监测传输装置、监测终端、监测系统及监测方法

摘要

本公开提供了监测传输装置、监测终端、监测系统及监测方法。根据被监测物的状态信息，生成与被监测物的状态信息对应的特征数据，传输该特征数据，特征数据的数据量可以小于等于传输模块的数据包所承载的最大数据量，实现了大幅度降低所需传输的监测数据的数量，进而大幅度减少封包数量，即可以达到类似于监测数据压缩的目的，即实现在不丢失有用信息(特征数据)的前提下，缩减数据量以提高传输效率，满足了实时性需求。

说明书

技术领域

本公开涉及监测技术领域，具体涉及监测传输装置、监测终端、监测系统及其监测方法。

背景技术

在工厂内，特殊厂区例如配电盘、化学槽以及资源回收区等可能会出现温度迅速升高等异常情况，进而导致火灾等事故的发生，造成人员及设备的损害。因此会装设监测系统来掌握特殊厂区的实时状况，以及时发现故障并排除。利用摄像机或其他设备来监测特殊厂区，并把监测到的数据传送到监测中心。

目前，监测系统多为有线布建传输架构，而有线布建受场所限制，惟有无线传输技术不受场所限制。而特殊厂区分布较广，多设置在偏远区域，有些无线传输技术会因为宽带与距离受限，实时性大打折扣，不利于将从特殊厂区监测到的数据进行实时传输，导致无法及时发现故障，进而无法及时采取应对措施。

发明内容

本公开提供了监测传输装置、监测终端、监测系统及监测方法。

第一方面，本公开提供了一种监测传输装置，该监测传输装置包括：感测模块，用于采集被监测物的状态信息；处理模块，用于根据被监测物的状态信息，生成与被监测物的状态信息对应的特征数据；传输模块，用于传输特征数据；其中，处理模块分别与处理模块和传输模块连接，特征数据的数据量小于等于传输模块的数据包所承载的最大数据量。

在一些可选的实施方式中，被监测物的状态信息的数据量大于传输模块的数据包所承载的最大数据量。

在一些可选的实施方式中，感测模块包含至少一个传感器。

在一些可选的实施方式中，至少一个传感器包括以下至少一项：温度传感器、湿度传感器以及位移传感器。

在一些可选的实施方式中，被监测物的状态信息包括以下至少一项：温度信息、湿度信息以及位移信息。

在一些可选的实施方式中，传输模块为无线传输模块。

在一些可选的实施方式中，监测传输装置还包括与处理模块连接的存储模块，存储模块用于存储特征数据。

在一些可选的实施方式中，监测传输装置还包括分别与感测模块、处理模块、传输模块以及存储模块相连接的电源模块，电源模块用于提供电力。

第二方面，本公开提供了一种监测终端，该监测终端包括：接收模块，用于接收来自监测传输装置的特征数据，特征数据是监测传输装置根据监测传输装置中的感测模块采集的被监测物的状态信息所生成的；显示模块，与接收模块连接，显示模块包括至少两个显示区块，至少两个显示区块用于显示特征数据，且根据特征数据独立更新显示内容。

在一些可选的实施方式中，各显示区块非同步更新显示内容。

在一些可选的实施方式中，显示区块用于显示指示被监测物状态异常的预设状态异常信息。

在一些可选的实施方式中，监测终端还包括：报警模块，用于输出指示被监测物状态异常的预设报警信息。

在一些可选的实施方式中，报警模块包括报警指示灯和/或报警蜂鸣器，报警指示灯用于呈现报警提示光，报警蜂鸣器用于播放报警提示音。

第三方面，本公开提供了一种监测系统，该监测系统包括：无线网关、第一方面中的监测传输装置以及第二方面中的监测终端。

在一些可选的实施方式中，监测终端与无线网关之间的距离大于50米。

第四方面，本公开提供了一种监测方法，应用于第二方面中的监测系统，该监测方法包括：感测模块实时采集被监测物的状态信息，并发送被监测物的状态信息至处理模块；处理模块响应于接收到被监测物的状态信息，生成与被监测物的状态信息对应的特征数据，并发送特征数据至传输模块；其中，特征数据的数据量小于等于传输模块的数据包所承载的最大数据量。

