种蛋孵化器和孵化车

摘要

本发明涉及一种种蛋孵化器和孵化车，种蛋孵化器包括：箱体(10)；蛋托(1)，设在所述箱体(10)中并被配置成承载孵化中的种蛋(4)；环境参数检测部件(6)，设在所述箱体(10)中，并位于所述蛋托(1)的一侧，所述环境参数检测部件配置成检查种蛋的表面的环境参数，设在箱体(10)中的环境参数检测部件(6)能够直接地检测种蛋表面的环境参数，改善了相关技术中存在的不能准确地检测种蛋的环境参数的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，具体而言，涉及一种种蛋孵化器。

背景技术

种蛋在孵化的过程中，对环境要求比较严格，直接决定了其胚胎的成活率，目前孵化场主要是在孵化厅四周布置环控传感器和风机，来监控和调节种蛋的温度、湿度以及通风条件。这种粗糙的监控方式使的孵化过程难以达到精准控制，孵化成活率难以提高。

现有的孵化厅四周布置环控传感器，只粗糙的监控环境温度、湿度、通风条件，难以保证种蛋孵化实际环境条条件，缺点如下：

1、用整个孵化厅的温湿度粗糙的代表种蛋表面温湿度，导致环控数据偏差较大，难以达到精准控制，种蛋胚胎容易变成死胎；

2、种蛋孵化影响因素不仅仅包括温度、湿度、通风，还包括定时转动、胚胎形态、种蛋重量变化等，这些都直接影响孵化产量；现有监控手段只能控制温度、湿度以及通风，其他重要参数难以控制；

3、孵化过程中坏蛋、死胚种蛋，在高温高湿环境下容易腐烂，现有手段无法监控并及时取出腐烂的种蛋，容易污染环境，造成孵化率下降；

目前环控设备是根据孵化厅布置的，不同孵化厅条件不一样需要重新布置，通用性低，成本高，维修需要停产停工，损失较大。

发明内容

本发明旨在提供一种种蛋孵化器，以改善相关技术中存在的不能准确地检测种蛋的环境参数的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种种蛋孵化器，包括：

箱体；

蛋托，设在箱体中并被配置成承载孵化中的种蛋；

环境参数检测部件，设在箱体中，并位于蛋托的一侧，环境参数检测部件配置成检查种蛋的表面的环境参数。

在一些实施例中，环境参数检测部件包括温度检测部和湿度检测部。

在一些实施例中，种蛋孵化器还包括：

相机，设在箱体中的，相机位于蛋托的一侧，并被配置成拍摄蛋托上的种蛋；以及

控制面板，与相机信号连接，并配置成对相机拍摄图片进行图像处理，以判断种蛋的状态。

在一些实施例中，种蛋孵化器还包括照射灯，照射灯配置成照射蛋托上的种蛋。

在一些实施例中，照射灯设在蛋托的底部。

在一些实施例中，蛋托可转动地设置。

在一些实施例中，种蛋孵化器还包括：

驱动电机，设在箱体中；

第一齿轮，安装在驱动电机的转轴上；以及

第二齿轮，与第一齿轮传动配合，并与蛋托连接，以带动蛋托转动。

在一些实施例中，蛋托设置有安置种蛋的容纳腔，蛋托仅设有一个容纳腔，且容纳腔设置成仅容纳一枚种蛋。

在一些实施例中，环境参数检测部件与蛋托一一对应地设置。

在一些实施例中，种蛋孵化器还包括称重传感器，称重传感器配置成检测蛋托上种蛋的重量。

在一些实施例中，种蛋孵化器还包括：

温度调节部件，设在箱体中，以调节种蛋的温度；

控制面板，与温度检测部和温度调节部件分别信号连接，以将种蛋的环境温度调整至预定范围。

在一些实施例中，

湿度调节部件，设在箱体中，以调节种蛋的湿度；

控制面板，与湿度检测部和湿度调节部件分别信号连接，以将种蛋的环境湿度调整至预定范围。

根据本发明的另一方面，还提供了一种孵化车，孵化车包括多个上述的种蛋孵化器。

应用本发明的技术方案，设在箱体中的环境参数检测部件能够直接地检测种蛋表面的环境参数，改善了相关技术中存在的不能准确地检测种蛋的环境参数的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的种蛋孵化器的立体结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的种蛋孵化器的俯视结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的种蛋孵化器的主视结构示意图；以及

