方式，其中，取样连接杆7垂直于液压缸活塞杆8，且可以在竖直面180°旋转；取样接头6大端面平行安装于取样连接杆7头部，且两者间为螺纹连接；取样吸杆5垂直于取样接头6，且取样吸杆5可在竖直面180°旋转。

窑头出料仓14下方开口处上下均加工有沟槽，且沟槽装有两窑头出料仓门13，窑头出料仓门13与窑头出料仓14间为平行滑动；窑头出料仓门13的长度和高度分别为窑头出料仓14下方开口长度和宽度的0.5-0.6倍和1.0-1.3倍；两个窑头出料仓门13各在两门接触端边缘下部装有一窑头出料仓门推杆12，窑头出料仓门推杆12与窑头出料仓门13间采用销连接，且两者间的夹角为0-180°。

取样连接杆7的长度为液压缸活塞杆8的0.5-0.8倍，取样接头6的长度为取样连接杆7长度的0.1-0.2倍，取样吸杆5的长度为取样连接杆7长度的0.5-0.6倍。

取样容器1每次取样后均会更换新的取样容器1，再与活动小车10及其上装置进行组合，这样开启新一轮取样时避免了重复使用同一取样容器1时内部可能剩余的样本造成的取样误差。

窑头出料仓门13的开启是由活动小车10推动窑头出料仓门推杆12而打开的，这样设置考虑到窑头出料仓14所处高温环境，故窑头出料仓门13开启采用机械联结手段，未采用液控或电控手段。

全部取样容器仓2内存放的取样容器1规格均一样，取样容器1直径为传送带3宽度的0.2-0.5倍，取样容器仓2的高度为传送带3高度的2-5倍，且取样容器仓2上部直径为取样容器1直径的6-10倍，且取样容器仓2下部管道内壁直径为取样容器1直径的1.1-1.6倍。

取样容器1随传送带3靠近位移传感器4时，位移传感器4会发出信号，活动小车10可开始向传送带运动，取样吸杆5则与取样容器1通过电磁方式吸合固定。

本发明的操作步骤为：

S1、当实际工作时，取样容器1放出，传送带3将其传输，到达预定位置时，传感器检测4到并传递信号给活动小车10，活动小车10带动取样吸杆5靠近传送带3，当到达指定位置时，取样吸杆5与取样容器1贴合，此时取样吸杆5前端电磁铁通电，吸附取样容器1，在具体实施中，取样容器1可根据实际情况设计外形，其壁面可设置相应结构便于吸附取样吸杆5；

S2、参见图2，在实际工作中，活动小车10形状及液压缸活塞杆8长度均应结合实际工况调整，以便于实际应用，窑头出料仓门推杆12与窑头出料仓门13相结合的位置也应根据实际需求做出调整，为便于开启，可在窑头出料仓门13与窑头出料仓14配合位置加入滚珠或滚轮；

S3、参见图3，在不同工作中，物料堆叠位置或下落方向往往不是统一的，因而，液压缸9与旋转基台11间的旋转角度以及液压缸活塞杆8推出长度也应根据不同工况做出相应调整；

S4、参见图4，在实际工作中，窑头出料仓门13的复位可以考虑多种形式，可以由弹性件收缩拉动复位，也可以由活动小车10带动复位，以及其他的一些便于窑头出料仓门13复位的手段。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。