在一些可选的实施方式中，监测方法还包括：传输模块响应于接收特征数据，通过无线网关将特征数据传输至监测终端；监测终端的接收模块响应于接收到特征数据，发送特征数据至监测终端的显示模块；显示模块响应于接收到特征数据，显示所收到的特征数据。

在一些可选的实施方式中，被监测物的状态信息包括以下至少一项：温度信息、湿度信息以及位移信息。

在一些可选的实施方式中，生成与被监测物的状态信息对应的特征数据，包括：将被监测物的状态信息切分成第一预设数目个数据段；分别用各数据段中的最大值和/或平均值和/或最小值，生成第一预设数目个特征数据。

在一些可选的实施方式中，显示模块所包括的第二预设数目个显示区块；以及显示模块响应于接收到特征数据，显示所收到的特征数据，包括：第二预设数目个显示区块分别显示第一预设数目个特征数据。

在一些可选的实施方式中，第一预设数目与第二预设数目相同。

在一些可选的实施方式中，显示区块响应于特征数据大于报警阈值，显示指示被监测物状态异常的预设状态异常信息。

在一些可选的实施方式中，监测方法还包括：报警模块输出指示被监测物状态异常的预设报警信息。

目前，无线传输技术常见的有蓝牙、WIFI等技术，即便是传输范围较大的WIFI仍受限于50米内，并随着距离的增加，信号强度会递减，穿墙后信号强度也有所降低，在庞大的工厂环境下也是阻碍重重，传输速度会受到影响。

相对于近距离无线传输技术，LoRa(Long Range)是一种低功耗长距离无线通信技术，主要面向物联网(IoT，Internet of Things)或M2M(MachinetoMachine)等应用，是低功耗广域网(LPWAN，Low Power Wide Area Network)一种重要的无线技术。LoRa传输技术的传输距离可以在5千米到10千米之间，但其具有封包(Packet)大小约为200字节(bytes)、延时(Latency)2000毫秒(ms)等限制。

当所需传输的监测数据大于200bytes时，则无法通过一次封包完成监测数据的传输，而拆成多个封包又丧失了实时性。例如，所需传输的监测数据为当前时刻热影像，尺寸约为4800(60*80)像素，每一个像素点可以对应一个温度(2bytes)，即需要传输9600(2*4800)bytes。由于LoRa封包限制约为200bytes，单次封包的传输时间大概在2秒，将热影像分成不同的行(row)依次进行传输，每个row(1*80)的大小为160(80*2)bytes，则监测终端等待60个封包，即120(60*2)秒后，才接收到一张完整的当前时刻热影像，无法满足实时性需求。

为了解决所需传输的监测数据无法通过一次封包完成传输，无法满足实时监测需求的技术问题，本公开提供的监测传输装置、监测终端、监测系统及监测方法，提出一种减少传输需求的机制，确定出必要传输的监测数据，避免系统宽带的负担，避免延误警示，满足实时性监测的需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本公开的监测传输装置的一个实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的监测终端的一个实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的监测系统的一个实施例的结构示意图；

图4是根据本公开提供的应用于监测系统的监测方法的一个实施例的流程图；

图5是当前时刻热影像的第一传输过程示意图；

图6是当前时刻热影像的第二传输过程示意图。

符号说明：

1-监测传输装置，11-感测模块，12-处理模块，13-存储模块，14-传输模块，15-电源模块，2-无线网关，3-监测终端，31-接收模块，32-显示模块，33-报警模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对说明本公开的具体实施方式，通过本说明书记载的内容本领域技术人员可以轻易了解本公开所解决的技术问题以及所产生的技术效果。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，仅用于配合说明书所记载的内容，以供本领域技术人员的了解与阅读，并非用以限定本公开可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本公开所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本公开所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“第一”、“第二”及“一”等用语，也仅为便于叙述的明了，而非用以限定本公开可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，应当也视为本公开可实施的范畴。

另外，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

请参考图1，图1示出了根据本公开的监测传输装置1的一个实施例的结构示意图。该监测传输装置1可以包括：感测模块11、处理模块12以及传输模块14。处理模块12分别与处理模块12和传输模块14连接，特征数据的数据量小于等于传输模块14的数据包所承载的最大数据量。

