一种基于聚类思想的道路行人小目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于聚类思想的道路行人小目标检测方法，涉及图像处理、目标检测及深度学习技术领域；其包括S1：构建行人聚类标签，训练一个基于通用深度学习目标检测框架的聚类模型；S2：输入待检测图像；S3：使用聚类模型提取待检测图像中的行人聚类区域；S4：对所有的行人聚类区域进行预处理，调整聚类区域大小，使其与行人检测模型的输入尺寸相匹配；S5：基于通用目标检测模型训练一个行人检测模型，对调整后的行人聚类区域进行精细检测，得到所有聚类区域内的行人检测结果；S6：使用非极大值抑制对所有的行人检测结果进行处理，并将所有聚类区域内的行人检测结果位置信息映射到待检测原图像上；S7：输出待检测图像中所有的行人检测结果。