图4示出了本发明的实施例的种蛋孵化器的侧视结构示意图。

图中：

1、蛋托；2、第二齿轮；3、控制板；4、种蛋；5、相机；6、环境参数检测部件；7、卡爪结构；8、驱动电机；9、称重传感器；10、箱体；11、通风孔；12、天线；13、路由器；14、电池；15、凸台结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至4所示，本实施例的种蛋孵化器包括箱体10、蛋托1和环境参数检测部件6。其中，蛋托1设在箱体10中并被配置成承载孵化中的种蛋4。环境参数检测部件6设在箱体10中，并位于蛋托1的一侧，环境参数检测部件6配置成检查种蛋的表面的环境参数。

在本实施例中，设在箱体中的环境参数检测部件能够直接地检测种蛋4表面的环境参数，改善了相关技术中存在的不能准确地检测种蛋4的环境参数的问题。

环境参数检测部件6包括温度检测部和湿度检测部。本实施例中，环境参数检测部件6设在蛋托1附近，以检测蛋托1上的种蛋4的附近的温度和湿度。环境参数检测部件6包括温湿度传感器。

种蛋孵化器还包括相机5和控制面板3。相机5设在箱体10中，相机5位于蛋托1的一侧，并被配置成拍摄蛋托1上的种蛋4。控制面板3与相机5信号连接，并配置成对相机5拍摄图片进行图像处理，以判断种蛋的状态。

种蛋孵化器还包括照射灯，照射灯配置成照射蛋托1上的种蛋4。照射灯为相机5的拍摄提供充足的光线，以使相机5能够拍摄到良好的图片。进一步地，在照射灯的照射下，种蛋能够呈现半透明的状态，有利于相机5拍摄种蛋4的内部情况。

在本实施例中，相机5包括人工智能相机，也就AI相机。

在一些实施例中，照射灯设在蛋托1的底部。

蛋托1可转动地设置，以使环境参数检测部件检测种蛋的周向的多个部位，也能够使得相机5能够拍摄种蛋4的轴向的多个部分。

种蛋孵化器还包括驱动电机8、第一齿轮和第二齿轮2。驱动电机8设在箱体10中；第一齿轮安装在驱动电机8的转轴上；第二齿轮2与第一齿轮传动配合，并与蛋托14连接，以带动蛋托1转动。

蛋托1设置有安置种蛋的容纳腔，蛋托1仅设有一个容纳腔，且容纳腔设置成仅容纳一枚种蛋。

环境参数检测部件6与蛋托1一一对应地设置，环境参数检测部件6，以检测相应的种蛋4的附近的环境参数。

种蛋孵化器还包括称重传感器9，称重传感器9配置成检测蛋托1上种蛋4的重量。控制面板3与称重传感器9信号连接，以监控种蛋的重量变化。

如图3所示，本实施例的种蛋孵化器的箱体10的侧壁上设置有通风孔11，以改善箱体10内的空气质量。

种蛋孵化器还包括温度调节部件，温度调节部件设在箱体10中，以调节种蛋4的环境温度。控制面板3与温度检测部和温度调节部件分别信号连接，以将种蛋4的环境温度调整至预定范围。