感测模块11可以用于采集被监测物的状态信息。感测模块11例如可以是各种功能的传感器，例如压力传感器。感测模块11也可以是检测设备，例如FLIR红外热成像仪等。被监测物可以指实际场景中需要被监测的事物，例如机械设备等。被监测物的状态信息可以是被监测物的各个参数，例如压力值、流量值、PH值、电压值以及电流值等。

处理模块12可以与感测模块11连接，可以获取被监测物的状态信息。处理模块12可以用于根据被监测物的状态信息，生成与被监测物的状态信息对应的特征数据。特征数据可以是能够代表被监测物的状态信息变化的数据。

状态信息可以是温度信息，那么特征数据可以指温度信息中变动幅度较大的信息，例如温度信息中温度点A的变动幅度为0.8度，温度点B的变动幅度为0.1度，则从温度信息中筛选出温度点B作为特征信息。温度点A相较于温度B来说，变动幅度更大，更具有参考价值的数据。温度点B变动幅度不大、平稳，0.1度的误差并无参考价值。在实际中，可以设定判断是否为特征数据的准则，进而依据该准则，从被监测物的状态信息中确定出特征数据，例如可以将温度变动幅度超过0.5度的温度点作为特征数据。这样可以大幅度降低所需传输的监测数据的数量，进而大幅度减少封包数量，即可以达到类似于监测数据压缩的目的，节省了空间。即实现在不丢失有用信息(特征数据)的前提下，缩减数据量以提高传输效率，满足了实时性需求。

例如，被监测物的状态信息为当前时刻热影像，尺寸约为4800像素，每一个像素点可以对应一个温度(2bytes)。原本当前时刻热影像需要传输9600(4800*2)bytes，即传输全部的像素点，传输时间120秒。而温度变动幅度超过0.5度的点只有90个(对应90*2＝180bytes)，则只需传输该90个特征数据，仅需一次封包(180bytes)，2秒即可完成。这样将更新反应时间从120秒大幅度缩短至2秒，特征数据的数据量可以小于等于传输模块14的数据包所承载的最大数据量。这样，在原先已经传输的上一时刻的热影像的基础上，仅将温度变动幅度超过0.5度对应的像素点对应的温度值进行替换，其他像素点对应的温度值不变，以实现当前时刻热影像的实时传输。

在一些极端情况下，所有像素点对应的温度点变化幅度均超过了0.5度，而异常发生的情况极有可能是此极端情况，此时反应时间仍为120秒，导致无法实时性监测到此异常情况，无法避免重大异常或灾害。故此处也可以采用非线性降维，即最大池化(MaxPooling)/平均池化(Mean Pooling)/最小池化(Minimum pooling)等方式，将热影像切成若干区域，仅取各区域的最大值/平均值/最小值分别作为各区域的特征数据，可以大幅缩小封包，以实现实时更新。

例如，可以将热影像切成9个等份区域，确定出此9个区域的特征数据(最大值/平均值/最小值)，随着单次封包传送此9个区域特征数据(最大值/平均值/最小值)，在此极端情况条件下，也可以达到每2秒更新的实时性。区域之切割可视实际带宽限制或是被监测物的特性调整，不在此限。这里，采用最大池化的方式可以得到的特征数据(最大值)，可以有效确定出被监测物的特征点(例如高温特征点)。最大池化降维虽无法精准更新所有像素点，能在2秒内反应任何紧急事件(例如紧急升温事件)。在有限封包空间与延迟下，除了可以传输当前时刻的热影像之外，也可以达到实时更新温度的目的。

处理模块12和传输模块14连接。传输模块14可以从处理模块12获取特征数据。传输模块14可以用于传输特征数据。传输模块14可以是具有传输功能的模块。

在一些可选的实施方式中，被监测物的状态信息的数据量可以大于传输模块14的数据包所承载的最大数据量。

在被监测物的状态信息的数据量大于传输模块14的数据包所承载的最大数据量的情况下，可以筛选出必要数据进行传输，达到缩减所需传输的监测数据的数据量的效果。

在一些可选的实施方式中，感测模块11可以包含至少一个传感器。

感测模块11可以包含一个或多个、不同功能或相同功能的传感器。这样可以实现被监测物的各个参数的全面监测。

在一些可选的实施方式中，至少一个传感器可以包括以下至少一项：温度传感器、湿度传感器以及位移传感器。

温度传感器可以用于感测被监测物的温度信息。湿度传感器可以用于感测被监测物的湿度信息。位移传感器可以用于感测被监测物的尺寸或机械位移信息。

在一些可选的实施方式中，被监测物的状态信息可以包括以下至少一项：温度信息、湿度信息以及位移信息。

在一些可选的实施方式中，传输模块14可以为无线传输模块14。

无线传输模块14是利用无线技术进行无线传输的一种模块，例如可以是Lora模块、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things,窄带物联网)模块以及ZigBee模块等。

在一些可选的实施方式中，监测传输装置1还可以包括与处理模块12连接的存储模块13，存储模块13用于存储特征数据。

在一些可选的实施方式中，监测传输装置1还可以包括分别与感测模块11、处理模块12、传输模块14以及存储模块13相连接的电源模块15，电源模块15用于提供电力。

电源模块15例如可以由自然环境产生电力并存储。

本公开提供的监测传输装置1，根据被监测物的状态信息，生成与被监测物的状态信息对应的特征数据，并传输该特征数据，特征数据的数据量可以小于等于传输模块14的数据包所承载的最大数据量，可以大幅度降低所需传输的监测数据的数量，进而大幅度减少封包数量，即可以达到类似于监测数据压缩的目的，即实现在不丢失有用信息(特征数据)的前提下，缩减数据量以提高传输效率，满足了实时性需求。

请参考图2，图2示出了根据本公开的监测终端3的一个实施例的结构示意图。该监测终端3可以包括：接收模块31和显示模块32。

接收模块31可以用于接收来自监测传输装置1的特征数据。其中，特征数据可以是监测传输装置1根据监测传输装置1中的感测模块11采集的被监测物的状态信息所生成的。接收模块31可以是无线接收模块31。

显示模块32可以与接收模块31连接，显示模块32可以包括至少两个显示区块，至少两个显示区块用于显示特征数据，且根据特征数据可以独立更新显示内容。显示模块32例如可以是液晶显示器。

在一些可选的实施方式中，各显示区块可以非同步更新显示内容。

各显示区块可以是相同尺寸的，例如可以是通过将显示模块32的显示画面切成9等份，即形成9个显示区块，则显示内容可以是对应的9个区域的特征数据。

在一些可选的实施方式中，显示区块可以用于显示指示被监测物状态异常的预设状态异常信息。

在显示区块中所对应显示的特征数据出现异常的情况下，可以在该显示区块显示预设状态异常信息，以通过显示区块显示预设状态异常信息的方式，提示工作人员。预设状态异常信息例如可以是报警灯的图标。

在一些可选的实施方式中，监测终端3还可以包括：报警模块33，用于输出指示被监测物状态异常的预设报警信息。

在一些可选的实施方式中，报警模块33可以包括报警指示灯和/或报警蜂鸣器，报警指示灯可以用于呈现报警提示光，报警蜂鸣器可以用于播放报警提示音。

在出现被监测物状态异常的情况下，可以通过报警模块33提示工作人员以采取应对措施，即可以提早于危害发生前，提早预警。

本公开提供的监测终端3，可以显示出所接收的监测数据，以方便工作人员实时观看，在被监测物可能发生异常的情况下，先实时性报警以通知工作人员与被监测物周围的现场人员进行协助确认，实时调派或给予相关单位指示。

请参考图3，图3示出了根据本公开的监测系统的一个实施例的结构示意图。该监测系统可以包括：无线网关2、图1所示的监测传输装置1以及图2所示的监测终端3。

无线网关2例如可以是Lora网关等。

在一些可选的实施方式中，无线网关2与监测终端3之间可以通过无线接入点(例如WIFI AP)来实现特征数据的传输。

在一些可选的实施方式中，监测终端3与无线网关2之间的距离可以大于50米。

这里，无线网关2可以是无线网桥。无线网桥功率大，传输距离远，抗干扰能力强。

本公开提供的监测系统，可以实现远距离的监测数据传输。在实际中，可以适用于设在在偏远区域的特殊厂房。

请参考图4，图4示出了根据本公开提供的应用于监测系统的监测方法的一个实施例的流程图。该监测方法可以包括：

步骤401，感测模块11实时采集被监测物的状态信息，并发送被监测物的状态信息至处理模块12。

感测模块11可以用于采集被监测物的状态信息。感测模块11例如可以是各种功能的传感器，例如压力传感器、温度传感器、湿度传感器以及位移传感器等。感测模块11也可以是检测设备，例如FLIR红外热成像仪等。