在一些实施例中，温度调节部件包括电热器和风扇中的至少一个。

种蛋孵化器还包括设在箱体10中的湿度调节部件，以调节种蛋4的环境湿度；控制面板3与湿度检测部和湿度调节部件分别信号连接，以将种蛋4的环境湿度调整至预定范围。

在一些实施例中，湿度调节部件包括加热器。在另一些实施例中国，湿度调节部件还包括加热部件，加热部件加热箱体10内的空气，以使箱体10内的空气的湿度降低。

种蛋孵化器还包括与控制面板3信号连接的天线12，以使空调器与上位机建立通信联系。

本实施例的种蛋孵化器包括箱体10、AI相机5、智能传感器9、驱动蛋托1转动的驱动部、电池14、天线12、路由器13以及控制面板3，如图1和2所示。

种蛋孵化器的结构十分小巧，箱体10的长宽高为293x272x83mm的箱体结构，种蛋孵化器可以直接放入孵化场的孵化车上进行使用。AI相机5用来监控种蛋内部胚胎发育情况及坏蛋死胚。电池14用来给智能箱体提供电源，可以方便监控箱在远离电源的蛋车上使用。称重传感器9用于测量种蛋孵化过程中重量变化；环境参数检测部件6用来监控种蛋表面的温度和湿度。驱动部用来根据孵化需要定时旋转种蛋，以及保证AI相机能检测种蛋整圈的胚胎发育情况。路由器13和天线12用来上报监测数据；控制面板3用来显示和控制监控箱运行情况。

箱体10是按照孵化场蛋车结构设计的，箱体底部凸台结构15可以直接放入蛋车并卡入卡槽，保证其通用性及稳定性，如图3和4所示。

种蛋孵化器在放入孵化车后，打开控制面板3上的开关按钮，控制面板3上边的显示屏就会显示设备当前状态及内部所有参数，通过无线路由器13和天线12将所有孵化参数通过网关实时传输给上位机供，大容量电池会保证只能监控箱在孵化厅持续工作十八天完整种蛋孵化厅过程。

智能监控过程主要通过AI相机5、称重传感器9、环境参数检测部件、密封的蛋托1、低功耗的照射灯以及驱动蛋托1转动的驱动部。如图2所示。

环境参数检测部件6布置在贴近种蛋外表面的位置，保证监控数据是种蛋外表真实数据，便于工作人员调节环境参数，让种蛋处于最佳孵化环境。

驱动电机8通过一对齿轮啮合的方式，提供种蛋定时旋转功能。称重传感器9接在第二齿轮2上，卡爪结构7固定在称重传感器9上，照射灯和密封的蛋托1固定在卡爪结构7底部，种蛋放在密封蛋托1上。

当种蛋需要定时转动时，驱动电机10驱动齿轮机构保证种蛋定时转动，保证种蛋四周环境均匀；称重传感器9实时测量种蛋重量，根据种蛋重量变化预测种蛋孵化状态；AI相机5根据需要拍种蛋整圈照片，来保证种蛋各个角度胚胎发育健康情况，因此种蛋拍照时蛋托1转动，由于孵化厅是无光环境，因此在拍照时密封蛋托里边的照射灯会同时点亮，保证图像识别的清晰度，图像识别结果会通过算法来判断此时种蛋孵化的进度以及是否存在坏蛋死胚，并提醒工作人员及时处理；所有的结果都会同时显示在控制面板3和上位机上，同时还会自动调节最佳的环境参数，让孵化过程边的智能、精准、高效以及成活率最大化。

本实施例的种蛋孵化器的目的是通过人工智能手段，使种蛋孵化过程更加精准化、智能化、小巧化、通用化，从而提高企业种蛋孵化成活率，增加经济效益，缩减成本。

通过以下几个方面，解决现有孵化企业的难题，从而提高孵化成活率：

1、通过直接监控种蛋表面真实的温湿度来代替现有的环控手段，为种蛋提供最佳的孵化环境；

2、通过AI相机5、称重传感器以及驱动蛋托1转动的驱动机构，监控种蛋的重量变化、胚胎发育、定时转动，实时掌握胚胎发育进程，以便于及时调整孵化参数；

3、AI相机直接监控种蛋胚胎，及时发现死胎坏蛋并清理，保证整个孵化厅良好的孵化环境；

4、通过智能监控箱代替整个孵化厅的监控改造工程，节约成本，使用方便；

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。