被监测物可以指实际中需要被监测的事物，例如机械设备等。被监测物的状态信息可以是被监测物的各个参数，例如压力值、流量值、PH值、电压值以及电流值等。

步骤402，处理模块12响应于接收到被监测物的状态信息，生成与被监测物的状态信息对应的特征数据，并发送特征数据至传输模块14。

特征数据的数据量可以小于等于传输模块14的数据包所承载的最大数据量。

特征数据是指能够代表被监测物的状态信息变化的数据。状态信息可以是温度信息，那么特征数据可以指温度信息中变动幅度较大的信息。

在一些可选的实施方式中，监测方法还可以包括：步骤403，传输模块14响应于接收特征数据，通过无线网关2将特征数据传输至监测终端3。

传输模块14例如可以为无线传输模块14。无线传输模块14是利用无线技术进行无线传输的一种模块，例如可以是Lora模块、NB-IoT模块以及ZigBee模块等。

步骤404，监测终端3的接收模块31响应于接收到特征数据，发送特征数据至监测终端3的显示模块32。

监测终端3可以安装有各种通信客户端应用，例如监测应用等。

监测终端3可以是硬件，也可以是软件。当监测终端3是硬件时，监测终端3可以包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等。当监测终端3为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。

步骤405，显示模块32响应于接收到特征数据，显示所收到的特征数据。

在一些可选的实施方式中，被监测物的状态信息可以包括以下至少一项：温度信息、湿度信息以及位移信息。

在一些可选的实施方式中，在处理模块12响应于接收到被监测物的状态信息之前，该方法还可以包括：处理模块12获取历史数据；以及生成与被监测物的状态信息对应的特征数据，包括：用被监测物的状态信息中与历史数据之间的差值超过预设阈值的被监测物的状态信息生成特征数据。

这里，被监测物的状态信息中与历史数据之间的差值，可以表征被监测物状态信息的变动幅度。预设阈值可以根据实际情况进行设定，假设被监测物的状态信息为温度信息，预设阈值为0.5度。处理模块12先确定出被监测物的状态信息(当前时刻的温度信息)与历史数据(例如上一个时刻温度信息)之间的差值，再与预设阈值(0.5度)进行比较，最终确定出差值超过预设阈值的被监测物的状态信息作为特征数据。从被监测物的状态信息中确定出特征数据，可以大幅度降低所需传输的监测数据的数量，进而大幅度减少封包数量，即可以达到类似于监测数据压缩的目的，节省了空间。即实现在不丢失有用信息的前提下，缩减数据量以提高传输效率，满足了实时性需求。

例如，被监测物的状态信息为当前时刻热影像，尺寸约为4800像素，每一个像素点可以对应一个温度(2bytes)。原本当前时刻热影像需要传输9600(4800*2)bytes，即传输全部的像素点，传输时间120秒。而差值(温度变动幅度)超过预设阈值(例如0.5度)的像素点只有90个(对应90*2＝180bytes)，则只需传输该90个特征数据，仅需一次封包(180bytes)，2秒即可完成。这样将更新反应时间从120秒大幅度缩短至2秒，特征数据的数据量可以小于等于传输模块14的数据包所承载的最大数据量。这样，在原先已经传输的上一时刻的热影像的基础上，仅将温度变动幅度超过0.5度对应的像素点对应的温度值进行替换，其他像素点对应的温度值不变，以实现当前时刻热影像的实时传输。

请参考图5，图5示出了当前时刻热影像的第一传输过程示意图。

举例来说，如图5所示，当前时刻热影像矩阵5B相对于上一时刻热影像矩阵5A，差值(温度变动幅度)超过预设阈值(例如0.5度)的只有28.9、35.2、30.8、29.3、26.2这五个像素点，则只需传输该五个像素点(特征数据)，即在原先已经传输的上一时刻热影像矩阵5A的基础上，仅将该五个像素点进行替换，其他像素点不变，得到热影像矩阵5C，接收模块21接收到热影像矩阵5C，以实现当前时刻热影像的实时传输。

在一些可选的实施方式中，生成与被监测物的状态信息对应的特征数据，包括：将被监测物的状态信息切分成第一预设数目个数据段；分别用各数据段中的最大值和/或平均值和/或最小值，生成第一预设数目个特征数据。

首先，处理模块12可以将被监测物的状态信息切分成第一预设数目个数据段，例如被监测物的状态信息为当前时刻热影像，可以将该当前时刻热影像切成9个等份区域。这里，9个等份区域相当于各数据段。

然后，处理模块12可以分别用各数据段中的最大值和/或平均值和/或最小值，生成第一预设数目个特征数据。具体地，可以采用非线性降维，即最大池化(Max Pooling)/平均池化(mean-pooling)/最小池化(Minimum pooling)等方式，确定出9个区域的特征数据(最大值/平均值/最小值)，随着单次封包传送此9个区域特征数据(最大值/平均值/最小值)，仅取其最大值/平均值/最小值代表该区域的特征数据，可以大幅缩小封包，以利实时更新。

请参考图6，图6示出了当前时刻热影像的第二传输过程示意图。

举例来说，如图6所示，可以采用非线性降维，例如可以采用最大池化(Maxpooling)方式，将当前时刻热影像矩阵6A等分成若干(例如3*3＝9个)区域，这里可以使用2*2的滤波器(fliters)，步长(stride)为2，滤波器移动每个步长所产生的最大值(分别为27.89、27.75、27.85、27.70、27.67、27.73、27.93、27.73、27.69)，可以分别作为该9个区域的最大值(如6B所示)，随着单次封包传输该9个区域的最大值(特征数据)，接收模块21接收到该9个区域的最大值，供显示模块22显示该9个区域的最大值(如6C所示)。

在此极端情况条件下，也可以达到更新的实时性。这里，采用最大池化的方式可以得到的特征数据(最大值)，可以有效确定出被监测物的特征点(例如高温特征点)。最大池化降维虽无法精准更新所有像素点，但可以在2秒内反应任何紧急事件(例如紧急升温事件)。

在一些可选的实施方式中，显示模块32所包括的第二预设数目个显示区块。以及显示模块32响应于接收到特征数据，显示所收到的特征数据，包括：第二预设数目个显示区块分别显示第一预设数目个特征数据。

在一些可选的实施方式中，第一预设数目可以与第二预设数目相同。

在一些可选的实施方式中，显示区块响应于数据的中的最大值和/或平均值和/或最小值大于报警阈值，可以显示指示被监测物状态异常的预设状态异常信息。

在显示区块中所对应显示的特征数据出现异常的情况下，该显示区块显示预设状态异常信息，以通过显示区块显示预设状态异常信息的方式，提示工作人员。预设状态异常信息例如可以是报警灯的图标。

在一些可选的实施方式中，监测方法还可以包括：报警模块33输出指示被监测物状态异常的预设报警信息。

报警模块33例如可以包括报警指示灯和/或报警蜂鸣器，报警指示灯可以用于呈现报警提示光，报警蜂鸣器可以用于播放报警提示音。

在出现被监测物状态异常的情况下，可以通过报警模块33提示工作人员以采取应对措施，即可以提早于危害发生前，提早预警。

本实施例中的监测方法能够实现与前述监测装置类似的技术效果，这里不再赘述。

尽管已参考本公开的特定实施例描述并说明本公开，但这些描述和说明并不限制本公开。所属领域的技术人员可清楚地理解，可进行各种改变，且可在实施例内替代等效组件而不脱离如由所附权利要求书限定的本公开的真实精神和范围。图示可能未必按比例绘制。归因于制造过程中的变量等等，本公开中的技术再现与实际实施之间可能存在区别。可存在未特定说明的本公开的其它实施例。应将说明书和图示视为说明性的，而非限制性的。可作出修改，以使特定情况、材料、物质组成、方法或过程适应于本公开的目标、精神以及范围。所有此些修改都落入此所附权利要求书的范围内。虽然已参考按特定次序执行的特定操作描述本文中所公开的方法，但应理解，可在不脱离本公开的教示的情况下组合、细分或重新排序这些操作以形成等效方法。因此，除非本文中特别指示，否则操作的次序和分组并不限制本公开。